طراحی و ساخت یک سیستم کامپیوتری تحریک کننده عصبی-عضلانی 8 کاناله با قابلیت کنترل مدار-بسته حرکت  

در این تحقیق یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عصبی-عضلانی سطحی 8 کاناله با قابلیت کنترل بی درنگ عضو فلج طراحی وساخته شده است. این سیستم امکان لازم را برای انجام تحقیقات در زمینه کنترل سیستم-های عصبی-عضلانی فراهم می کند.سیستم قابلیت دریافت اطلاعات از وضعیت عضو فلج و براساس اطلاعات دریافتی امکان تغییر بی-درنگ پارامترهای سیگنال تحریک را داراست. از همه مهمتر سیستم قابلیت مدولاسیون عرض پالس  و دامنه سیگنال تحریک را بطور توأمان دارد. این یکی از مهمترین ویژگی های منحصر بفرد این سیستم می باشد. مدولاسیون توامان عرض پالس و دامنه سیگنال،

امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند. یکی از پارامترهای مهم سیستم های تحریک الکتریکی ساده بودن نحوه کار با آن می باشد بطوریکه بتوان به سادگی الگوهای تحریک را طراحی، تغییر  و بتوان انواع الگوریتم های کنترلی را گسترش داد. این یکی دیگر از معیارهای در نظر گرفته شده جهت طراحی سیستم مورد نظر بوده است. برای این منظور برنامه ای با استفاده  از نرم افزار مطلب، سیمولینگ، و جعبه ابزار زمان-واقعی این نرم افزار در محیط ویندوز طراحی و تدوین شده است. این نرم افزار به راحتی امکان ارتباط استفاده کننده را با سخت افزار و امکان گسترش هر نوع روش کنترلی مدار-بسته را برای استفاده کننده فراهم می کند.
ویژگی های کلی سیستم بشرح ذیل می باشد:
1- امکان تغییر اندازه عرض  پالس های تحریک الکتریک با دقت تفکیک پذیری 1 میکروثانیه.
2- امکان تغییر سطح دامنه پالس های تحریک با دقت تفکیک  پذیری 1 میلی آمپر.
3- تولید پالس های الکتریکی دو فازه، جریانی.
4- برخورداری از 8 کانال تحریک مجزا و ایزوله برای تحریک گروه های عضلانی مجزا.
5- امکان ایجاد پالس های تحریک الکتریکی با مشخصات متفاوت، از نظر اندازه عرض پالس و سطح دامنه تحریک، در کانال‌های متفاوت تحریک. 
6- امکان کنترل هم  زمان دامنه و عرض پالس برای هر کانال تحریک.
7- قابلیت تست خودکار پیش از انجام آزمایش های انسانی.
8- امکان توسعه و تست انواع الگوریتم های کنترلی مرتبط با کنترل سیستم های عضله - مفصل برای کاربران.
9- امکان تولید و اعمال انواع الگوهای تحریک الکتریکی به 8 گروه عضلانی متفاوت توسط 8 کانال تحریک.
10- امکان اخذ همزمان انواع داده های پسخورد از سنسورهای مختلف با زمان های نمونه برداری متفاوت.

مقالات  چاپ شده :

1. H.-R. Kobravi  and A. Erfanian, "A Transcutaneous Computer-based Closed-loop Motor Neuroprosthesis for Real-Time Movement Control,"    in Proc. 9th Annual  Conf.  Int. Functional Electrical Stimulation Society, UK, 2004.

2. حمیدرضا کبروی، عباس عرفانیــان امیـدوار، یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار- بسته کامپیوتری  برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج، مجله علمی-‌پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385.