• دکترا ، دانشگاه نیوبرونزویک، کنترل، سال اخذ ۱۳۷۶ • فوق لیسانس ، دانشگاه صنعتی شریف، کنترل، سال اخذ ۱۳۷۰ • لیسانس ، دانشگاه فنی تهران، مهندسی برق-کنترل، سال اخذ ۱۳۶۶
