فرزانه صباغیان
| تاریخ ارسال: 1400/8/23 |
چکیده
در این رساله، مساله تخمین و کنترل تحمل پذیریکپارچه عیب با استفاده از مدل فازی چندجمله ای و براساس روش تجزیه مجموع مربعات مطالعه شد. تبدیل مساله غیرمحدب به مساله محدب، مدیریت حالات گذرا درهنگام وقوع عیب، و رفع آثار متقابل بین واحدهای کنترل و تخمین عیب از چالشهای انگیزشی این رساله بود. برای تخمین عیب، در این رساله از رویتگر ورودی ناشناخته فازی چندجملهای افزوده (فازی-تطبیقی چندجملهای) برای کاهش تاثیر تغییرات ناشی از ورودیهای ناشناختهی غیرقابل اندارهگیری استفاده شد. در اینحالت، ورودی ناشناخته میتواند اثرعیب، اغتشاش و دینامیکهای مدلنشده باشد و حضورآنها به محض امکان آشکارشود. به علاوه، عیوب سنسور و عملگر، اغتشاش ورودی، و نامعینی ساختاریافته برای نزدیکتر شدن به سیستمهای عملیاتی درنظرگرفته شدند. حضور عیب سنسور، استفاده از کلاس III از مدل فازی چندجملهای و متغیر پیشفرض غیرقابل اندازهگیری را لازم داشت و منجر به پیچیده تر شدن طراحی شد. در این میان، کاهش محافظه کاری میتواند توسط انتخاب تابع لیاپانوف مناسب تحقق یابد. برای بهرهمندی از مزیت کاهش محافظهکاریِ توابع لیاپانوف چندجملهای و همزمان جلوگیری از ظهور عبارتهای غیرمحدب به دلیل مشتق ماتریس لیاپانوف، از تابع لیاپانوف چندجملهای همگن استفاده شد. مقایسه نتایج حاصل از تابع لیاپانوف چندجملهای همگن با تابع لیاپانوف مربعی محافظهکاری کمتر و تلاش کنترلی کمتر هنگام استفاده از خاصیت همگنی و چندجمله ای را تایید کرد. برای ارزیابی روش پیشنهادی، تخمین و کنترل تحمل پذیر عیب یک سیستم آونگ وارون و دو سیستم عددی شبیه سازی شدند. عملکرد تخمین و تحملپذیری عیب روش پیشنهادی در هر مرحله با روش نامساوی ماتریسی خطی مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش پیشنهادی از منظر تحمل پذیری عیب، مدیریت حالات گذرا، بازیابی سیستم به حالت پیش از وقوع عیب، و تخمین عیب بر روش نامساوی ماتریسی خطی برتری داشته و در مقابل عیوب و نامعینی های شدید مقاومتر میباشد. به علاوه، روش پیشنهادی بر سیستم ژیروسکوپ آزاد به عنوان یک سیستم چندورودی-چندخروجی اعمال و اثربخشی آن بر سیستم چندورودی-چندخروجی نشان داده شد.
دفعات مشاهده: 1166 بار |
دفعات چاپ: 177 بار |
دفعات ارسال به دیگران: 0 بار |
0 نظر
