احد بهبودی

چکیده

روشی که به عنوان FES شناخته شده است، بوسیله اعمال جریان الکتریکی سطح پایین به اعصاب موتوری سالم به انقباض ماهیچه های فلج می-انجامد. بدین ترتیب می توان توانایی‌ای از دست رفته را به بیماران دچار ضایعه نخاعی بازگرداند و از عوارض این ضایعه کاست. یکی از روش‌های ویژه‌ای که در بهبود سلامت و بازگرداندن فیزیک مناسب بیمار نقش موثری دارد رکاب‌زنی با FES می‌باشد.
یک دستگاه رکاب‌زنی با FES کارآمد به منظور استفاده در منزل که توانایی پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی بروز را داشته باشد به امری ضروری برای تمرینات بلندمدت و دائمی رکاب‌زنی با FES تبدیل شده است. یک سیستم فشرده رکاب‌زنی با FES بر اساس کنترلر بر روی یک پردازشگر سیگنال‌های دیجیتال پیاده‌سازی شد این سیستم توان و سرعت و زاویه رکاب را اندازه‌گیری می‌نماید و بعد از کنترل سرعت موتور اطلاعات مناسب را به منظور کنترل توان و تحریک ماهیچه به کامپیوتر ارسال می‌نماید.تمرکز دیگر این تحقیق متوجه افزایش تاثیرات فیزیولوژیکی رکاب‌زنی با FES می‌باشد. از این رو کنترل همزمان سرعت رکاب‌زنی و توان سیستم بسیار ضروری است در این تحقیق کنترل کننده لغزشی مرتبه بالا بکار گرفته شده است. این کنترل کننده بطور موثری در کاهش چترینگ نقش دارد. و می‌تواند کنترل مداوم و پایداری را ایجاد نماید و در شرایط خاص به مدل ریاضی سیستم نیز احتیاج ندارد.
یک دستگاه رکاب‌زنی با FES برا اساسی D‏SP برای بیماران فلج پایین تنه ساخته شد. برای کنترل همزمان توان پا و سرعت رکاب، کنترل‌کننده مد لغزشی فراپیچشی مرتبه 2 بر روی پردازشگر TMS320f2812 پیاده‌سازی شد. این سیستم بر روی بیماران فلج پایین تنه داوطلب مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزمایشات نشان داد که این سیستم توانایی کنترل پارامترهای رکاب‌زنی را به تنهایی دارا می‌باشد و پیاده‌سازی هرگونه الگوریتم کنترلی بدون نیاز به کامپیوتر بر روی این سیستم ممکن می‌باشد. الگوریتم کنترلی پیاده سازی شده بر روی این سیستم نیز توانایی تولید حرکت آرام و طولانی رکاب‌زنی را داشت

تاریخ دفاع:    یک شنبه12/9/90  ساعت:  18

   محل: مرکز فناوری عصبی ایران