پروژه های دانشجویی کارشناسی ارشد
| تاریخ ارسال: 1394/12/2 |
- هدایت و کنترل موقعیت خودکار آرایش پروازی ماهوارهها مبتنی بر شبکههای عصبی مصنوعی و یادگیری تقویتی،۱۴۰۱.
- حفظ آرایش پروازی ماهواره با استفاده از روش مبتنی بر یادگیری تقویتی،۱۴۰۱.
- طراحی کنترلکننده بهینه تطبیقی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای کنترل ازدحام داده در شبکه های TCP/AQM،۱۴۰۱.
- طراحی و شبیه سازی یک روش نگهداری پیشبینانه در موتور کششی لکوموتیو،۱۴۰۱.
- طراحی و کنترل مانور پیکربندی مجدد مقاوم برای آرایش پروازی ماهواره ها با در نظر گرفتن قیود عدم برخورد و اشباع عملگر، ۱۳۹۹.
- کنترل موقعیت یک آرایش ماهواره براساس روش ساختار مجازی،۱۳۹۹.
- طراحی و کنترل مانور پیکربندی مجدد مقاوم برای آرایش پروازی ماهواره ها با در نظر گرفتن قیود عدم برخورد و اشباع عملگر، ۱۳۹۹.
- بهبود عملکرد ماموریت تصویربرداری با استفاده از طراحی و کنترل یک سیستم آرایشپردازی به روش ساختار مجازی، ۱۳۹۸.
- طراحی کنترلکننده مقاوم برای پرواز آرایش یافته ماهواره ها در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات مداری با در نظر گرفتن اشباع و تاخیر عملگر، ۱۳۹۷.
- طراحی فیلتر کالمن خنثی برای تخمین وضعیت نسبی آرایش پروازی ماهواره ها با استفاده از حسگرهایVIUSNAVو FFRF، ۱۳۹۷.
- کالیبراسیون حسگرهای خورشید آنالوگ و مغناطیسی بر مبنای حذف رفتار غیر خطی، توزیع داده و تخمین بایاس متغیر با زمان، ۱۳۹۷.
- طراحی الگوریتمهای کالیبراسیون روی برد حسگرهای تعیین وضعیت ماهواره با استفاده از روشهای مبتنی بر فیلتر کالمن، ۱۳۹۶.
- طراحی کنترلکننده مقاوم تطبیقی برای کنترل وضعیت ماهواره انعطافپذیر،۱۳۹۶.
- طراحی کنترلکننده تطبیقی برای کنترل آرایش گروهی از رباتهای متحرک چرخدار بر اساس رویکرد پیشرو- پیرو، ۱۳۹۶.
- تعیین مدار و کنترل نسبی موقعیت آرایشهای ماهوارهای، ۱۳۹۶.
- طراحی کنترلکننده مد لغزشی تطبیقی برای کنترل آرایش پیشرو – پیرو متشکل از چند ماهواره در حضور اغتشاشات و نامعینیها، ۱۳۹۶.
- طراحی و پیادهسازی زمان حقیقی سختافزاری سیستم دینامیک و کنترل وضعیت یک ماهواره با یک ژایرو و کنترل ممان تک جیمبال، ۱۳۹۵.
- طراحی و شبیهسازی الگوریتم آشکارسازی و جداسازی عیب در چرخ عکس العملی ماهواره با استفاده از روش مبتنی بر سیگنال، ۱۳۹۵.
- مدلسازی و طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره تصویربرداری با در نظر گرفتن دینامیکهای ساختاری، ۱۳۹۴.
- مدلسازی و طراحی سیستم انتقالمداری و کنترل موقعیت یک ماهواره در مدار Leo، ۱۳۹۴.
- کنترل آرایش ماهوارهای به منظور تهیه مدلهای سه بعدی از زمین، ۱۳۹۴.
- طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل وضعیت سه محوره تمام مغناطیسی ماهوارههای مدارات LEO، ۱۳۹۳.
- طراحی و شبیهسازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره، با جهتگیری دائم به سمت زمین و خورشید، ۱۳۹۳.
- طراحی شبیهساز کنترل وضعیت ماهواره ۱۳۹۳.
- مدلسازی و طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره به منظور عملیات تصویربرداری استریو، ۱۳۹۳.
- طراحی سیستم تشخیص و جداسازی عیب برای چرخهای عکسالعملی یک ماهواره سه محوره، ۱۳۹۳.
- طراحی روش کنترل ترکیبی مد لغزشیPID- در بازوی مکانیکی فضایی با حضور عدم قطعیتها، ۱۳۹۲.
- کنترل سیستم کوادرتور با استفاده از کنترلکننده غیرخطی، ۱۳۹۲.
- تعیین وضعیت ماهواره به همراه الگوریتم تشخیص و جداسازی عیب حسگرها بر اساس روشهای تخمین غیر خطی، ۱۳۹۲.
- تعیین موقعیت ماهواره بر اساس دادههای ایستگاهزمینی، ۱۳۹۲.
- طراحی مشاهدهگر مقاوم برای شناسایی عیب در پروسه شیمیایی چهار تانک، ۱۳۹۲.
- طراحی کنترلکننده برای آنتن ردیاب یک ماهواره سنجش از دورLEO و پیادهسازی در بستر سختافزار در حلقه، ۱۳۹۱.
- طراحی و ساخت نمونه مهندسی یک حسگر مغناطیسی سه محوره دیجیتال از نوعFluxgate، ۱۳۹۱.
- کنترل تطبیقی آرایش بین دو ماهواره در حضور نامعینیها و اغتشاشات، ۱۳۹۱.
- طراحی و پیادهسازی سیستم شناسایی و جبرانسازی عیب در زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۹۰.
- طراحی و پیادهسازی سیستم تشخیص، آشکارسازی و اصلاح عیب در زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره، ۱۳۹۰.
- طراحی کنترلکننده سه محوره وضعیت ماهواره با استفاده از چرخ عکسالعملی و پیادهسازی در بستر سختافزار در حلقه، ۱۳۹۰.
- طراحی کنترلکننده بهینه برای انتقال ماهواره از مدار ارتفاع پایین به مدار ارتفاع بالاتر، ۱۳۹۰.
- طراحی، ساخت و تحلیل نامعینی یک حسگر میدان مغناطیسی سه محوره نوع Fluxgate، ۱۳۸۹.
- طراحی کنترلکننده پیشبین توزیع شده برای آرایش پرواز فضا پیماها، ۱۳۸۹.
- طراحی و ساخت سیستم کنترل برای ماهواره انعطافپذیر، ۱۳۸۸.
- طراحی و پیادهسازی یک سیستم کنترل وضعیت مغناطیسی برای ماهواره، ۱۳۸۷.
- طراحی کنترل تطبیقی پرواز موشک،۱۳۸۶.
- طراحی الگوریتمی جهت تشخیص وجود هدف در تصاویر آلوده به نویز، ۱۳۸۶.
- طراحی و ساخت حسگر میدان مغناطیسی جهت تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۸۶.
- طراحی و پیادهسازی یک سیستمFTC یک سنسور خورشیدی در یک ماهواره چرخان، ۱۳۸۶.
- طراحی شبیهساز نرمافزاری جهت تعیین موقعیت یک ماهواره در مدار بیضوی، ۱۳۸۵.
- بهینهسازی بهنگام مبتنی بر روشهای نیوتنی در کنترل فرایند پیشرفته بوسیله برنامهریزی درجه دوم متوالی، ۱۳۸۵.
- طراحی یک الگوریتم برای طبقهبندی هدف، ۱۳۸۵.
- طراحی یک قانون هدایت فازی- تطبیقی برای یک موشک زمین به هوا، ۱۳۸۵.
- طراحی و شبیهسازی کنترل سازشپذیر با خطا برای زیرسیستمهای اصلی صنایع پتروشیمی، ۱۳۸۴.
- بهینهسازی بهنگام مبتنی بر ساختار کنترل فرآیند پیشرفته (APC) در یک فرآیند پتروشیمی، ۱۳۸۴.
- طراحی و شبیهسازی کنترل تطبیقی به هنگام برای یک رآکتور تانک همزن پیوسته شیمیایی، ۱۳۸۴.
- طراحی و شبیهسازی یک شبیهساز سختافزاری جهت پیادهسازی قوانین کنترل وضعیت در یک ماهواره سهمحوره، ۱۳۸۴.
- طراحی و شبیهسازی یک شبیهساز سختافزاری جهت پیادهسازی الگوریتمهای تعیین وضعیت در یک ماهواره سهمحوره، ۱۳۸۴.
- طراحی و شبیهسازی کنترل پیشبین غیرخطی برای یکی از زیرسیستمهای اصلی صنایع پتروشیمی، ۱۳۸۳.
- طراحی مسیر، ردیابی و کنترل یک ربات متحرک، ۱۳۸۲.
- طراحی یک کنترلکننده تطبیقی هماهنگ برای یک سیستم رباتیک مشتمل بر دو بازو، ۱۳۸۲.
- طراحی و شبیهسازی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت ماهواره بر اساس تئوری لیاپانوف، ۱۳۸۱.
- طراحی سیستم کنترلی سازشپذیر با خطا و اعمال آن بر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره، ۱۳۸۱.
- طراحی و شبیهسازی یک فیلتر کالمن توسعهیافته و اعمال آن بر روی سیستم تعیین وضعیت ماهواره، ۱۳۸۱.
- بررسی خواص و عملکرد زمان پیوسته روش PIMدر طراحی سیستمهای کنترل دیجیتال، ۱۳۸۰.
- تعیین وضعیت سه محوره یک ماهواره توسط طراحی الگوریتم تخمین چهارتایی مرتب توسعهیافته، ۱۳۸۰.
- طراحی و ساخت کامپیوتر روی برد یک ماهواره کوچک و پیادهسازی الگوریتمهای کنترلی برروی آن، ۱۳۸۰.
- طراحی و شبیهسازی الگوریتمهای کنترلی مدهای عملکردی یک ماهواره سه محوره با استفاده از روش گرادیان جاذبهای، ۱۳۸۰.
- طراحی و شبیهسازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با بایاس اندازه حرکت زاویهای، ۱۳۸۰.
- پیادهسازی عملی الگوریتمهای کنترلی در یک ربات با دو درجه آزادی، ۱۳۷۹.
- طراحی روش تعیین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
- طراحی الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان، ۱۳۷۹.
- طراحی و شبیهسازی یک الگوریتم کنترل تطبیقی - نظارتی برای یک ماهواره چرخان، ۱۳۷۹.
- طراحی و شبیهسازی الگوریتم تعیین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
- طراحی زیر سیستم تخمین وضعیت یک ماهواره LEO، ۱۳۷۹.
- کنترل فازی سیستم فرمانهای چهار چرخ خودرو، ۱۳۷۹.
- طراحی و شبیهسازی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره چرخان با استفاده از گشتاور گرادیان جاذبه، گشتاوردهنده مغناطیسی و یک چرخ واکنشی، ۱۳۷۸.
- پایدارسازی کنترل وضعیت یک ماهواره ۳ محوره با استفاده از گشتاوردهندههای مغناطیسی و چرخ مومنتوم،۱۳۷۸.
- مقاومسازی روش خطیسازی با فیدبک، ۱۳۷۷.
- طراحی سیستم کنترل لغزش چرخهای لکوموتیو، ۱۳۷۶.
- استفاده از فیلتر کالمن اکولایزر برای ارتباطات موبایل، ۱۳۷۶.
- طراحی و ساخت کنترل مفاصل ربات صنعتی در ساختار کنترل موازی مفاصل، ۱۳۷۵.
- طراحی و ساخت کنترل سرپرست ربات صنعتی در روش کنترل موازی مفاصل، ۱۳۷۵.
- ساخت آونگ برگشته و کنترل آن با شبکه عصبی، ۱۳۷۵.
- طراحی و ساخت کنترلکننده دیجیتال دستگاه همودیالیز، ۱۳۷۴.
دفعات مشاهده: 3693 بار |
دفعات چاپ: 675 بار |
دفعات ارسال به دیگران: 0 بار |
0 نظر