عبدالحسین اجلالی

چکیده

در این پایان نامه از روش کنترل مستقیم گشتاور و شار برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم درونی استفاده می شود. روش کلاسیک کنترل مستقیم گشتاور دارای معایبی چون ضربان شار و گشتاور بالا، و فرکانس بالا و متغیر کلیدزنی است. برای بهبود و از بین بردن عیوب این روش از جایگزینی کنترل کننده های هیسترزیسی و جدول کلیدزنی به ترتیب با کنترل کننده های تناسبی انتگرالی و مدولاسیون بردار فضایی استفاده می گردد.
همچنین، به منظور حذف حسگر از سیستم کنترل سرعت از مشاهده گر شار جدیدی با نام شار فعال استفاده می گردد. در سال های اخیر یک مدل جدید بر اساس مفهوم تئوری شار فعال برای تمامی ماشین های ac ارائه شده است که موتور قطب برجسته را به صورت قطب صاف مدل می نماید. این مفهوم به عنوان تعمیم به تمام ماشین های دارای مفاهیم نیرومحرکه القایی توسعه یافته و شار مجازی آهنربای دائم بررسی شده است. با استفاده از مشاهده‌گر مبتنی بر مفهوم شار فعال، ساده‌سازی چشمگیری در تخمین موقعیت روتور و سرعت انجام می شود زیرا زاویه شار فعال نسبت به موقعیت روتور در تمامی سرعت‌ها یکسان است. مشاهده‌گری که استفاده می گردد به گونه‌ای است که نیاز به تطبیق سرعت ندارد و به‌صورت ذاتی بدون سنسور است. در نتیجه روش کنترلی نسبت به خطای تخمین سرعت حساسیت کمتری دارد.
به‌منظور بهره‌مندی از مزایای مبدل ماتریسی غیرمستقیم از جمله حذف خازن ، کاهش تاثیرات منفی اثرات هارمونیکی مبدل‌های متداول و کنترل ضریب جابجایی سیستم، از این مبدل بجای مبدل‌های متداول استفاده گردیده است. در بخش مربوط به این مبدل به‌منظور حذف معایب مربوط به مدارهای ضربه‌گیر از روش کموتاسیون چهارمرحله‌ای در بخش یکسوسازی استفاده می‌شود.

تاریخ دفاع:چهارشنبه  30/06/90 ساعت: 10

محل: دانشکده برق