دانشگاه علم و صنعت ایران

کنترل برخاستن از صندلی چرخدار در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از فناوری عصبی

یکی از نکات مهم در برخاستن افراد معلول با استفاده از پروتزهای عصبی، میزان نیروی اعمال شده توسط بالا تنه و انرژی به کار رفته توسط فرد در طول حرکت است. برای جلوگیری از ایجاد صدمات در مفصل شانه و خستگی زیاد در بالا تنه، نیروهای وارده توسط بالا تنه تا حد ممکن باید کمینه باشد. هدف از انجام این تحقیق کنترل برخاستن فرد معلول به کمک تحریک الکتریکی عملکردی به نحوی است که کمترین نیرو به دست ها وارد شده، انرژی صرف شده توسط فرد در طول حرکت کمینه بوده و تعادل شخص در طول حرکت حفظ شود.

کنترل بلند شدن در فرد ضایعه نخاعی پاراپلژیک با استفاده از سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی کامپیوتری ساخته شده در مرکز فناوری عصبی ایران

مقالات چاپ شده :

1. AB. Farjadian and A. Erfanian, “Implementation of a Modular Fuzzy Logic Controller for Standing–Up, standing and sitting-Down in Paraplegia Using a Portable Transcutaneous Neuroprosthesis,” 11th Annual Conference of the International FES Society Zao. Japan, 2006. (PDF)
2. A. Seyedi and A. Erfanian, "Reducing the upper body effort during FES-assisted arm-supported standing up in paraplegic patients," 10th Vienna International Workshop on FES and 15th IFESS Conference, Vienna, Austria, 2010. (PDF)

3. علی سیدی، عباس عرفانیان امیدوار، کنترل برخاستن از روی صندلی در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از یک کنترل‌گر غیر متمرکز تطبیقی، مجموعه مقالات هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، اردیبهشت 1388. (PDF)

4. A. Seyedi and A. Erfanian, “Neural sliding mode control of sit-to-stand transfer in paraplegic subjects using functional electrical stimulation,” 16th IFESS Annual Conference, São Paulo, Brazil 2011. (PDF)