دکتر داوود یونسیان موفق به ثبت اختراع در تاریخ 26/3/87 در اداره ثبت شرکت ها و مالکیت صنعتی شدند. عنوان این اختراع سیستم آن لاین هشدار دهنده خروج از خط قطار می باشد که برای مدت 20 سال به ثبت رسیده است.