امیر اسلامی

چکیده

در این پایان نامه به طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل وضعیت ماهواره سه محوره با استفاده از چرخ عکس العملی پرداخته شده است. در این راستا عملگرهای مبادله کننده ممان معرفی شده و بخشهای مختلف چرخ عکس العملی به عنوان مناسب ترین عضو این گروه به تفصیل شرح داده می‌شود و مدل ساده و دقیق آن استخراج می گردد. سپس کنترل کننده های وضعیت ماهواره برای مودهای مختلف پایدارسازی سه محوره طراحی و شبیه سازی شده و خصوصیات چرخ متناسب با ماموریت و نیازمندیهای زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره هدف تعیین می‌گردد. در ادامه چرخ عکس‌العملی مورد نظر طراحی شده و اجزای تشکیل دهنده آنها انتخاب می‌شود. در نهایت چرخ مورد نظر، ساخته شده و الگوریتم های کنترل وضعیت طراحی شده، در حضور چرخ عکس‌العملی و در بستر تست سخت‌افزار در حلقه مورد ارزیابی قرار می‌گیرند.
واژه‌های کلیدی:چرخ عکس‌العملی، کنترل وضعیت ماهواره، بستر سخت‌افزار در حلقه ، مدل‌سازی

تاریخ دفاع: چهارشنبه 27/7/90 ساعت: 17

محل: کلاس 305دانشکده برق