دانشکده مهندسی مکانیک- اخبار علمی1
96/09/26 سخنرانی علمی

حذف تصاویر و رنگ‌ها  | تاریخ ارسال: ۱۳۹۶/۹/۲۶ | 

AWT IMAGE

AWT IMAGE

آزمایشگاه بیومکاترونیک و مهندسی شناختی دانشکده مهندسی مکانیک، در راستای طرح همکاری
با متخصصان و دانشمندان ایرانی غیر‌مقیم، برگزار می‌کند:



سخنرانی علمی
 

رباتیک الهام گرفته از طبیعت

Bio-Inspired Robotics

 

دکتر حمیدرضا مروی

Assistant Professor of Mechanical and Aerospace Engineering, Arizona State University, AZ, USA

Locomotion emerges from effective interaction with aerial, aquatic, or terrestrial environments. The majority of terrestrial terrain experienced by search-and-rescue or exploratory robots is flowing ground and is often composed of granular media. However, the lack of force models for granular environment has resulted in robotic systems that perform poorly on sandy hills. In contrast, many animal species are highly versatile and remarkably successful at maneuvering on granular media. Thus, they can serve as source of inspiration for robotic systems to traverse complex granular environments. In this talk, a series of sidewinder snakes’ interactions with a granular environment are presented. We found a control template for sidewinding on sandy inclines: the use of two orthogonal waves whose relative amplitudes are modulated is the key to successful climbing on sand. Next, the first snake robot capable of climbing candy hills benefitting from this control template is demonstrated. Finally, my current research activities on developing soft robots and magnetic micro-robots will be briefly discussed. 
 



سه شنبه 28 آذر ماه 1396، ساعت 13:30

سالن اجتماعات مهندس نبوی

دانشکده مهندسی مکانیک

  مقدم کلیه علاقه‌مندان به شرکت در این جلسه را گرامی می‌داریم

نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی مکانیک:
http://www.iust.ac.ir/find.php?item=16.6841.51752.fa
برگشت به اصل مطلب