• ثبت اختراع: شهریار برادران شکوهی و هادی سلطانی زاده، شبیه سازی الگوی روزت و الگوریتم بهبودیافته ISODATA برای تشخیص و پیگیری اهداف متحرک، سازمان ثبت اسناد و املاک کشور، قوه قضائیه، شماره ثبت: ٥٩٢٦٣- 1388/٣/9