1. سیستم کنترل های خطی 
2. ریاضیات مهندسی پیشرفته  
3. شناسایی سیستم ها
4. کنترل تطبیقی

علاقمندی‌ها :

1. سیستم های کنترل فعال نویز
2. سیستم های کنترل فعال ارتعاشات
3. آشکارسازی خطا
4-کنترل فرآیند
5. تئوری تخمین
6.کنترل تطبیقی