سارا شاه صفی

چکیده

محور اصلی این تحقیق سیستم های ابعاد وسیع است، در رویارویی با این سیستم ها برای مدلسازی از شناسایی سیستم بهره گرفته می شود اما پس از دریافت داده های ورودی و خروجی معمولا برای دستیابی به مدلی مناسب از روش های کاهش مرتبه استفاده می شود. دو ساختار کلی در روش های کاهش مرتبه موجود است: روش های بر مبنای تجزیه، روش های بر مبنای تطابق ممنت ها.  یکی کار های انجام شده در این پایان نامه تلفیق روش های کاهش مرتبه به نحوی خاص است که مدلی با تقریب بهتر نسبت به مدل اولیه ارائه گردد. پس از کاهش مرتبه مدل نوبت به کنترل آن می-رسد، که به دلیل نامعینی های موجود در این سیستم‌ها به منظور کنترل رویکرد کنترل مقاوم غیر متمرکز انتخاب می شود.
در این تحقیق کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم کاهش مرتبه یافته طراحی می‌گردد در  طراحی این کنترل‌کننده از نامساوی ماتریسی خطی بهره گرفته شده است و این نامساوی‌ها حاصل برقراری شرایط پایداری و ارضای شرط کافی به منظور غالب قطری نمودن سیستم حلقه بسته هستند، که در نهایت به یک مسئله بهینه‌سازی تبدیل خواهد  و پارامتر قوام نیز بهینه می‌شود . سپس کنترل‌کننده طراحی شده برای سیستم کاهش مرتبه-یافته به سیستم اصلی اعمال می‌گردد. نوسانات موجود به علت برخی عدم تطابق‌های حاصل از تقریب نیز با طراحی کنترل‌کننده پیشفاز بهبود می-یابد.
در انتها نیز نمونه‌ای از سیستم ابعاد وسیع مطرح شده و کارایی روش بیان شده در شبیه سازی‌ها نشان داده شده است.          
واژه‌های کلیدی: سیستم‌های ابعاد وسیع ،کاهش مرتبه تلفیقی سیستم‌های ابعاد وسیع، کنترل مقاوم غیر متمرکز، کنترل مقاوم بر اساس نامساوی خطی ماتریسی.

تاریخ دفاع: شنبه 28/06/90 ساعت: 17

محل: دانشکده برق