
دانشکده مهندسی برق
| جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد | 269 |

طراحی یک سیستم بی درنگ واسط مغز-کامپیوتر برای کنترل حرکت دست: رسیدن، بستن و بازکردن پنجه دست |
چکیده بِیمارانِی وجود دارند که به دلِیل اختلال هاِی عصبِی تواناِیِی حرکت بعضِی از اعضاِی بدن خوِیش را از دست مِی دهند. تحقِیقات نشان داده است که حرکت دادن یک عضو از بدن و منقبض کردن یک ماهیچه ِیا حتِی تصور اِین اعمال تغییراتی را در فعالیت قشر مغز ایجاد می کند. اِین تغِیِیرات که در سِیگنال الکتروانسفالوگرام قابل شناساِیِی هستند توسط سِیستم BCI برای کنترل حرکت دست مورد استفاده قرار می گِیرند. در اِین پروژه سِیستم BCI بر خطِی طراحِی شده که به فرد بِیمار تواناِیِی گرفتن ِیک شئ را در واقعِیت مجازِی مِی دهد. مراحل کار شامل روشن و خاموش کردن سِیستم، حرکت دست مجازِی جهت رسِیدن به شئ ، گرفتن آن و در مرحله آخر رها کردن مِیباشد. روال پردازش شامل سه مرحله ثبت داده ها، استخراج و انتخاب وِیژگِی و دستهبندِی الگوها مِی باشد. ثبت دادهها از 5 فرد داوطلب که هر ِیک از آن ها در 5 جلسه آزماِیش شرکت کرده اند، انجام گرفته است. توان هاِی فرکانسِی توسط روش پرِیودوگرام به عنوان وِیژگِی استخراج شده است. همچنین از روشهاِی مبتنِی بر اطلاعات متقابل جهت انتخاب بهترِین فرکانسها استفاده شده است. پس از انتخاب وِیژگِیهاِی بهِینه، براِی دستهبندِی اِین الگوها از طبقهبندِی کننده گوسِین با اجزاء تطبِیقِی استفاده شده است .کاراِیِی سِیستم در حالت مختلف نظِیر رسِیدن، گرفتن و رها کردن شئ به صورت مجزا مورد بررسِی قرار گرفته و در نهاِیت دقت کلِی عمل از روِی آن ها محاسبه شده است. براِی حالت بر خط بِیشترِین مِیانگِین دقت بدست آمده براِی دقت کلِی عمل در20 آزمون براِی فرد ز.ب برابر 67/84% ، براِی فرد س.ب برابر با 12/84%، براِی فرد ب.ص برابر با 06/81% ، براِی فرد س.ش برابر با 98/80% و براِی فرد م.ن 97/84% می باشد. |
دانشجو : فاطمه خاتمی استاد راهنما : دکتر عرفانیان هیات داوری: دکتر سبزپوشان، دکتر مطیع نصرآبادی |
تاریخ دفاع: چهارشنبه 13/07/90 ساعت 14 محل: کلاس 305 دانشکده مهندسی برق |