[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی
درباره مرکز
معرفی افراد
آزمایشگاههای تحقیقاتی
فعالیت های پژوهشی
اخبار پژوهشکده
تماس با ما
::
ParaWalk

  ایستادن و گام­برداشتن در افراد دچار ضایعه نخاعی (پاراپلژیک)

  با استفاده از فناوری عصبی   ادامه مطلب

AWT IMAGE

..
:: طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده رکاب زنی برای افراد ::

طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده رکاب زنی برای افراد دچار ضایعه نخاعی (ParaCycling)

آسیب دیدگی در نخاع می تواند باعث از کارافتادگی و فلج شدن اندام فرد دچار ضایعه نخاعی شود. وجود محدودیت های حرکتی و بروز عوارض بعد از آن تاثیر زیادی بر سلامت عمومی و کیفیت زندگی این افراد دارد. آتروفی عضلانی، خشکی در مفاصل، اسپاسم شدید عضلانی، پوکی استخوان و زخم بستر از عوارض شایع در افراد دچار ضایعه نخاعی است. علاوه بر این، این افراد دچار ناراحتی های کلیوی و قلبی- عروقی می شوند.

یکی از روش های مطرح در مراکز تحقیقاتی به منظور کاهش این عوارض و بازتوانی اندام از کارافتاده، استفاده از فناوری عصبی و تحریک کننده های عصبی-عضلانی کامپیوتری است.

استفاده از فناوری عصبی برای ایجاد رکاب زدن در افراد دچار ضایعه نخاعی از کاربردهای جدید این فناوری است. در این روش با ارسال سیگنال های الکتریکی مناسب به عضلات فلج، حرکت رکاب زدن در فرد ضایعه نخاعی ایجاد میشود.
تاکنون مطالعات زیادی بر روی فواید استفاده از رکابزنی با استفاده از فناوری عصبی در مراکز تحقیقاتی انجام شده و تاثیرات آن گزارش شده است.گزارشات بهبودی در اندازه و قدرت عضله، افزایش گستره حرکتی مفصل و افزایش چگالی استخوان را نشان می دهد.بهبودی سیستم قلبی ریوی به واسطه افزایش سینتیک تبادل گازهای حیاتی و افزایش

AWT IMAGE

AWT IMAGE

جریان خون، از دیگر فواید استفاده از رکابزنی به استفاده از فناوری عصبی است.

یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه علم و صنعت ایران، پس از 15 سال تلاش موفق به طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده عصبی-عضلانی برای رکاب زدن افراد دچار ضایعه نخاعی و مغزی شده اند. که کار قشر حرکتی مغز انسان را در ایجاد و کنترل حرکت رکاب زدن در افراد فلج انجام می دهد. این سیستم با موفقیت برای افراد دچار ضایعه نخاعی بکار گرفته شده و افراد موفق به رکاب زدن پا شده اند. سیستم قابلیت کنترل سرعت رکاب زدن را دارد و از یک روش نوین کنترل حرکت برای کنترل رکاب زدن استفاده می کند. و تا کنون مقالات زیادی در رابطه با نحوه کارکرد این سیستم در داخل و خارج به چاپ رسیده است. این پروتز عصبی، یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده عصبی-عضلانی است که قابلیت کنترل انقباض 8 گروه از عضلات را داراست و با اخذ اطلاعات زاویه رکاب، بطور اتوماتیک، میزان انقباض عضلات را تنظیم می کند.

مقالات چاپ شده :

1. K. Misaghian and A. Erfanian, "Adaptive Neuro-Sliding Mode Control of FES-Cycling," 12th Annual Conference of the International FES Society, Freiburg, Germany, September 2008. (PDF)


2. A. Farhoud and A. Erfanian, "Higher-Order Sliding Mode Control of Leg Power in Paraplegic FES-Cycling," 32th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010. (PDF)

3. خشایار میثاقیان و عباس عرفانیان امیدوار، کنترل عصبی-لغزشی رکابزنی در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران، مشهد، 1387. (PDF)


4. آیدین فرهود و عباس عرفانیان امیدوار، کنترل سرعت رکابزنی در یک بیمار مجازی ‌به روش کنترل لغزشی مرتبه بالا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران، تهران، 1388. (PDF)

TOP

>
Persian site map - English site map - Created in 0.14 seconds with 45 queries by YEKTAWEB 4665