محمد رضا رحمانی

چکیده

با توجه به لزوم مقاوم بودن سیستمهای کنترل قدرت در برابر نامعینیهای پارامتری و غیر پارامتری، در حوزه کنترل مقاوم سیستمهای قدرت پژوهش‌های مختلفی باید صورت گیرد. هدف از این تحقیق کنترل مقاوم جریان بار RL سه فاز در حوزه‌ی کنترل مقاوم سیستم‌های قدرت است. رسیدن به اهداف کنترلی در این پروژه با استفاده تجزیه و تحلیل ریاضی و نرم‌افزار انجام شده است. در ابتدا با استفاده از داده های بدست آمده از مراجع، رفتار سیستم بررسی شده است. سپس با استفاده از ترکیب رویکردهای متنوع در دسترس، برای بهتر نمودن روش کنترل مدنظر نسبت به روشهای کنترل قبلی اقدام شده است. رویکردهای گوناگون کنترلی زنجیروار یکی بعد دیگری برای بهبود ویژگی خاصی طرح شده اند.
نوآوری این تحقیق در استفاده از سیستم کنترل مرتبه مختلط برای سیستمی با تابع تبدیل مختلط است. هدف اصلی این پروژه آن است که با استفاده از تبدیل مختصات پارک ، سیستم RL سه‌فاز با تابع تبدیل مختلط بیان شده، سپس برای این سیستم بر مبنای سیستم‌های مرتبه‌ی مختلط کنترل‌کننده‌ای طرح شود، تا بتوان جریان بار RL را کنترل نمود. طراحی سیستم کنترل مرتبه‌ی مختلط به دو صورت طراحی مستقیم تابع تبدیل کنترل‌کننده و یافتن تابع تبدیل حلقه باز سیستم کنترل و سپس تعیین تابع تبدیل کنترل‌کننده از تقسیم تابع تبدیل حلقه باز بر تابع تبدیل مختلط سیستم بار RL سه فاز انجام شده است. در کنار این دو روش، روشهای دیگری مثل جایابی قطب و IMC نیز بکار گرفته شده است.
واژه‌های کلیدی: سیستمهای مرتبه کسری، تابع تبدیل مختلط، رگولاتور جریان    

تاریخ دفاع: چهارشنبه 4/8/90 ساعت: 17

محل: کلاس 302دانشکده برق