مطهره لطف ذرعی

جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد

چکیده

سیستمهای زیستی دارای اجزای بسیاری هستند و این اجزا ارتباط پیچیده با هم دارند. درک رفتار این سیستمها در علم پزشکی، شناخت و درمان بیماریها را تسهیل می‌نماید. گرچه بیماریها مدت زیادی مورد مطالعه قرار گرفته‌اند، اما هنوز مکانیسم دقیق بسیاری از آنها به درستی درک نشده است. برای آنکه بتوان دینامیک مربوط به یک بیماری را مورد مطالعه قرار داد، معمولاً نیاز به درک دینامیک سلول می‌باشد. با شناسایی و مدلسازی دینامیک اینگونه سیستمهاست که می توان بیماریها را کنترل نمود. یک روش کارا برای تحلیل سیستمها بررسی خواص رویت پذیری و کنترل پذیری آنها می باشد. از طرفی تحقیق در زمینه ی رویت پذیری و کنترل پذیری مدلهای سلولی می تواند کاربردهای فراوانی در زمینه ی دارو درمانی داشته باشد.
مساله رویت پذیری به این صورت تعریف می شود که بتوان متغیرهای حالت را براساس ورودی ها، خروجی ها و مشتقات زمانی آنها محاسبه کرد و مقدار محاسبه شده برای متغیرهای حالت یکتا باشد بدون آنکه نیازی به دانستن مقدار دقیق شرایط اولیه سیستم باشد. به سیستمی کنترل پذیر گویند که به ازای شرایط اولیه و شرایط نهایی دلخواه، یک ورودی وجود داشته باشد که در زمان محدود سیستم را از شرایط اولیه به شرایط نهایی داده شده منتقل کند.برای تحلیل درست و کنترل سیستمها لازم است که حالتهای سیستم مشخص باشد. در عمل نمی‌توان مقدار دقیق حالتهای سیستم را مشخص نمود. برای داشتن حالتهای سیستم , سیستم باید دارای خاصیت رویت پذیری باشد. بعد از بررسی رویت پذیری سیستم، در صورتی که سیستم رویت پذیر باشد می‌توان با استفاده از رویتگرهای متداول، حالتهای سیستم را رویت نمود. از طرفی اگر سیستم دارای خاصیت کنترل پذیری باشد، می‌توان با استفاده از پسخورد حالت، سیستم را کنترل نمود. در این پروژه رویت پذیری و کنترل پذیری مدلهای کمینه سلولی بررسی شده است. مدلهای کمینه دارای دینامیک غیرخطی می باشند. بنابراین از روش مشتق لی برای بررسی رویت پذیری و براکت لی برای بررسی کنترل پذیری این مدلها استفاده شده است. برای ارزشیابی نتایج حاصل، از فیلتر کالمن به عنوان رویتگر و از کنترل کننده با پسخورد حالت به عنوان کنترل کننده استفاده شده است. نتایج بررسی حاکی از رویت پذیری و عدم کنترل پذیری مدلهای کمینه می باشد.

تاریخ دفاع:     دوشنبه   10/11/90     ساعت:   9
   محل:     کلاس 303 دانشکده برق