یکشنبه ۱ مرداد ۱۳۹۱ -

شکوه قنادیان چالشتری

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و ساخت نمونه مهندسی یک حسگر مغناطیسی فلاکس گیت دیجیتال سه محورهچکیده هدف از این پروژه طراحی و ساخت نمونه‏ی مهندسی یک حسگر مغناطیسی کاملاً دیجیتال برای کاربرد در ماهواره‏های واقع در مدارات کم‏ ارتفاع (LEO) به دور زمین می‏باشد. در این راستا ساختار حسگرهای مغناطیسی فلاکس گیت دیجیتال مورد استفاده در ماهواره‌ها مورد بررسی قرارگرفته است و بر اساس مشخصات فنی مورد نیاز، روش طراحی و ساخت یک حسگر مغناطیسی دیجیتال ارائه شده است. لازم به ذکر است که ساختار برد الکترونیک این حسگر بر اساس اصول پردازش سیگنال‏های دیجیتال و استفاده از تراشه‏های قابل برنامه‏ریزی (FPGA) استوار است. واژه‌های کلیدی: مدل میدان مغناطیسی زمین، حسگر مغناطیسی فلاکس گیت، دیجیتال سازی، حساسه، مدار تحریک، مدار آشکارساز، مدار فیدبک ‌ دانشجو: شکوه قنادیان چالشتری استاد راهنما: دکتر حسین بلندی تاریخ دفاع: محل:

یکشنبه ۱ مرداد ۱۳۹۱ -

سهیل شاهرخی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تحلیل، شبیه سازی و ساخت نوسانساز TRIPLE-PUSH با رزوناتور عایقی در باند KUچکیده موج میلیمتری و تکنولوژی مایکروویو، به طور گسترده در سیستم های بیسیم و حسگر نقش دارند و نوسان سازها یک قطعه کلیدی می باشند. نوسان سازهایی که در فرکانس هارمونیک اصلی خود کار می کنند، با مشکلاتی چون عدم بهره کافی مواجه اند که به ازای بالا رفتن فرکانس، شرایط بدتر می شود. از طرفی استفاده از ضرب کننده های فرکانسی روشی ساده و مؤثر برای بالا بردن فرکانس می باشند، اما این ساختارها دارای اندازه بزرگ و پیچیده هستند که به علت بازدهی کم، کیفیت مطلوب را ندارند. استفاده از ساختارهای push-push و triple-push یکی از مؤثرترین روش های بالا بردن فرکانس سیگنال می باشد. در این پایان نامه ساختار نوسان ساز push-push با رزوناتور عایقی معرفی شده است که تحریک رزوناتور آن در مود می باشد. در واقع نحوه تزویج خطوط مایکرواستریپ با رزوناتور عایقی به گونه ای است که شرط اختلاف فاز سیگنال خروجی نوسان ساز های پایه، به منظور عملکرد صحیح ساختار برقرار می باشد. در ادامه دو طرح جدید نوسان ساز triple-push با رزوناتور عایقی معرفی گردید که طرح اوّل شامل سه نوسان ساز پایه می باشد، به طوری که هر کدام از آن ها رزوناتور مستقل دارند که در مود تحریک می شوند. در طرح دوّم، نوسان سازهای پایه از یک رزوناتور عایقی مشترک که در مود تحریک می شود، بهره می گیرند. دانشجو: سهیل شاهرخی استاد راهنما: دکترطیرانی هیات داوری: دکتر عبدی پور ؛ دکترسلیمانی؛ دکترواجد سمیعیتاریخ دفاع: شنبه 31/4/91 ساعت: 14محل: دانشکده برق

یکشنبه ۱ مرداد ۱۳۹۱ -

کورش معبودی اشمان کماچالی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی روشی جهت شناسایی سیگنال های مغزی مرتبط با فعالیت های حرکتی مختلف با استفاده از جداسازی کور منابعچکیده سامانه ی ارتباط مغز و رایانه، سامانه ای است که امکان ارتباط و کنترل محیط خارج را بدون نیاز به خروجی عادی مغز به اعصاب پیرامونی و ماهیچه ها فراهم می کند. در این سامانه، فعالیت الکتریکی مغز که منعکس‌کننده ی قصد کاربر است بطور مستقیم اندازه گیری شده و با اعمال روش های پردازش سیگنال و شناسایی الگو، دستور کنترلی مناسب ایجاد می گردد. یکی از فعالیت های ذهنی که برای برقراری این ارتباط مورد استفاده قرار گرفته، تصورات حرکتی تعدادی از اندام های بدن می باشد. در صورتی که سامانه بتواند تصورات حرکتی مربوط به اندام های مختلف بدن را به خوبی از همدیگر تمیز دهد، آنگاه کاربر قادر خواهد بود تصمیمات کنترلی خود را در این فعالیت های مغزی کد کند. قسمت پردازش سیگنال و شناسایی الگو بطور عمومی شامل بخش های پیش پردازش و بهبود کیفیت سیگنال، استخراج ویژگی، و دسته بندی می باشد. پالایش مکانی از اهمیت زیادی در بهبود کیفیت سیگنال برخوردارست. چرا که با استفاده از یک پالایش مکانی مناسب می توان اثر بسیاری از آرتیفکت ها و نیز فعالیت های مغزی غیرمرتبط با قصد کاربر را کاهش داد. روشی که برای این منظور بیشترین کاربرد را در تحقیقات داشته است پالایش لاپلاسین سطح می باشد. در این پروژه، هدف این است که با حل مسئله ی جداسازی کور منابع برای سیگنال های مغزی، روش های پردازشی ایجاد شده را روی منابع مرتبط با تصورات حرکتی متمرکز نماییم. بدین منظور از تحلیل مؤلفه های مستقل استفاده شده است و نتایج دسته‌بندی نشان داده است که این روش، از کارایی بالاتری نسبت به پالایش لاپلاسین سطح برخوردارست. دانشجو: کورش معبودی اشمان کماچالی استاد راهنما: دکتر علی صدر هیات داوری: دکتر آیت اللهی ؛ دکتر رضایی راد؛ دکتر محلوجی فرتاریخ دفاع: شنبه 31/4/91 ساعت: 17محل: کلاس 301 دانشکده برق

شنبه ۲۴ تیر ۱۳۹۱ -

عابد خراسانی سرچشمه

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل حرکت عضو در مدل حیوانی با استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانیچکیده امروزه تحریک الکتریکی عملکردی (FES) به عنوان یک روش موثر جهت بازیابی حرکت در افراد فلج مطرح است. در کاربرد‌های کلینیکی FES، به منظور بازیابی حرکت از الکترود‌های سطحی برای تحریک عضلات استفاده می‌شود، اما استفاده از این نوع الکترودها برای ایجاد یک حرکت دقیق، بدلیل عدم قابلیت تحریک مجزای عضلات و بالا بودن سطح جریان الکتریکی، محدود می‌باشد. برای رفع این مشکل، الکترود‌های درون-عضلانی برای تحریک انتخابی عضلات مطرح شده است. یک مساله مهم در تحریک الکتریکی عملکردی با استفاده از الکترودهای زیرجلدی، کنترل حرکت است. روش های کنترل حرکت ارائه شده تا کنون مربوط به الکترودهای سطحی بوده است. هدف ابتدایی این پروژه طراحی یک روش مقاوم برای کنترل حرکت با استفاده از تحریک درون-عضلانی بوده است. روش کنترلی مورد استفاده بایستی در برابر متغییربودن خواص عضله تحریک شده، خستگی عضلانی و تغییر روز به روز خواص عضله مقاوم باشد. در این پروژه یک روش تطبیقی فازی- لغزشی با قابلیت جبران تأخیر سیستم عصبی-عضلانی برای کنترل حرکت مفصل زانوی رت با استفاده از تحریک درون-عضلانی مطرح شد. نتایج آزمایش انجام شده بر روی رت نشان می‌دهد که روش کنترلی با استفاده از الکترودهای درون-عضلانی به خوبی توانسته مسیر مطلوب را در حرکت مفصل زانو دنبال کند. تمرکز اصلی این تحقیق بر روی کنترل حرکت همزمان سه مفصل زانو، ران و قوزک پا بر اساس الگوی حرکتی راه رفتن رت بوده است. بدین منظور برای هر یک از عضلات جمع کننده و باز کننده در هر مفصل یک کنترل کننده مستقل بر اساس روش فازی عصبی-لغزشی طراحی شده و برهم کنش بین عضلات و مفاصل به صورت اغتشاش در نظر گرفته شده است. نتایج تکرار آزمایش کنترل حرکت همزمان سه مفصل بر روی 7 رت نشان می‌دهد که الگوی حرکتی راه رفتن در سه مفصل با خطای قابل قبولی دنبال شده است . دانشجو: عابد خراسانی سرچشمه استاد راهنما: دکتر عباس عرفانیان امیدوار هیات داوری: دکتر محمدرضا دلیری ؛ دکتر محمد پویانتاریخ دفاع: دوشنبه 26/04/91 ساعت: 2 بعد از ظهرمحل: دانشکده برق/ کلاس 303

یکشنبه ۱۸ تیر ۱۳۹۱ -

حبیب طهماسبی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه یک الگوریتم جدید برای متعادل سازی حوزه فرکانس در سیستم SC-FDEچکیده این پاین نامه به بررسی، تحلیل و شبیه سازی سیستم های SC-FDMA، که تکنیکی قدرتمد در زمینه شبکه های مخابرات بیسیم با ظرفیت بالا و نرخ دیتای بالا است و در مسیر فرا سو در تکنولوژی LTE استفاده می گردد، می پردازد. این تحلیل و شبیه سازی های انجام شده، در حضور کانال فیدینگ چند مسیره که ماهیت اصلی کانال های واقعی می باشد، مورد پردازش قرار می گیرد. همچنین راه های مختلف برای متعادل سازی سیگنال در سیستم های تک حاملی با عملکرد BER در متعادلسازی های خطی مانند Zero Forcing و MMSE و متعادل سازی غیر خطی مانند LMS و DFE در حوزه فرکانس مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. در این تحقیق، به واسطه ترکیب متعادل کننده بازخورد-تصمیم با متعادل کننده LMS در حوزه فرکانس، به یک الگوریتم جدید متعادل کننده تصمیم فیدبک LMS در حوزه فرکانس (LMS-DFE-FDE) می رسیم. الگوریتم پیشنهادی نه تنها بر کمبود های هر یک از الگوریتم ها غلبه می کند بلکه ترکیبی از مزایای دو الگوریتم مذکور را نیز دارا می باشد. از الگوریتم LMS برای به روز رسانی ضرائب فیلتر متعادل کننده حوزه فرکانس بوسیله ردگیری مشخصات کانال استفاده نموده است و از فیلتر بازخورد-تصمیم برای حداقل کردن متوسط مربع خطا استفاده می گردد. که در نهایت پائین آمدن احتمال خطا در متعادل کننده می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی افزایش کارایی قابل قبولی نسبت به متعادل کننده های LMS-FDE و DFE-FDE دارد.دانشجو: حبیب طهماسبی استاد راهنما: جناب آقای دکتر طباطباوکیلیهیات داوری: جناب آقای دکتر ابوالحسنی ؛ جناب آقای دکتر کهائی؛ جناب آقای دکتر اردبیلی.تاریخ دفاع: یک شنبه 25/4/91 ساعت: 14محل:سالن سمینار دانشکده برق

سه شنبه ۲ خرداد ۱۳۹۱ -

آزاده پیوندی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 روش نوین تشخیص خودکار مدولاسیون‌های دیجیتال در کانال‌های محوشونده چندمسیری رایسچکیده تشخیص مدولاسیون نقش مهمی در بخش‌های نظامی و غیرنظامی ایفا می‌کند. از جمله کاربردهای نظامی آن می‌توان به تجسس الکترونیکی، تشخیص و نظارت بر تداخل اشاره کرد. در این پایان‌نامه روشی جدید برای شناسایی و طبقه‌بندی مدولاسیون‌های دیجیتال BASK، 4ASK، BPSK، 8PSK، 4QAM، 16QAM، 32QAM، 64QAM ارائه شده است. اساس کار این روش بر مبنای شناسایی الگو به کمک سیستمِ استنتاج تطبیقی عصبی-فازی استوار بوده و در آن از مشخصه‌های آماری مرتبه بالا به عنوان بردار ویژگی استفاده شده است. نوآوری های این پایان‌نامه در سه بخش ارائه می شود. در بخش اول ویژگی جدیدی محاسبه و به مجموعه مشخصه‌های آماری مرتبه بالا اضافه شده است. در بخش دوم برای افزایش کارایی طبقه‌بند، شبکه عصبی-فازی و جهت کاهش خطای طبقه‌بندی از الگوریتم بهینه‌سازی تجمعی ذرات استفاده گردیده‌است. در بخش سوم نیز از الگوریتم رقابت استعماری جهت آموزش شبکه عصبی-فازی و تعیین وزن‌ها استفاده شده است. نتایج بدست آمده از شبیه‌سازی‌های مختلف نشان می‌دهد که کلیه مدولاسیون‌های مذکور در کانال AWGN به ازای SNR -10dB به میزان 100% درست تشخیص داده میشوند.همچنین نتایج حاصل از تشخیص در کانال محوشونده رایس حاکی از آن است که می‌توان‌ به درصد طبقه‌بندی78تا % 96در سیگنال به نویز -5 الی 15 دسی بل دست یافتدانشجو: آزاده پیوندی پور استاد راهنما:  دکتر وحید طباطباوکیلی هیات داوری:  دکتر بهمن ابوالحسنی ؛ دکتر ابوالفضل فلاحتی؛ دکترشهریار شیروانی مقدم.تاریخ دفاع:   یکشنبه   7/3/91     ساعت:   15:30   محل: سالن همایش ابن سینا دانشکده برق

شنبه ۹ اردیبهشت ۱۳۹۱ -

محمد حسین سامع

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تحلیل وشبیه‌سازی سیستم بهینه شده CE-OFDM بمنظور کاهش تداخل بین شبکه‌ای رادیو شناختگرچکیده در این تحقیق با ایجاد تون‌های حذف کننده تداخل مناسب برای سیگنال CE-OFDM امکان دسترسی به مدولاسیون چند حاملی با پوش ثابت و انرژی پایین باندهای جانبی همراه با قابلیت به کارگیری در پهنای باند وسیع ناپیوسته برای لایه فیزیکی شبکه CR فراهم گردید. از مزایای برجسته این متد عدم تغییر نول طیفی به وجود آمده در اثر تاثیر غیر خطی تقویت کننده توان می‌باشد. همچنین با وزن‌دهی نمونه‌های CE-OFDM در حوزه زمان امکان استفاده همزمان شبکه CR‌ با شبکه اولیه ایجاد می‌گردد. تخریب منحنی BER در حالت استفاده از مدولاسیون OFDM با پوش ثابت به مراتب کمتر از مدولاسیون OFDM معمولی می‌باشد. هر چند در این حالت PAPR سیگنال CE-OFDM افزایش می‌یابد اما مقدار PAPR ایجاد شده باز هم چندین دسیبل کمتر از PAPR سیگنال OFDM معمولی است.در بکارگیری شکل‌دهی پرتو به منظور حذف تداخل در مدولاسیون‌های چند حاملی علاوه بر چگونگی توان ارسالی در هر راستا تغییرات طیف توان در کاربر اولیه وثانویه  نیز باید مورد توجه قرار گیرد.  بدین ترتیب مساله به شکل‌دهی پرتو و طیف به صورت همزمان تبدیل می‌شود که با طرح مساله مینمم‌سازی توان مناسب و حل آن، امکان دسترسی به نول طیفی با عمق مناسب در کاربر اولیه و ارسال همزمان توانی برابر دیگر زیرباندها در باند متداخل برای کاربران ثانویه برای هر دو نوع مدولاسیون OFDM و CE-OFDM ایجاد گردید. بدین ترتیب علاوه بر بهره‌گیری از مزایای ذکر شده برای شکل‌دهی طیف و پرتو به صورت همزمان،  امکان استفاده از مدولاسیون CE-OFDM از طریق به کارگیری سیستم MIMO در لایه فیزیکی شبکه CR نیز به وجود می‌آیددانشجو: محمد حسین سامعاستاد راهنما: دکتر ابوالفضل فلاحتیهیات داوری:  دکتر فرزان حدادی؛ دکترعباس محمدیتاریخ دفاع:    سه‌شنبه   12/2/91  ساعت: 15   محل: سالن ابن سینا طبقه سوم دانشکده برق

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

محمد رضا قائمی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 محاسبه اندوکتانس نشتی ترانسفورماتور پالس با روش‌های تحلیلی و عددیچکیده ترانسفورماتور پالس، ترانسفورماتوری است که قابلیت انتقال پالس ولتاژ یا جریان مستطیلی با مدت زمان نسبتا کم را دارد. عرض این پالسها ممکن است کمتر از یک میکروثانیه بوده و در بازه‌های زمانی معین یا نامعین تکرار شوند. دوره‌ تناوب نسبت به عرض پالسها طولانی بوده و بنابراین نسبت توان لحظه‌ای به توان متوسط بالاست. امروزه این ترانسفورماتورها در مدارهای مخابراتی، فلاش دوربین ها، مدارهای فرمان آتش به گیت عناصر نیمه هادی، رادار، پزشکی، پلاسما و مدارهای توان پالسی کاربرد دارند و در ابعاد، توان و عرض پالسهای مختلفی ساخته می شوند و به دو دسته کلی قدرت و سیگنال تقسیم می شوند. اگرچه تحلیل ترانسفورماتور پالس می تواند در حوزه‌ی فرکانس انجام شود اما تحلیل در حوزه‌ی زمان به طراحان کمک بیشتری می کند. در مباحث الکترونیک قدرت مرتبط با سوییچینگ، اندوکتانس نشتی ترانسفورماتور نقش عمده در تلفات و قابلیت اطمینان کلیدها دارد. بنابراین یافتن مقادیر آن در مرحله طراحی و قبل از ساختن ترانسفورماتور لازم است. برای دستیابی به این هدف از روشهای تحلیلی استفاده می‌گردد. برای سنجیدن مقدار صحت و دقت این روابط از روش المان محدود و نرم افزار Maxwell استفاده شده است. همچنین روشهایی برای کاهش یا افزایش اندوکتانس نشتی پیشنهاد شده است. الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm - GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه برای یافتن راه‌حل تقریبی برای بهینه‌سازی و مسائل جستجو است. جهت بهینه کردن توابع هدف از این الگوریتم بهره گرفته شده است.دانشجو: محمدرضا قائمیاستاد راهنما: دکترابوالفضل واحدی هیات داوری: دکتر محمد اردبیلی، دکتر احمد غلامی، دکتر علیرضا جلیلیانتاریخ دفاع: سه شنبه 23/12/90  ساعت: 13:30 الی 15   محل:   دانشکده برق-کلاس 305

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

پدرام حاجیانی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی کنترل تحمل پذیر خطا برای سیستم چهار تانک آزمایشگاهیچکیده با وجود آنکه طی دو دهه گذشته توجه زیادی به بحث تشخیص و تعیین خطا در سیستم ها شده است، اما هنوز جای کار بسیاری در بحث جبران خطا و سیستم های کنترل تحمل پذیری خطا وجود دارد. با افزایش نیاز روز افزون به قابلیت اطمینان و امنیت بالا به همراه کیفیت مطلوب در سیستم های امروزه بحث کنترل تحمل پذیر خطا جایگاه ویژه ای در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی پیدا کرده است. در این پروژه با استفاده از دو رویکرد برای سیستم چهار تانک آزمایشگاهی، که از مدل های مناسب در بحث تشخیص و تعیین خطا می باشد، کنترل تحمل پذیر خطا طراحی و شبیه سازی شده است. در رویکرد اول با استفاده از تخمین پارامتر به روش حداقل مربعات بازگشتی به عنوان بلوک تشخیص و تعیین خطا و از کنترل کننده جایاب قطب تطبیقی به عنوان کنترل کننده تغییر پذیر استفاده شده است. در رویکرد دوم، خطا با استفاده از بانکی از مشاهده گرهای ورودی نامعین تشخیص و جداسازی شده و سپس با تخمین مقدار خطا فرمان کنترلی جمع شونده جهت جبران خطا محاسبه شده و با فرمان کنترل فیدبک حالت جمع شده است. کارایی این دو رویکرد در تشخیص و جبران خطا در عملگر های سیستم مورد نظر بررسی شده است. در نهایت نتایج با هم مقایسه شده و مزایا و معایب هر روش مورد مطالعه قرار گرفته است.دانشجو: پدرام حاجیانیاستاد راهنما: دکتر جواد پشتاناستاد مشاور: دکتر محمد فرخیهیات داوری:  دکتر محمد رضا جاهد مطلق ؛ دکتر محمد تقی حمیدی بهشتیتاریخ دفاع:    یک شنبه   21/12/90    ساعت:  13   محل: کلاس 305 دانشکده برق

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

یونس سنگ سفیدی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تحلیل، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی سیستم کنترل دور موتور القایی دو فازچکیده موتورهای القایی تکفازه همواره به دلایلی چون هزینه کمتر، ساختمان ساده و مستحکم و دسترسی آسان به عنوان گزینه‌ای جدی در کاربردهای کمتر از 1 تا 2 کیلووات مورد استفاده قرار گرفته‌اند. به دلیل آن‌که موتورهای تکفازه در کاربردهای سرعت متغیر از مشکلاتی چون عدم امکان دسترسی به سرعت‌های کم، گشتاور ضربانی و مشکلات حرارتی و یا نیاز به استفاده از دو سطح ولتاژ مختلف رنج می‌برند؛ این موتورها می‌توانند با موتورهای دو فازه که دارای دو سیم‌پیچی متقارن می‌باشند، جایگزین گردند.در این پروژه آرایش‌های اینورتری متداول مورد استفاده جهت تغذیه موتورهای دوفازه و روش کنترل مستقیم گشتاور توسط این آرایش‌ها ارائه شده است و این آرایش‌ها از نظر هزینه و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته‌اند. در ادامه کنترل سرعت بدون حس‌گر موتور القایی دوفازه بررسی شده است. سپس نحوه کنترل یک موتور القایی دو فازه به عنوان سیستم محرکه اصلی و یک موتور جریان مستقیم به عنوان سیستم محرکه جانبی، توسط یک اینورتر ارائه شده است. از آن‌جا که تخمین نادرست پارامترهای موتور القایی بر عملکرد سیستم محرکه تاثیرگذار می‌باشد، تحلیل خطای قرائت پارامترهای روش کنترل مستقیم گشتاور مطرح شده است. علاوه بر این، روش کنترل دامنه شار استاتور به عنوان روشی کم هزینه و قابل رقابت با روش اسکالر اشاره شده است و مشخصات عملکردی آن استخراج شده است. به منظور بررسی صحت روابط و تئوری‌های مطرح شده، از شبیه‌سازی دینامیکی سیستم محرکه القایی دو فازه استفاده شده است. همچنین سیستم آزمایشگاهی نمونه متشکل از موتور القایی دو فازه، سیستم کنترل و مدارات نمونه برداری پیاده‌سازی شده است و توسط آن، مباحث تئوری مطرح شده و نتایج شبیه‌سازی اعتبار سنجی شده است. روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی دو فازه تغذیه شده توسط آرایش‌های اینورتری مختلف پیاده سازی شده است و تحلیل خطای این روش توسط سیستم آزمایشگاهی ارزیابی گردیده استدانشجو: یونس سنگ سفیدیاستاد راهنما: دکتر عباس شولاییهیات داوری:  دکتر جعفر میلی منفرد ؛ دکتر ابوالفضل واحدی؛ دکترعلیرضا جلیلیانتاریخ دفاع:    شنبه   20/12/90  ساعت: 30/9   محل:     سالن همایش ابن سینا دانشکده برق

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

حمید اسکندری تربتی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل مستقیم توان یکسوساز فعال با استفاده از الگوریتم پیش‌بین و روش کلیدزنی SVMچکیده در این پایان‌نامه، روش کنترل مستقیم توان در یکسوسازهای فعال سه فاز مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در ابتدا و پس از بیان تاریخچه‌ای مختصر از یکسوسازهای PWM، انواع این یکسوسازها در آرایش سه فاز، که از نوع منبع جریان و منبع ولتاژ می‌باشند، معرفی شده‌اند. در ادامه اصول عملکرد یکسوسازهای فعال سه فاز به صورت مختصر بیان شده است و مدل ریاضی و روابط حاکم بر این یکسوسازها در سه مختصات سه فاز ساکن، مختصات α-β و نیز مختصات d-q استخراج و ارایه شده است. روش‌های مختلفی جهت کنترل هرچه بهتر این سامانه‌ها وجود دارد که پنج روش از مهمترین آن‌ها با تأکید و تکیه‌ی بیشتر بر روش‌های کنترل مستقیم توان، به دلیل مورد استفاده بودن در این پایان‌نامه، معرفی و بررسی شده است و بعضی از ویژگی‌های آن‌ها بیان شده است. در این پایان‌نامه، روش کنترل مستقیم توان با به کار گیری الگوریتم پیش‌بین به روش کنترل مرده نوش و نیز استراتژی کلیدزنی SVM‏ جهت کنترل یکسوساز فعال سه فاز مورد مطالعات تئوری و شبیه‌سازی قرار گرفته است. این مطالعات در هر دو قاب ساکن α-β و گردان d-q صورت گرفته است. نتایج شبیه‌سازی‌ها برای حالت ایده‌آل ولتاژ شبکه‏، و در شرایط کاری گذرا و حالت ماندگار ارایه شده و مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است. در ادامه اثر نامتعادلی ولتاژ منبع تغذیه بر روی این روش بررسی و مشخص شده است که این امر باعث به وجود آمدن هارمونیک‌های فرد در جریان‌های ورودی و هارمونیک‌های زوج از مؤلفه‌ی اصلی‏، در ولتاژ شین DC‎‏ و نیز توان‌های حقیقی و موهومی کشیده شده از شبکه و ورودی به یکسوساز می‌شود. علاوه بر این، اثر هارمونیکی شدن ولتاژ منبع تغذیه نیز بر روی این سامانه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج شبیه‌سازی‌ها مشخص می‌نماید که این امر باعث افزایش نوسان و ضربان ولتاژ شین DC‏ و نیز توان‌های حقیقی و موهومی شده و مهمتر اینکه‏، اعواج هارمونیکی جریان‌های ورودی را بسیار افزایش می‌دهد. جهت حل این مشکل و بهبود عملکرد سامانه‌ی یکسوساز تحت شرایط هارمونیکی‏، الگوریتم جدیدی در این پایان‌نامه پیشنهاد شده و نیز در هر دو قاب ساکن و گردان مورد مطالعه‌ی تئوری و شبیه‌سازی قرار گرفته است. در روش پیشنهادی از بردار شار مجازی به جای بردار ولتاژ شبکه به عنوان بردار پایه برای کنترل بهره برده شده است. نتایج حاصل شده از مطالعات تئوری و نیز شبیه‌سازی‌ها با توجه به نتایج حاصل از روش مبتنی بر بردار ولتاژ مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. دانشجو: حمید اسکندری تربتیاستاد راهنما:  دکتر داوود عرب خابوریهیات داوری:  دکترحسین ایمان عینی ؛ دکتر عباس شولایی؛ دکترسید ادیب ابریشمی‌فرتاریخ دفاع:شنبه20/12/90ساعت: 17   محل: کلاس 302، دانشکده برق

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

کاوه نجف زاده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل ریزشبکه در شرایط خطا و گذرا با وجود SMES و محدود کننده جریان خطاچکیده با افزایش به کارگیری منابع تولید پراکنده در سیستم های قدرت، ایجاد ریزشبکه هایی که قادر به تامین بار در شرایط جزیره ای باشند، به سرعت گسترش پیدا کرد. چگونگی کنترل و حفاظت ریزشبکه ها در شرایط مختلف کاری، موضوع تحقیقات بسیار زیادی در سالیان اخیر بوده است. محدود سازی جریان خطا با توجه به وجود منابع تولید پراکنده که از مبدل های توان با ادوات الکترونیک قدرت استفاده میکنند، یکی از موضوعات مورد توجه در ریزشبکه است. حفاظت بارهای حساس از تنش ها و شرایط گذرا نیز از دیگر بخش های مهم در ریزشبکه ها است.در این پروژه در ابتدا به معرفی ریزشبکه و اجزای سازنده آن پرداخته سپس سیستم کنترل به کار رفته توضیح داده می شود. سیستم کنترل قادر به تنظیم توان اکتیو و راکتیو، محدود سازی حداکثر توان خروجی از واحدها است. در مرحله بعد با انتخاب پیل سوختی اکسید جامد (SOFC) و دیزل ژنراتور به عنوان منابع ریزشبکه، مدلسازی انجام شده برای آنها شرح داده خواهد شد. پیل های سوختی به علت کند بودن واکنش های شیمیایی دارای سرعت پاسخ دهی پایینی بوده که این مشکل با اضافه کردن یک ذخیره ساز مغناطیسی ابررسانا (SMES)، بهبود پیدا میکند. برای افزایش ولتاژ پیل سوختی و حفظ آن در مقدار مناسب و عملکرد پایدار سیستم از مبدل DC/DC افزاینده نیز استفاده شده است. نتایج عملکرد سیستم در حالت های گذرا مورد بررسی قرار میگیرد. با استفاده از یک روش پیشنهادی برای محدود سازی جریان ، که بر اساس کاهش در ولتاژ خروجی از اینورتر در شرایط خطا عمل میکند، جریان خطا را محدود کرده که نتایج به کارگیری این روش در مورد انواع خطاها نشان دهنده کارایی مطلوب سیستم پیشنهادی است. در انتها برای حفاظت از بارهای حساس موجود در ریزشبکه شین مربوط به این بارها با استفاده از یک اینورتر سری به واحد (SOFC-SMES) متصل شده و در شرایط خطا ولتاژ بارهای حساس را از شرایط گذرا دور نگاه میدارد.دانشجو: کاوه نجف زادهاستاد راهنما:  دکتر حسین حیدریهیات داوری:  دکتر علیرضا جلیلیان ؛ دکتر صادق جمالی؛ دکتر محمد توکلی بیناتاریخ دفاع:  20/12/90            ساعت:  15    محل:     دانشکده برق  کلاس 204

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

محمد کریمیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی روش کنترل تکرارشونده در بازیاب دینامیکی ولتاژ (DVR) برای بهبود مشکلات کیفیت توانچکیده اهمیت کیفیت توان در دو دهه گذشته، به دلیل افزایش چشمگیر در تعداد تجهیزات حساس به کار رفته در شبکه ، افزایش یافته است. اغتشاشات ولتاژ، اغلب به صورت کمبود ولتاژ می‌تواند باعث توقف فرآیندها شده و به تلفات اقتصادی قابل توجهی منجر گردد. بازیاب دینامیکی ولتاژ، به منظور حفاظت بارهای حساس، از اثرات کمبود ولتاژ در سطح شبکه‌های توزیع نصب می‌شود و می‌تواند یک ولتاژ سینوسی در هر فرکانس، دامنه و زاویه فاز مورد نیاز تولید کند. دامنۀ قابلیت‌های بازیاب دینامیکی ولتاژ را می‌توان با استفاده از روش کنترلی مناسب به طور قابل ملاحظه‌ای افزایش داد. در این پایان‌نامه روش‌های جدید کنترل بازیاب دینامیکی ولتاژ ارائه شده است. در این راستا در ابتدا ساختار، سیستم اتصال، اجزاء اصلی و اصول عملکرد این تجهیز معرفی شده است. رهیافت‌های کنترلی متفاوت مورد بررسی قرار گرفت. در بخش دیگر بررسی کلیات حاکم بر کنترل بازیاب دینامیکی ولتاژ ارائه شده است و در این رهگذر به معرفی روش‌های کنترلی جدید که قابلیت جبران‌سازی همزمان مشکلات کیفیت توان، شامل کاهش دینامیکی ولتاژ، هارمونیک‌های ولتاژ و نامتعادلی ولتاژ، پرداخته شده است. برای این کار از سه کنترل‌کننده انتگرالی- تناسبی (PI) در قاب مرجع گردان (dq)، تناسبی-رزونانسی (PR) در قاب مرجع ایستا (αβ) و تکرارشونده در قاب مرجع ایستا (αβ) استفاده شده است. مشکل کنترل‌کننده PI در نیاز داشتن به جبران‌سازی در شرایط نامتعادل برای هر دو مؤلفه مثبت و منفی است که در کنترل کننده‌های PR این مشکل بر طرف شده است، اما این کنترل‌کننده‌ها برای جبران‌سازی هر هارمونیک نیاز به بلوک جداگانه دارند. کنترل‌کننده تکرارشونده قابلیت جبران‌سازی تمام هارمونیک‌ها را تنها با استفاده از یک بلوک تأخیر دارد. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد که می‌توان عملکرد حذف هارمونیک‌ها را، بدون صرف هزینه اضافه، توسط بازیاب دینامیکی ولتاژ و با استفاده از کنترل‌کننده تکرارشونده انجام داد.دانشجو: محمد کریمیاناستاد راهنما:  دکتر علیرضا جلیلیانهیات داوری:  دکتر عرب خابوری ؛ مهندس کاظمی؛ دکتر یزدیان تاریخ دفاع:  شنبه 20/12/90  ساعت:     15   محل: دانشکده برق- سالن همایش ابن سینا

دوشنبه ۱۵ اسفند ۱۳۹۰ -

عبدالرضا حضرتی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل ژنراتور القائی دوسوتغذیه به منظور جبران‌سازی جریان هارمونیکی در نیرو‌گاه‌های بادی متصل به شبکه چکیده از میان منابع انرژی‌های نو و تجدیدپذیر، سیستم‌های تولید انرژی بادی با توجه به در دسترس و رایگان بودن باد از اهمیت خاصی برخوردار هستند. نیروگاه‌های بادی مبتنی بر ژنراتورهای القائی دوسوتغذیه هم‌اکنون از رایج‌ترین ساختارهای مورد استفاده هستند. مسائل کیفیت توان در بهره‌برداری این نیروگاه‌ها و اتصال آن‌ها به شبکه، بسیار حائز اهمیت می‌باشد. افزایش روزافزون کاربرد ادوات الکترونیک قدرت در شبکه یکی از مهم‌ترین عوامل ایجاد مسائل کیفیت توان است. یکی از این مسائل جریان‌های هارمونیکی ناشی از بارهای غیرخطی است که باعث تزریق هارمونیک‌های غالب با مرتبه 1±k6 به شبکه و بروز مشکلات ناشی از آن می‌گردد. در این پایان‌نامه سیستم یکپارچه تولید بادی مبتنی بر ژنراتور القائی دوسوتغذیه در مد متصل به شبکه با قابلیت جبران‌سازی جریان هارمونیکی سمت شبکه مورد مطالعه قرار گرفته است. روش کنترل برداری با جهت‌یابی شار استاتور به منظور کنترل مجزای توان‌های اکتیو و راکتیو مورد استفاده قرار گرفته است. تأثیر حضور بار غیرخطی بر کیفیت جریان تزریقی شبکه از نظر میزان اعوجاج هارمونیکی جریان بررسی شده است. روش کنترل مورد مطالعه به منظور بهره‌گیری از ظرفیت خالی مبدل سمت رتور برای بهبود مهم‌ترین و مشکل‌سازترین مؤلفه‌های هارمونیکی اصلاح گردیده است. سه ساختار کنترلی مبتنی بر کنترل‌کننده‌های تناسبی-انتگرالی، هیسترزیس و تشدید در حلقه‌های کنترل جریان مبدل و در دو سیستم مورد مطالعه با سطوح توان kW 5/7 و MW 2 مورد استفاده قرار گرفته‌اند. تأثیر هر یک از کنترل‌کننده‌های به کار رفته در میزان بهبود اعوجاج هارمونیکی کل جریان بررسی شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها حاکی از این است که با کمک روش به کارگرفته شده، ضمن تأمین کنترل مجزای توان‌های اکتیو و راکتیو از ظرفیت خالی مبدل سمت رتور می‌توان به منظور عملکرد فیلتر فعال بهره جست. همچنین کارائی مطلوب کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی+تشدید در تعقیب سیگنال‌های مرجع هارمونیکی نشان داده شده است.دانشجو: عبدالکریم حضرتیاستاد راهنما: دکتر علیرضا جلیلیانهیات داوری:  دکتر علی یزدیان؛ دکتر محسن کلانتر؛ دکتر ابولفضل واحدیتاریخ دفاع:  شنبه 20/12/90  ساعت:     15-13   محل: دانشکده برق- سالن همایش ابن سینا

یکشنبه ۱۴ اسفند ۱۳۹۰ -

محسن ضیای خرازی زاده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی بهینه کنترل‌کننده اینورتر واسط در ریزشبکه‌‌ها به منظور تنظیم ولتاژ و فرکانسچکیده در سال‌های اخیر با توجه به نیاز روزافزون به انرژی الکتریکی و همچنین آلایندگی بالای نیروگاه‌های مبتنی بر سوخت‌های فسیلی، استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر مورد توجه درخوری قرار گرفته است. امروزه در راه‌کاری جدید، مجموعه‌ای از بار‌ها و منابع تولید پراکنده در داخل یک محدوده محلی معین را، مجتمع کرده و یک ریز‌شبکه را شکل می‌دهند. در این پروژه از میان روش‌های کنترلی مختلفی که برای کنترل مبدل واسط در منابع تولید پراکنده استفاده می‌شود، کنترل‌کننده متوالی خروجی و افتی، به کار رفته است که کارکرد مناسب‌تری در شرایط عملکرد متصل به شبکه و جدا از شبکه از خود بروز می‌دهد. این طرح کنترلی علاوه بر تنظیم فرکانس و ولتاژ ریزشبکه، تقسیم توان بین منابع تولید پراکنده، بدون هیچ‌گونه ارتباط بین آن‌ها را نیز فراهم می‌آورد.  طراحی بهینه پارامترهای این کنترل‌کننده‌ها از اهمیت به سزایی برخوردار است، زیرا باید قادر به عملکرد مناسب در شرایط مختلف کاری باشد و همواره کیفیت توان و قابلیت اطمینان را تضمین نماید. از این رو در این پایان‌نامه با استفاده از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، در دو قسمت مجزا و با دو تابع هدف مختلف، به بهینه‌سازی پارامترهای طراحی کنترل‌کننده خروجی و افتی، پرداخته شده است. بهینه‌سازی اول که مربوط به کنترل‌کننده خروجی است، توسط نرم‌فزار متلب حاصل شده است، سپس در بهینه‌سازی دوم، با توجه به مقادیر بهینه به‌دست آمده برای کنترل‌کننده خروجی، از شبیه‌سازی مدار ریز شبکه با استفاده از نرم‌افزار PSCAD بهره برده شده است. همچنین با بررسی توابع هدف مختلف بر فرآیند بهینه‌سازی و در اثر آن بر نتایج شبیه‌سازی، پارامتر‌های بهینه جدیدی به‌دست آمده و با هم مقایسه گردیده است.دانشجو: محسن ضیای خرازی زادهاستاد راهنما:  دکتر حسین حیدریهیات داوری: دکتر علیرضا جلیلیان ؛ دکتر داود عرب خابوری؛ دکتر محمد توکلی بینا تاریخ دفاع:              شنبه   20/12/90   ساعت:    18   محل:     دانشکده برق ؛ اتاق 204

یکشنبه ۱۴ اسفند ۱۳۹۰ -

محمد بیگدلی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  ارائه یک الگوریتم جدید برای تسهیم طیف مشارکتی در شبکه‌های رادیو شناختگرچکیده یکی از راههای مهم افزایش بازدهی طیف رادیویی، تسهیم طیف از طریق تجارت طیف بین شبکه‌های اولیه و شبکه‌های ثانویه است. در این راستا، در این پایان نامه، دو هدف مورد نظر قرار می‌گیرد: هدف اول بیشینه سازی سود شبکه‌های اولیه و ثانویه با استفاده از تئوری بازی است، و هدف دوم بیشینه‌سازی گذردهی هر یک از شبکه‌های ثانویه با استفاده از تسهیم طیف خریداری شده بین کاربران این شبکه‌های ثانویه می‌باشد. برای تامین هدف اول پایان نامه، دو الگوریتم تسهیم طیف مشارکتی از طریق تجارت طیف بین شبکه‌های اولیه و ثانویه پیشنهاد می‌شود. این دو الگوریتم مبتنی بر بازی کورنو می‌باشند. الگوریتم اول تجارت طیف را بین چندین شبکه اولیه و فقط یک شبکه ثانویه در نظر می‌گیرد. این الگوریتم به یکی از دو صورت متمرکز (به کمک کارگزار طیف) یا توزیع شده انجام می‌شود و سود کل شبکه‌های اولیه را بیشینه می‌نماید. این بیشینه‌سازی سود، بر اساس میزان تسهیم طیف شبکه‌های اولیه صورت می‌گیرد. الگوریتم دوم تجارت طیف را بین یک شبکه اولیه و چندین شبکه ثانویه در نظر می‌گیرد. این الگوریتم نیز به یکی از دو صورت متمرکز یا توزیع شده انجام می‌شود و سود کل شبکه‌های ثانویه را بیشینه می‌نماید. این بیشینه‌سازی سود‏، بر اساس میزان تقاضای طیفی شبکه‌های ثانویه صورت می‌پذیرد. قبلاً بازی مشارکتی برای چنین حالتی ارائه نشده است.  برای تامین هدف دوم پایان نامه (بیشینه‌سازی گذردهی شبکه ثانویه)، دو الگوریتم انتخاب کاربر ثانویه پیشنهاد می‌شود. این انتخاب طوری صورت می‌گیرد که گذردهی هر یک از شبکه‌های ثانویه بیشینه گردد. در این دو الگوریتم، کاربران ثانویه از OFDM جهت ارسال سیگنال‌های خود استفاده می‌کنند. الگوریتم اول انتخاب کاربر ثانویه، ابتدا تعداد زیرکانال‌های مورد نیاز هر کاربر ثانویه را محاسبه کرده و سپس با هدف بیشینه‌سازی گذردهی کل شبکه‌ ثانویه به انتخاب کاربر ثانویه می‌پردازد. جهت سادگی، این الگوریتم محاسبات تلفات مسیر و تداخل را در یک فرکانس حامل پایه انجام می‌دهد، که موجب زیربهینگی الگوریتم می‌گردد. پیچیدگی این الگوریتم از مرتبه N (تعداد کاربران ثانویه) در M (تعداد زیرکانال‌های خریداری شده) است. الگوریتم دوم انتخاب کاربر ثانویه، محاسبات را در فرکانس‌های حامل تخصیص داده شده انجام می‌دهد و از این رو یک الگوریتم بهینه است. پیچیدگی این الگوریتم در بدترین حالت بصورت نمایی با N تغییر می‌کند، اگرچه به دلیل استفاده از ‎''‎انشعاب و تحدید‎"‎ در این الگوریتم‏، پیچیدگی کاهش می‌یابد. تعادل برخورد و ناحیه پایداری برای هر دو الگوریتم پیشنهادی تجارت طیف به کمک تحلیل ریاضی ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که الگوریتم اول تجارت طیف نسبت به الگوریتم گذشته‏، بطور متوسط 18/27% سود کل شبکه‌های اولیه را افزایش می‌دهد. علاوه بر این‏، الگوریتم دوم تجارت طیف نسبت به الگوریتم گذشته‏، بطور متوسط 21/40% سود کل شبکه‌های ثانویه را افزایش می‌دهد. نتایج شبیه‌سازی همچنین نشان می‌دهد که الگوریتم اول و دوم انتخاب کاربر ثانویه نسبت به الگوریتم گذشته‏، به ترتیب بطور متوسط 44/32% و 09/38% گذردهی شبکه ثانویه را افزایش می‌دهند.دانشجو: محمد بیگدلیاستاد راهنما:  دکتر بهمن ابوالحسنیهیات داوری: دکترکمال محامدپور؛ دکتر وحید طباطباء وکیلی؛ دکتر سید محمد رضوی‌زادهتاریخ دفاع:     دوشنبه   22/12/90      ساعت:   17   محل: سالن سمینار ابن‌سینا  دانشکده برق

یکشنبه ۱۴ اسفند ۱۳۹۰ -

منصور دشتی اردکانی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269   طراحی، شبیه‌سازی و ساخت آنتن موج‌نشتی CRLH برروی SIW با بهره بالا در باند فرکانسی Xچکیده در این پایان‌نامه پیاده‌سازی آنتن موج‌نشتی CRLH برروی ساختار موجبر مجتمع‌شده در زیرلایه (SIW) مورد بررسی قرار می‌گیرد. موجبر مجتمع شده در زیرلایه پیکربندی نوینی است که امکان ایجاد ساختارهای شبیه موجبر راستگوشه را در مدارهای چاپی متداول ممکن می‌کند. تاکنون مدارات گوناگونی با استفاده از این پیکربندی طراحی و ساخته شده‌اند. اما در بین مقالات علمی، گزارش درباره آنتن‌های موج‌نشتی CRLH با تکنولوژی SIW کمتر به چشم می‌خورد. طراحی و پیاده‌سازی آنتن موج‌نشتی CRLH برروی ساختار SIW محور اصلی این پایان نامه را تشکیل می‌دهد. در این راستا ابتدا به بررسی مدارمعادل ساختار آنتن‌های موج‌نشتی CRLH و ساختار SIW و سپس با مقایسه این ساختارها به پیاده‌سازی آن برروی ساختار SIW می‌پردازیم.  سپس با استفاده از بهینه‌سازی موجود در نرم‌افزار آن را برای هدف بهره بالا و طراحی در باند فرکانسی X بهینه می‌کنیم. قابلیت جاروب بیم از عقب به جلو توسط تغییر فرکانس که مشخصه اصلی آنتن‌های موج‌نشتی می‌باشد، مورد بحث قرار می‌گیرد. با مقایسه نتایج اندازه‌گیری و شبیه‌سازی، صحت نتایج را تأیید می‌کنیم. آنتن موج‌نشتی ارائه شده قابلیت جاروب فرکانسی از عقب به جلو را در باند فرکانسی X دارد، همچنین بهره آن با مقایسه با آنتن‌های موج‌نشتی مرسوم بالاتر و تلفات در آن کمتر می ‌باشد. این آنتن همجنین مزایای ساخت آسان، هزینه کم و اندازه کوچک‌شده را دارا می‌باشد. دانشجو: منصور دشتی اردکانیاستاد راهنما:  دکتر فرخ حجت کاشانیهیات داوری:  دکتر نادر کمجانی؛ دکتر محمدهاشم واجدسمیعی؛ دکتر منوچهر کامیابتاریخ دفاع:    چهارشنبه   17/12/90     ساعت: 15   محل: کلاس 302 دانشکده برق

یکشنبه ۱۴ اسفند ۱۳۹۰ -

حسین رجلی نوده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  طراحی و بهینه سازی آنتن‌ شکافی با تغذیه موج رونده غیریکنواخت با SLL  -30dB و بهره 20dB چکیده طراحی دقیق و مطمئن آنتن، از اساسی ترین عوامل توفیق در عملکرد سیستمهای مخابراتی امروزی است. در این میان، آرایه‌های شکافی، به دلیل برخورداری از مزایای قابل توجهی همچون: بازدهی، بهره و استحکام مکانیکی بالا، از جمله پرکاربردترین نوع آرایه‌ها هستند که در حوزه وسیعی از کاربردهای مخابراتی و راداری مورد استفاده قرار می‌گیرند. سادگی ساختار و روابط میدانی در موجبر مستطیلی، آن را به عنوان اولین گزینه برای آنتن‌های شکافی مطرح نموده و آرایه‌های متشکل از انواع آرایش شکاف در دیواره عریض و باریک موجبر در بسیاری از کاربردها بکارگرفته شده است. روشی که پیش از این برای طراحی آرایه شکافهای موجبری ارائه شده بود، مبتنی بر محاسبات دستی و اندازه‌گیریهای آزمایشگاهی بود که علاوه بر نیاز به صرف هزینه و زمان زیاد، از دقت محدودی برخوردار است. با توسعه روشهای عددی و بهینه‌سازی و در دسترس قرار گرفتن شبیه‌سازهای قدرتمند، امکان ارتقای الگوریتم طراحی مذکور و بهره‌گیری از نتایج دقیق شبیه‌سازی فراهم گردید. در پروژه حاضر، هدف طراحی آرایه شکافی است که با تغییر فرکانس فضا را اسکن نماید. با بهره‌گیری از روش طراحی آقای الیوت و همچنین نرم‌افزارهای شبیه‌ساز به طراحی بهینه یک آنتن آرایه شکافی پرداخته‌ایم. ابتدا با استفاده از نرم‌افزار‌HFSS ادمیتانس فعال را برای شکافهای طولی بدست آوردیم. مزیت این کار اینست که اولا قید طراحی در فرکانس 375/9 گیگاهرتز را که درآن ادمیتانس فعال شکافها توسط آقای استگن محاسبه شده‌بود برداشته می‌شود و ثانیا دقت کارهم بسیار بالا خواهد رفت. این مقادیر به‌ازای 20 مقدار آفست و 20 مقدار مختلف برای طول شکاف‌ها محاسبه شدند و آنگاه منحنی‌هایی شبیه به منحنی‌های آقای استگن با درون‌یابی چندجمله‌ای MATLAB رسم کردیم.در ادامه سعی شد به‌ازای 2 فرکانس  9.5GHz و 10.5 GHz وفرکانس مرکزی 10GHz مقادیرطول آفست‌ها،طول شکاف‌ها و فاصله‌ی مراکزشکاف‌ها ازیکدیگر را بهینه کنیم. درادامه با استفاده از الگوریتم دورگهGA و  CG مقادیرمتغیر‌ها را با استفاده ازمینیمم کردن مربعات‌خطا بهینه کردیم. این متغیرها و توابع خطا شامل SLL وGainوVSWR وازهمه مهمتر دو فرمول آقای الیوت بوده‌است. دانشجو: حسین رجلی نودهاستاد راهنما:  دکتر فرخ حجت کاشانیهیات داوری:  دکترهمایون عریضی اصفهانی ؛ دکتر ده مولائیانتاریخ دفاع: سه شنبه 17/12/90   ساعت: 15:30   محل: کلاس301 دانشکده برق

یکشنبه ۱۴ اسفند ۱۳۹۰ -

علی رضایی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شناسایی کاربر بر مبنای پویایی صفحه‌کلید به روش ترکیب دسته‌بندهای آماریچکیده در این پایان‌نامه یک روش جدید برای بررسی ویژگی‌ زیستی رفتاری پویایی صفحه‌کلید ارائه شده است. 5 دسته‌بند آماری متمایزکننده خطی (LDC)، -K نزدیکترین همسایه (K-NN)، بیز ساده (Naïve Bayes)، پرسپترون خطی (Linear Perceptron) و نزدیک‌ترین میانگین (NMSC) به منظور دسته‌بندی الگوهای پویایی صفحه‌کلید مورد استفاده قرار گرفته‌اند. نتایج نسبتاً قابل قبولی از دسته‌بندهای منفرد به دست آمده است. سپس، خروجی‌های منفرد دسته‌بندهای آماری مورد استفاده، به کمک چندین روش پیشنهادی بر روی ماتریس تصمیم‌گیری (DP) با یکدیگر ترکیب شده‌اند. معیارهای ارزیابی نشان داده است که ترکیب دسته‌بندها، معیارهای خطا را به مقدار قابل توجهی کاهش می‌دهد. در این پایان‌نامه معیارهای FAR،FRR ، ERR، منحنی‌های یادگیری، منحنی‌های خصوصیات عملکرد گیرنده (ROC) دسته‌بندهای آماری منفرد و مرکب با یکدیگر مقایسه و تفسیر شده‌اند در پایان اثر اضافه‌شدن نویز اندازه‌گیری الگوهای پویایی بر روی کمیت‌های خطا نیز بررسی شده است. مقدار میانگین FAR برابر 0.04%، مقدار میانگین FRR برابر 1.79% و مقدار EER برابر با 1.85% هر سه برای دسته‌بند ‌مرکب مبتنی بر تابع «حداقل» گزارش شده است. همچنین مطلوب‌ترین مقدار کمیت خطای دسته‌بندی برابر با 7.56% و برای دسته‌بند مرکب مبتنی بر تابع «رای اکثریت» حاصل شده است.دانشجو: علی رضاییاستاد راهنما:  دکتر ستار میرزاکوچکیاستاد مشاور: دکتر مرتضی آنالوییهیات داوری:  دکتر محمد عشقی، دکتر شهریار برادران شکوهی، دکتر علی صدرتاریخ دفاع: چهارشنبه 17/12/90    ساعت: 14:00    محل: کلاس 305  دانشکده برق

یکشنبه ۱۴ اسفند ۱۳۹۰ -

مجتبی حسن زاده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل نامتمرکز تطبیقی سیستم های قدرت چندناحیه ای با تخمین اندرکنش‌هاچکیده در این تحقیق، یک کنترل کننده ی نامتمرکز با استفاده از تخمین اندرکنش ها برای کنترل بار  فرکانس یک سیستم قدرت سه ناحیه ای طراحی و شبیه سازی شده است. یکی از مهم ترین مشکلات در کنترل نامتمرکز سیستم های ابعادوسیع، مسئله ی اندرکنش بین زیرسیستم ها می باشد. با توجه به اینکه در کنترل نامتمرکز کنترل کننده های محلی تنها از اطلاعات محلی استفاده می کنند و به اطلاعات زیرسیستم های دیگر دسترسی ندارند، اندرکنش ها در بیشتر لحظات اثرات منفی و مخربی بر عملکرد آنها خواهند داشت. در سیستم کنترل بار فرکانس پیشنهادی، برای رد اغتشاش بار  در هر ناحیه، کنترل کننده ی رد اغتشاش فعال به کار گرفته شده و برای خنثی کردن اثر اندرکنش ها بر این کنترل کننده های محلی، از تخمین اندرکنش ها که با استفاده از یک رویتگر ورودی نامعین به دست می آید استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی، تأثیر تخمین اندرکنش ها را در بهبود عملکرد کنترل کننده به خصوص در اندرکنش‌های بالا نشان می‌دهد. همچنین نشان داده می‌شود که کنترل‌کننده‌ی طراحی‌شده از قوام خوبی در برابر عدم قطعیت‌ پارامترهای سیستم به‌خصوص عدم قطعیت در اندرکنش‌ها برخوردار است.دانشجو: مجتبی حسن زادهاستاد راهنما:  دکتر محمدرضا جاهد مطلقاستاد مشاور: دکتر محمدحسین کاظمیهیات داوری:  دکتر حمیدرضا مومنی ؛ دکتر حسین بلندیتاریخ دفاع:  سه شنبه   16/12/90  ساعت: 17   محل: کلاس 305 دانشکده برق

شنبه ۱۳ اسفند ۱۳۹۰ -

فرزانه محمدی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  کنترل جریان خطای DFIG  متصل به شبکه با استفاده از محدود کننده جریان خطا SFCL چکیده در این تحقیق روش محدود کردن جریان خطا با استفاده از یک محدود کننده جریان خطای ابررسانا در شرایط مختلف خطا برای ژنراتور القایی دوسو تغذیه متصل به شبکه  بررسی شده است. از روش های حفاظتی در مقابل جریان خطا استفاده از مقاومت کروبار می باشد که در مدار روتور DFIG استفاده می شود.از مشکلات کروبار این می باشد که زمانی که طول می کشد تا جریان کروبار به صفر برسد از اهمیت برخوردار است زیرا تعیین کننده این می باشد که  مبدل سمت روتور در چه زمانی کنترل توان را بدست خواهد آورد. که  این زمان متاثر از میزان مقاومت کروبار نیز می باشد از مشکلات دیگر اینست که زمانی که کروبار وارد مدار می گردد، DFIG کنترل توان اکتیو و راکتیو خود را از دست می دهد.در این پروژه از   SFCL به عنوان وسیله حفاظتی در طول خط استفاده شده است که بر اساس تئوری کنترل مدرن، تکنیک ابررسانا و ادوات الکترونیک قدرت می باشد و توانایی کنترل جریان خطای  حالت ماندگار و جبران سازی توان اکتیو و راکتیو مدار می باشد. همچنین با استفاده از کنترل  آن می توان زمان پاسخ را نسبت به ادوات حفاظتی دیگر کاهش داد. از مزایای دیگر آن این می باشد که با توجه به اینکه  قسمت تشخیص و کنترل خطای SFCL برای هر فاز جدا می باشد، در نتیجه برای هر نوع جریان خطا می توان استفاده نمود. برای نمایش   نمودار دو وسیله حفاظتی  محدود کننده جریان خطای ابررسانا SFCL   و کروبار در مطلب شبیه سازی شده است تا اثر کلی حفاظت را بر روی دفع خطا بررسی نماید. ژنراتور القایی دوسو تغذیه متصل به شبکه تحت هیچ خطایی شبیه سازی شده است و نتایج حاصل از آن نشان داده شده است. همچنین ژنراتور القایی دوسو تغذیه با استفاده از محدود کننده جریان خطا تحت انواع خطای تکفاز ، دوفاز به هم و سه فاز به زمین که در طول خط رخ داده است،  بررسی و شبیه سازی شده است و با نتایج حاصل از شبیه سازی آن با استفاده از کروبار مقایسه شده است و معایب و مزایای آن ها نتیجه گیری شده است. دانشجو: فرزانه محمدیاستاد راهنما:  دکتر محسن کلانتر هیات داوری:  دکتر ابوالفضل واحدی، دکتر داود عرب خابوری و  دکترمصطفی محمدیان تاریخ دفاع:   سه شنبه 16/12/90 ساعت:15   محل: کلاس 304 دانشکده برق

شنبه ۱۳ اسفند ۱۳۹۰ -

علی یار احمدی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی کنترل ژنراتور القایی دو تغذیه جهت سنکرون سازی و اتصال به شبکهچکیده هدف از این تحقیق کنترل سنکرون سازی و اتصال به شبکه برای ژنراتور القایی دو تغذیه است به طوری که در لحظه­ی اتصال به شبکه ضربانی در گشتاور، جریان روتور و استاتور مشاهده نشود. روش استفاده شده در این پروژه کنترل مستقیم گشتاور مجازی است که از روش کنترل مستقیم گشتاور مشتق می­شود با این تفاوت که به جای گشتاور الکترومغناطیسی، از گشتاور مجازی استفاده می­شود. این روش برای پیاده­سازی تنها نیاز به اندازه گیری ولتاژ شبکه، جریان و موقعیت روتور دارد. همچنین  پیاده­سازی آن ساده است و تغییر الگوریتم کنترلی از وضیعت سنکرون سازی به اتصال به شبکه تنها شامل تغییرات در مراجع شار و گشتاور و محاسبه­ی گشتاور الکترومغناطیسی به جای گشتاور مجازی است. برای بهبود ضربان شار و گشتاور، همچنین کاهش هارمونیک­های جریان و تثبیت فرکانس کلید زنی کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر کلید زنی  SVM  ارایه­ شده است. در راستای اعمال کلیدزنی SVM ابتدا کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر کنترل کننده­های هیسترزیس ارایه شده است که نیاز به تغییر اساسی در ساختار روش کنترلی ندارد. سپس روش کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر کنترل کننده­های PI ارایه می­شود. روش­های مرسوم بر پایه‌ی مبدل­های پشت به پشت است که به علت وجود عنصر ذخیره کننده‌ی انرژی دارای حجم و هزینه بالا و طول عمر کم می­باشد. برای حل این مشکل، روش کنترل مستقیم گشتاور مجازی مبتنی بر مبدل ماتریسی غیرمستقیم پیاده­سازی شده است. برای کلید زنی این مبدل از تکنیک کموتاسیون چهار مرحله­ی استفاده شده است که باعث حذف مدار ضربه گیر پل یکسوسازی می­شود. حذف مدار ضربه­گیر، مشکلاتی نظیر افزایش تلفات و اعوجاج شکل موج جریان ورودی را مرتفع می­کنددانشجو: علی یاراحمدی استاد راهنما:  دکتر داود عرب خابوریهیات داوری: دکتر محمدیان، دکترمحسن کلانتر، دکترابوالفضل واحدی تاریخ دفاع:  دو شنبه   15/12/90   ساعت:  16:30   محل:     کلاس 301 ، دانشکده برق

شنبه ۱۳ اسفند ۱۳۹۰ -

امیر رضا مهبد

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تعیین کیفیت میوه جات با استفاده از امواج اولتراسوندچکیده هدف از انجام این پروﮊه ارائه روشی با قابلیت اطمینان بالا ، سریع ، غیر تهاجمی و غیر هجومی برای تعیین کیفیت میوه‌جات و سبزی‌جات می‌باشد برای انجام این امر تا کنون روش‌های مختلفی طرح شده است ولی معمولا از روش‌های تهاجمی و زمان بر استفاده می‌شود و همواره در تعیین کیفیت محصول خطا وجود دارد. با توجه به مکانیزه شدن صنعت کشاورزی، نیاز به روش مناسبی داریم که زمان مناسب برداشت محصول،عمر نگهداری آن، بسته بندی و به طور کلی تغییرات بافت میوه را از ابتدا تا زمانی که به دست مصرف کننده برسد را نشان دهد. بدین منظور در این پروﮊه  دستگاهی طراحی و ساخته شده است که به کمک آن می‏توان کیفیت و سفتی محصول را به کمک اندازه‌گیری تغییرات مشخصات موج هنگام عبور از بافت میوه، تعیین نمود. با انجام آزمایش‌ها و با توجه به نتایج بدست آمده ارتباط معناداری بین سفتی و رطوبت بافت میوه با ضریب تضعیف و سرعت امواج هنگام عبور از بافت نمونه وجود دارد.دانشجو: امیررضا مهبداستاد راهنما:  دکترحمید بهنامهیات داوری:  دکتر احمد آیت اللهی ؛ دکتر سید کمال الدین ستاره دانتاریخ دفاع:  دو شنبه   15/12/90      ساعت:  16:30   محل:     کلاس 301 ، دانشکده برق

یکشنبه ۳۰ بهمن ۱۳۹۰ -

حسین حسینی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  شبیه سازی اثر نیروگاه‌های بادی در شبکه قدرت به منظور بهبود پایداری گذرا با استفاده از سیستم ذخیره انرژیچکیده در این پایان نامه به بررسی تاثیر نیروگاه‌های بادی بر پایداری گذاری شبکه‌های قدرت پرداخته شده است. حضور این نیروگاه‌ها و نیاز فراوان آنها به مصرف توان راکتیو موجب کاهش پایداری گذرا می‌گردد که در این پایان نامه ایجاد تعادل بین توان حقیقی و راکتیو با استفاده از سیستم ذخیره خازنی به عنوان یک راه حل مفید مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور یک شبکه شامل دو ژنراتور سنکرون و دو مزرعه بادی به عنوان شبکه تحت مطالعه انتخاب شده است. خطاهای سه فاز، دو فاز و تکفاز در نقاط مختلف شبکه ایجاد و تاثیر سیستم ذخیره خازنی بر پایداری گذرا در این شرایط مورد بررسی قرار گرفته است. تغییرات ناگهانی بار مصرفی و حذف ژنراتورها از شبکه به عنوان دیگر سناریوهای محتمل نیز در نظر گرفته شده‌اند. از چند شاخص عددی استفاده شده است تا مقایسه دقیق‌تری بین رفتار شبکه با و بدون حضور سیستم ذخیره خازنی انجام شود. به منظور درک بهتر رفتار سیستم ذخیره خازنی مقایسه‌ای میان این سیستم‌ها و STATCOM در بهبود پایداری گذرا انجام گرفته است تا نقاط قوت این سیستم‌ها بیشتر نمایان شود.علاوه بر بهبود پایداری گذرا سیستم‌های ذخیره خازنی می‌توانند کاربردهای دیگری نیز در شبکه داشته باشند که از آن میان می‌توان به بهبود کیفیت توان و جبرانسازی هارمونیکی بارهای غیرخطی اشاره کرد که در این پایان نامه مورد ارزیابی قرار گرفته است و از میزان THD به عنوان شاخصی در توانایی سیستم ذخیره خازنی برای کاهش هارمونیک‌ها استفاده شده است.کاربرد دیگری که در این پایان نامه برای سیستم ذخیره خازنی مورد مطالعه قرار گرفته است کاهش جریان خطای مزارع بادی در حالت وقوع خطا و در نتیجه بهبود هماهنگی بین رله‌های اضافه جریان است. یک سیستم کنترلی برای کاهش جریان خطا معرفی شده است و هماهنگی زمانی بین رله اصلی و رله پشتیبان در دو حالت استفاده از سیستم ذخیره خازنی و بدون آن با یکدیگر مقایسه شده است.دانشجو: حسین حسینیاستاد راهنما:  دکتر کلانترهیات داوری:  دکتر حسین حیدری ؛ دکتر شهرام جدید؛ دکتر کاظمی کارگر تاریخ دفاع:    چهار شنبه   3/12/90    ساعت: 13   محل: سالن همایش ابن سینا. دانشکده برق

یکشنبه ۳۰ بهمن ۱۳۹۰ -

احسان صالح کندزی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه الگوریتم مسیریابی برای شبکه های میان ارتباطی در ماشین های موازیچکیده شبکه های میان ارتباطی نقشی اساسی در پردازشگرهای موازی دارند. وظیفه آن ها در یک ماشین موازی، انتقال اطلاعات از گره مبدا به گره مقصد مورد نظر در کمترین زمان است. الگوی اتصال گره های پردازشی به یکدیگر تحت عنوان هم بندی شبکه بیان می شود. همچنین از الگوریتم های مسیریابی به منظور تعیین یک مسیر برای یک بسته، از گره مبدا به گره مقصـد، استـفاده می‌شود. هم بندی های گوناگونی ارائه شده اند. یکی از مهمترین شبکه های میان ارتباطی شبکه های هرمی است که در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین کارآمد هستند. در این پایان نامه هم بندی های جدیدی پیشنهاد شده اند. یکی از شبکه های پیشنهادی، یک ساختار هرمی بر اساس ترکیب بازگشتی شبکه های حلقه ای با نام P-RCR است و برای آن یک الگوریتم مسیریابی نیز ارائه شده است. تا به امروز در هم بندی های هرم، گره های هر سطح در صفحاتی تخت قرار دارند و همچنین گره نوک در بالاترین لایه قرار می گیرد و سطوح بعدی به سمت پایین گسترده میشوند. در این پایان نامه شبکه های جدیدی با عنوان NFSL پیشنهاد شده اند که بر خلاف دیگر ساختارهای هرمی، گره های هر لایه بر روی رویه های مکعبی و هرمی قرار می گیرند و همچنین گره نوک در مرکز قرار می گیرد و لایه های بعدی بر روی آن ساخته می شوند به گونه ای که گره نوک در مرکز لایه ها واقع می شود.نتایج تحلیلی به دست آمده از مقایسه شبکه های پیشنهادی با دیگر شبکه ها نشان می دهند که شبکه های پیشنهادی از قابلیت اطمینان پذیری و تحمل پذیری بالایی برخوردار هستند و در کاربردهایی که به اطمینان‌پذیری و تحمل‌پذیری خطای بالایی نیاز دارند می‌توان از این شبکه ها بهره برد.دانشجو: احسان صالح کندزیاستاد راهنما:  دکتر هادی شهریار شاه حسینیهیات داوری:  دکتر کریم محمدی ؛ دکتر علی صدر؛ دکتر محمد کاظم اکبری تاریخ دفاع:   دوشنبه   15/12/90  ساعت:   11   محل:    کلاس 301  - دانشکده مهندسی برق

یکشنبه ۳۰ بهمن ۱۳۹۰ -

احسان معماری

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 آموزش و شناخت اعمال انسان به کمک ویژگی های حرکتی در تصاویر ویدئوییچکیده حملات اخلال در سرویس وسیع­ترین دسته از حملات کامپیوتری هستند که در آن­ها مهاجمان به دنبال این هستند که دسترسی کاربران را به امکانات شبکه محدود کرده و یا از بین ببرند. وقوع این حملات باعث آسیب فراوانی به شبکه­ها و سیستم­های ارتباطی می­رساند. یکی از شبکه­های آسیب­پذیر در مقابل این حملات، شبکه­های رادیو شناختگر هستند.  در این پروژه، ابتدا حمله­ی پارازیت به عنوان یکی از مهم­ترین و خطرناک­ترین حملات اخلال در سرویس معرفی شده که در شبکه­های رادیو شناختگر هم رخ می­دهند. سپس به کمک نظریه بازی، روشی برای مقابله با حملات پارازیت در شبکه­های رادیو شناختگر پیشنهاد شده است. پس از آن روش مقابله با حمله­ی پارازیت در حالتی که از سوی مهاجم ناشناخته رخ دهند،  ارائه شده است. پس از آن، مدل مقابله با حمله، برای زمانی که چند مهاجم با هم همکاری کرده و یک حمله­ی پارازیت هماهنگ را انجام دهند، کامل می­شود و سپس تلاش شده تا این روش برای مقابله با سایر حملات اخلال در سرویس بسط داده شود.  از آن­جایی که روش­های ارائه شده بر اساس نظریه بازی است، به کاربران کمک می­کند تا در هنگام مواجهه با حمله­ی پارازیت، بهترین عملکرد ممکن را از خود نشان دهند و طوری عمل کنند که آسیب کمتری از این حمله ببینند.  دانشجو: احسان معماریاستاد راهنما:  دکتر هادی شهریار شاه‌حسینیهیات داوری:  دکترطباطباوکیلی ؛ دکتر سلیمان فلاح تاریخ دفاع:  دوشنبه   15/12/90    ساعت:  17   محل:  کلاس302 دانشکده برق

یکشنبه ۳۰ بهمن ۱۳۹۰ -

جواد تقی پور

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 آشکارساز انرژی با استفاده از مشخصات آماری مرتبه چهارم سیگنال در سیستم‌های فراپهن باند رادیو ضربه‌ایچکیده گیرنده‌ها در سیستم‌های فراپهن باند به دو صورت همدوس و ناهمدوس پیاده‌سازی می‌شوند. به دلیل اینکه گیرنده‌های ناهمدوس نیاز به تخمین کانال ندارند دارای پیچیدگی پیاده‌سازی کمتری هستند. آشکارساز انرژی یکی از آشکارسازهای ناهمدوس متداول در سیستم‌های فراپهن باند می‌باشد. در این روش آشکارسازی تصمیم‌گیری روی سمبل دریافتی بر اساس مشخصات آماری مرتبه دوم سیگنال دریافتی انجام می‌پذیرد. در سال‌های اخیر برای بهبود عملکرد آشکارساز انرژی، از مشخصات آماری مرتبه چهارم سیگنال دریافتی در کانال‌های دید مستقیم استفاده شده است. آشکارسازهای kurtosis و توان چهارم از جمله آشکارسازهای ناهمدوس هستند که از مشخصات آماری مرتبه چهارم سیگنال استفاده می‌کنند. در این پایان‌نامه، از مشخصات آماری مرتبه چهارم سیگنال برای آشکارسازی در سیستم‌های فراپهن باند رادیو ضربه‌ای با مدولاسیون OOK استفاده شده است. تابع چگالی احتمال Generalized Extreme Value (GEV) برای توابع چگالی احتمال فرضیه‌های "0" و "1" در مدولاسیون OOK پیشنهاد شده و با استفاده از آن یک رابطه شبه تحلیلی برای احتمال خطا در آشکارسازهای kurtosis و توان چهارم به دست آمده است. به دلیل پیچیدگی محاسبات در استفاده از تابع توزیع GEV، از توابع چگالی احتمال گامبل و Lognormal برای تعیین مقدار تقریبی آستانه تصمیم‌گیری در آشکارساز kurtosis با مدولاسیون OOK پیشنهاد می‌شود. برای تخمین مقدار آستانه، فریم‌بندی سمبل‌های اطلاعات و استفاده از سمبل‌های آموزشی در گیرنده پیشنهاد شده است. اساس روش تخمین مقدار آستانه، تخمین پارامترهای توزیع فرضیه‌های "0" و "1" با تقریب گامبل و Lognormal در گیرنده می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که در احتمال خطای 10-3 و بازه انتگرالگیری 200nsec، آشکارسازهای kurtosis و توان چهارم به ترتیب 1.4dB و 2dB عملکرد بهتر نسبت به آشکارساز انرژی دارند. آشکارساز kurtosis در مقایسه با آشکارسازهای انرژی و توان چهارم حساسیت بسیار کمتری به تغییرات مقادیر بازه انتگرالگیری و مقدار آستانه تصمیم‌گیری در گیرنده دارد. رابطه به دست آمده برای احتمال خطای شبه تحلیلی در مقادیر سیگنال به نویز کوچکتر از 16dB دارای دقت خوبی است. عملکرد سیستم با استفاده از آستانه بهینه حاصل از شبیه‌سازی‌ها، نتایج به دست آمده برای مقدار آستانه مبتنی بر توابع توزیع گامبل و Lognormal را تایید می‌کننددانشجو: جواد تقی پوراستاد راهنما:  دکتر وحید طباطبا وکیلیهیات داوری:  دکتر کمال محامد پور ؛ دکتر ابوالفضل فلاحتی؛ دکتر بهمن ابوالحسنی تاریخ دفاع: دوشنبه   8/12/90        ساعت: 17   محل:   کلاس 214 دانشکده برق

یکشنبه ۳۰ بهمن ۱۳۹۰ -

رضا همتی حسین خانلو

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 آموزش و شناخت اعمال انسان به کمک ویژگی های حرکتی در تصاویر ویدئوییچکیده بازشناسی افعال انسانی یک حوزه فعال از مباحث مربوط به بینایی رایانه است که کاربردهای وسیعی در سیستم‌های نظارتی، راهبری رباتها، جستجو در میان پایگاه‌های داده، تعامل میان انسان و رایانه و نیز در تحلیل حرکات پیدا کرده است. در این پایان‌نامه با توجه به نیاز روزافزون به سیستم‌های نظارت تصویری خودکار و همچنین جذابیت این موضوع، هدف خود را بر روی این سیستم‌ها قرار داده و روش ارائه شده در این پایان‌نامه را بر مبنای این کاربرد بهینه کرده‌ایم. مهم‌ترین بخش کار انتخاب یک بیان مناسب برای حرکات است که تا حد امکان از دو ویژگی حداکثر تمایز و نیز حداکثر توصیف‌کنندگی برخوردار باشد. بیانی که ما برای حرکات ویدئویی در نظر گرفتیم استفاده از ویژگی‌های مکانی-زمانی محلی می‌باشد. روش‌هایی که تا به امروز از ویژگی‌های مکانی-زمانی محلی برای بیان حرکت استفاده کرده‌اند برای آشکار کردن این ویژگی‌ها به دو طریق عمل می‌کنند؛ روش اول نمونه‌برداری از هر قاب ویدئو و به صورت تصادفی بوده و روش دوم توسعه سه‌بعدی آشکارگرهای دوبعدی است. روش اول به دلیل ماهیت تصادفی بودن خود از نمونه‌های مزاحم رنج خواهد برد و در روش دوم تعداد کم نقاط کلیدی آشکار شده سبب کاهش توصیف‌کنندگی این ویژگی‌ها خواهد شد. ما برای برطرف کردن این دو معضل روشی را پیشنهاد خواهیم داد که از آشکارگرهای دوبعدی به جهت تعداد بالای نقاط کلیدی معرفی شده توسط آنها ، به کمک داده‌های مربوط به شار نوری به جهت جداسازی نمونه‌های مزاحم بهره خواهد برد. همچنین یک ترکیب آشکارگر و توصیف‌کننده را با استفاده از آشکارگر هریس و توصیف‌کننده PHOG در یک ساختار محلی معرفی خواهیم کرد و نشان خواهیم داد که نتایج قابل مقایسه‌ای با بهترین آشکارگرها و توصیف‌کننده‌های موجود حاصل خواهد شد. در انتها نیز برای بهبود نتیجه از تکنیکی در علم شناسایی آماری الگو با نام جوش بهره خواهیم برد.دانشجو: رضا همتی حسین خانلواستاد راهنما:  دکتر ستار میرزاکوچکیهیات داوری:  دکتر غلامعلی رضایی راد ؛ دکتر شهریار برادران شکوهی؛ دکتر عشقیتاریخ دفاع:  یکشنبه   7/12/90    ساعت: 16محل:     302 دانشکده برق

یکشنبه ۲۳ بهمن ۱۳۹۰ -

شهاب حیدری عراقی مقدم

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی، مدل‌سازی و شبیه‌سازی یک مبدل DC-DC با آرایش تمام‌پل و با قابلیت انتقال توان دوطرفه بین منبع و بارچکیده مدل‌سازی مبدل DC-DC تمام‌پل دوسویه به عنوان یکی از پرکاربردترین مبدل‌های صنعتی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است.‌ در مقایسه با پاسخ شبیه‌سازی شده دقیق مداری، مدل ریاضی یک ابزار سریع  جهت مطالعه عملکرد راه‌اندازی، پایداری و پاسخ گذرا در اختیار قرار می‌دهد. علاوه بر این، مدل ریاضی برای مقاصد طراحی کنترل‌کننده نیز مناسب می‌باشد. روش فضای حالت به دلیل شیوه ساده و مؤثر، متداولترین روش در میان روش‌های مدل‌سازی به شمار می‌رود.در این پایان‌نامه یک مبدل تمام‌پل دوسویه با در نظر گرفتن حالت‌های کاری مختلف، توسط روش فضای حالت متوسط مدل شده است. به منظور به دست آوردن مدل واقعی‌تر و عملی‌تر، غیره‌ایده‌آلی‌های عناصر مداری، مورد توجه قرار گرفته است. با ارائه مدل کنترل برنامه‌ریزی جریان برای مبدل تمام‌پل، تابع تبدیل حلقه در هر حالت کاری به دست آمده و از روی آن جبران‌ساز مناسب در هر حالت طراحی می‌شود. در انتها اثر پارامترهای مدار بر روی پایداری بررسی می‌گردد.مدل ریاضی به دست آمده با نتایج حاصل از شبیه‌سازی دقیق مدار به خوبی مطابقت دارد. به دلیل وجود صفر سمت راست در تابع تبدیل حلقه حالت افزاینده، حداکثر پهنای باند قابل دسترس محدود می‌شود، با این وجود کنترل‌کننده طراحی شده به خوبی موفق به کنترل تغییرات 45 درصدی در بار گردید. با استفاده از نتایج بررسی پارامترهای مبدل روی پایداری، مقدار سلف برای رسیدن به پهنای باند مناسب، کاهش پیدا کرده و با طراحی مجدد جبران‌ساز، پهنای باند مناسب در هر دو حالت کاری به دست آمد. نتایج شبیه‌سازی موفقیت کنترل‌کننده را در کنترل تغییرات شدید بار، نشان می‌دهد. واژه‌های کلیدی: مبدل DC-DC تمام‌پل دوسویه، مدل‌سازی ریاضی، روش فضای حالت متوسط، کنترل برنامه‌ریزی جریان، صفر سمت راست.دانشجو: شهاب حیدری عراقی مقدماستاد راهنما:  دکتر احمد آیت اللهیاستاد مشاور: دکتر عبدالرضا رحمتیهیات داوری:  دکتر ادیب ابریشمی‌فر ؛ دکتر عباس هوشمندتاریخ دفاع: دوشنبه   1/12/90    ساعت: 16:30   محل: کلاس 302 دانشکده برق

یکشنبه ۲۳ بهمن ۱۳۹۰ -

پوریا پژوهش مقدم

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و شبیه سازی تقویت کننده کم نویز فراپهن باند با روش حذف نویزچکیده تقویت کننده های کم نویز پهن باند در سیستم های مخابراتی استفاده می شوند که یا پهنای باند سیگنال زیاد است و یا چندین سیگنال باریک باند به طور هم زمان پردازش می شوند. فن آوری بی‌سیم فراپهن‌باند (UWB) نمونه‌ای از سیستم‌های نوع اول می‌باشد که برای ارتباط بی‌سیم سریع، مسافت‌کوتاه و کم‌توان استفاده می‌شود و سیستم بی‌سیم چند‌استانداردی چند‌حالتی در زمره‌ی سیستم‌های نوع دوم می‌باشد. تأمین هم‌زمان بهره‌ی به اندازه کافی بزرگ و نویز کم روی گستره‌ی وسیعی از پهنای‌باند کاری بسیار دشوار در طراحی LNA می‌باشد، به ویژه آن که فن‌آوری مورد استفاده CMOS باشد. در این پایان‌نامه، یک روش جدید حذف نویز مبتنی بر آرایش گیت‌مشترک‌کسکود ارائه شده است. با توجه به این روش جدید، 2 مدار پیشنهاد و برای هر کدام 3 طراحی مختلف انجام شده است. طراحی اول بدون سلف می‌باشد که هدف آن کاهش سطح مصرفی و در نتیجه کاهش هزینه ساخت مدار می‌باشد. طراحی دوم با کمک سلف به منظور  پوشش باند پایین فن‌آوری UWB انجام شده است. در طراحی سوم از سلف برای جبران سازش بین عدد نویز و تطبیق امپدانس ورودی و رسیدن به کمترین عدد نویز ممکن همراه با حفظ سایرمشخصه‌های طراحی در حد مطلوب استفاده شده است. مدار اول برای پیاده سازی نیاز به دو منبع تغذیه VddL و VddH دارد و این در حالی است که در مدار دوم با استفاده از فن افزایش ترارسانایی نیاز به دو منبع تغذیه مرتفع می‌گردد و با کاهش یک پایه از مدار به کاهش سطح مصرفی مدار و در نتیجه کاهش هزینه ساخت آن کمک می‌گردد. برای نشان دادن کارآمد بودن روش پیشنهادی، مدارهای طراحی شده با استفاده از فن‌آوری TSMC RF CMOS 0.13μm و به کمک نرم‌افزار ADS شبیه‌سازی شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی مدار1- طراحی1 حداقل عدد نویز dB6/1 و 11S کم‌تر از dB10- روی پهنای‌باند GHz6/4 را نشان می‌دهد و این در حالی است که توان مصرفی مدار تنها mW7/6 می‌باشد. در مدار2- طراحی1 پهنای باند تا GHz8/5 افزایش می‌یابد در حالی که حداقل عدد نویز هم چنان dB6/1، 11S کم‌تر از dB10- و توان مصرفی mW7 می‌باشد.دانشجو: پوریا پژوهش مقدماستاد راهنما:  دکتر سید ادیب ابریشمی فرهیات داوری:  دکتر امید هاشمی پور ؛ دکتر شهرام محمدنژاد؛ دکترستار میرزاکوچکیتاریخ دفاع: دوشنبه 29/11/90 ساعت: 15:30محل:سالن ابن سینادانشکده مهندسی برق

یکشنبه ۲۳ بهمن ۱۳۹۰ -

احمد رضا ربیعی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 به کارگیری روش کنترل افتی در مبدل های واسط منابع تولید پراکنده چکیده بحران منابع زیرزمینی و مسایل زیست محیطی از یک سو و افزایش تقاضای انرژی الکتریکی از دیگر سوی، بر سرعت رشد تولید پراکنده افزوده است. معمولاً توان خروجی منابع تولید پراکنده به گونه‌ای است که به کارگیری مبدل های الکترونیک قدرت به عنوان واسط، گریز ناپذیر است. برای دستیابی به یک ساختار پیمانه ای با قابلیت اطمینان و قدرت توان دهی بالاتر، به هم پیوسته کردن منابع و ایجاد شبکه هایی کوچک پیشنهاد شده است؛ اما در این حالت باید برای تنظیم ولتاژ و فرکانس و تسهیم درست توان های حقیقی و راکتیو میان منابع، یک سطح کنترل دیگر به سیستم افزوده شود. در این صورت است که شبکه‌های حاصله، که ریزشبکه نامیده می شوند، می توانند در دو حالت جزیره ای و متصل به شبکه، به‌درستی کار کنند.در این پایان نامه، برای دستیابی به اهداف گفته شده، روش کنترل افتی (Droop) استفاده شده است که در آن مبدل  واسط به گونه ای کنترل می شود که منبع تولید پراکنده مانند یک ژنراتور سنکرون کوچک رفتار کند. برخی از کاستی های روش کنترل افتی متداول، مانند وابستگی شدید به امپدانس خروجی، پایین بودن دقت تسهیم توان در حالت کاری جزیره ای و وجود مصالحه میان پاسخ دینامیکی سیستم و تنظیم ولتاژ و فرکانس، نشان داده شده است. روش امپدانس مجازی برای اصلاح دو مشکل نخست به کار گرفته شده و نتایج شبیه سازی برای ارزیابی آن فراهم شده است که نشان دهنده ی بهبود روش متداول می باشد. هم چنین تحلیل سیگنال کوچک انجام شده نشان می دهد که با به کارگیری ضرایب مشتقی در قانون افتی پاسخ دینامیکی سیستم و تنظیم ولتاژ و فرکانس از هم مجزا شده است. در حالت کاری متصل به شبکه، با افزودن یک حلقه ی خارجی، روش کنترل افتی به گونه ای اصلاح شده است که هر واحد تولید پراکنده، افزون بر تامین بار حقیقی و راکتیو از پیش تعیین شده، به نسبت ظرفیت خود، در میرا سازی هارمونیک های ولتاژ و جریان شبکه مشارکت کند.دانشجو: احمدرضا ربیعیاستاد راهنما:  دکتر علیرضا جلیلیانهیات داوری:  دکتر علی یزدیان ؛ دکتر داوود عرب خابوری؛ مهندس احد کاظمی تاریخ دفاع:        یکشنبه   30/11/90   ساعت: 13   محل: کلاس 212   دانشکده برق

یکشنبه ۲۳ بهمن ۱۳۹۰ -

میلاد دلالی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تخمین هارمونیک ها و میان هارمونیک های تولیدشده توسط منابع تولید پراکنده دارای مبدل در شبکه های توزیع چکیده در سال های اخیر، به دلیل استفاده روزافزون از بارهای غیرخطی و هارمونیک زا از یکسو و حضور گسترده‌تر منابع تولید پراکنده دارای مبدل (مانند ژنراتورهای القائی دوسو تغذیه) از سوی دیگر، میزان قابل توجهی هارمونیک و میان‌هارمونیک به شبکه توزیع تزریق می‌گردد. علاوه بر این، در اثر عواملی مانند عدم تطابق تولید و بار ممکن است فرکانس شبکه از مقدار نامی انحراف پیدا کند. در چنین شرایطی اگر از روش‌های مرسوم (مانند تبدیل فوریه مجزا) برای تحلیل طیف استفاده گردد، خطای محاسباتی به‌دلیل نشتی طیف ایجاد شده در این روش‌ها بسیار بالا خواهد بود. در استاندارد IEC 61000-4-7 برای غلبه بر پدیده نشتی طیف و کاستن از مشکلات آن بر روی اندازه‌گیری مولفه‌های هارمونیکی و میان‌هارمونیکی، ایده گروه‌بندی خطوط طیفی پیشنهاد شده‌است.  در این پایان‌نامه برای جلوگیری از ایجاد  نشتی طیف، دو روش ترکیبی مطابق با گروه‌بندی استاندارد ارائه شده‌است. در یکی از روش‌ها از ترکیب فیلتر کالمن برای تحلیل گروه اول هارمونیکی در استاندارد و تبدیل فوریه مجزا با پنجره تطبیقی برای تحلیل مابقی طیف (روش KF) استفاده شده‌است. اما در روش دوم تمامی گروه‌های هارمونیکی تعریف‌شده در استاندارد با استفاده از فیلتر کالمن مورد محاسبه قرار گرفته‌اند (روش GKF). از طرف دیگر به‌دلیل امکان استفاده از روش GKF در حین بهره‌برداری، این روش بر روش KF برتری دارد. تنها مشکل این روش، حجم محاسباتی بالای آن بوده که با طراحی یک آشکارساز مبتنی بر تبدیل بسته موجک تغییرات موجود در شکل‌موج شناسائی، و به‌این ترتیب این مشکل نیز تا حد زیادی برطرف شده‌است. با استفاده از شکل موج‌های مشخص و شبیه‌سازی‌های شبکه‌ای در دو شبکه نمونه 4 و 34 شینه نشان داده شده که این دو روش نسبت به انحراف فرکانس اصلی مقاوم بوده و میزان نشتی طیف در آن‌ها بسیار کمتر از روش‌هائی مانند تبدیل فوریه مجزا و انتگرال‌گیری در حوزه زمان می‌باشد. بنابراین بر خلاف روش‌های تبدیل فوریه و انتگرال‌گیری، می‌توان با استفاده از این دو روش توان‌های هارمونیکی شینه‌ها را محاسبه و به نحوه آلودگی آن‌ها پی‌برد. در بین ضرایب انحراف هارمونیکی در استاندارد، فقط ضریب THDG تمامی طیف فرکانسی را لحاظ نموده‌، اما نحوه محاسبات این ضریب نیز به‌گونه‌ای بوده که در صورت وجود مولفه‌های میان‌هارمونیکی در اطراف مولفه اصلی، دچار خطا می‌گردد. بنابراین با اصلاح نحوه محاسبات در این ضریب، دو ضریب جدید انحراف هارمونیکی به‌نام‌های THDGS و ITHDG نیز معرفی شده‌ و با اعمال شکل‌موج‌های میان‌هارمونیکی مختلف، برتری نتایج آن‌ها نسبت به ضریب THDG نشان داده‌شده‌است.  دانشجو: میلاد دلالیاستاد راهنما:  دکتر علیرضا جلیلیانهیات داوری: دکتر سید محمد شهرتاش؛ دکتر محسن کلانتر؛ دکتر یزدیانتاریخ دفاع: یکشنبه   30/11/90    ساعت: 15   محل: کلاس.212. دانشکده برق

چهارشنبه ۱۹ بهمن ۱۳۹۰ -

محمدکیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  جایابی بهینه کلیدهای قدرت در شبکه های توزیع با در نظر گرفتن منابع تولید پراکندهچکیده یکی از پدیده های قابل توجهی که در سال های اخیر در صنعت برق رخ داده است ظهور منابع تولید پراکنده در شبکه های قدرت است. از جمله مزایای بسیار مهم این سیستم ها افزایش قابلیت اطمینان، کاهش تلفات شبکه و ... می باشد. در شبکه های توزیع متداول انرژی از سمت منبع به صورت شعاعی به سوی مصرف کنندگان انتقال می یابد. در صورتی که خطایی در سیستم توزیع بوجود آید، بایستی محل خطا سریعاً از سیستم توزیع ایزوله شود. با انجام کلید زنی می‌توان تمام و یا بخشی از بارهای بی برق شده را دوباره برقدار کرد و از این طریق قابلیت اطمینان سیستم توزیع را بهبود بخشید. از طرف دیگر منابع تولید پراکنده نیز با ایجاد جزایر عمدی می توانند باعث کاهش میزان قطعی بارها و در نتیجه کاهش انرژی توزیع نشده شوند. موضوع جزیره ای شدن برای منابع تولید پراکنده مهمترین بحث در عملیات کلیدزنی و بازیابی شبکه است. از جمله ادوات حفاظتی شبکه توزیع می توان به بریکرها و سکسیونرها اشاره کرد. بنابراین لزوم ارائه روش های نوین در این زمینه به منظور ایجاد بستر مناسب برای استفاده حداکثر از تأثیر این تکنولوژی های جدید اهمیت بسزایی دارد.در این پایان نامه با استفاده از روش های بهینه سازی مثل الگوریتم ژنتیک و گروه ذرات مسئله تعیین تعداد و مکان بهینه کلیدهای حفاظتی در شبکه های توزیع شعاعی با وجود منابع تولید پراکنده به منظور کاهش خسارت های ناشی از خاموشی‌ها حل شده است. در انجام این مطالعات سعی شده است با مکان یابی بهینه کلیدها و منابع تولید پراکنده امکان بازیابی بار از طریق ایجاد جزایر عمدی برای شبکه توزیع فراهم شود. شبیه سازی ها بر روی شبکه استاندارد RBTS Bus4 انجام شده است.دانشجو: محمد کیاناستاد راهنما:  دکتر احمد غلامیهیات داوری:  دکترحسینیان  ؛ دکترکلانتر ؛ دکتر جدیدتاریخ دفاع:  شنبه   26/11/1390    ساعت:   15محل: دانشکده برق

چهارشنبه ۱۹ بهمن ۱۳۹۰ -

امید پاکدل آذر

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه الگوریتمی برای بازیابی و بهبود تصویر دوربین با سنسور CCDچکیده حذف نویز از تصاویر دیجیتال یکی از مهمترین مسائل مورد بحث در پردازش تصویر میباشد. تمرکز اصلی در این پایان نامه بر روی حذف نویز تصاویر دوربین با سنسور CCD میباشد. روشی را که برای این منظور مورد استفاده قرار می دهیم استفاده از الگوزیتم تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی برای حذف نویز می باشد. در ادامه روشی برای بهبود الگوریتم حذف نویز تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی ارائه می شود. در این روش نشان داده میشود که بدون تغییر در ماهیت اصلی الگوریتم، می توان در سطوح مختلف نویز به عملکردی بهتر از روش تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی دست  یافت. با توجه به سطح نویز اضافه شده به تصویر روش ارائه  شده، مقادیر پارامترهای الگوریتم تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی را تغییر داده ، علاوه بر بهبود نسبت پیک سیگنال به نویز و کیفیت تصویر، پیچیدگی تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی را کاهش و سرعت پردازش را افزایش می دهد. الگوریتم تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی بهبود یافته، برای حذف نویز تصاویر ماهواره ای و  CFAگسترش داده می شود و نتایج نشان می دهد که عملکردی بهتر از روش های حذف نویز تصاویر ماهواره ای وCFA  متعارف دارد. درمقایسه با الگوریتم آنالیز مؤلفه اصلی تطبیقی، روش ارائه شده برای حذف نویز تصویر CFA، از نظر PSNR و کیفیت بصری دارای نتیجه بهتری بوده و زمان پردازش را نیز به طور قابل ملاحظه ای کاهش می دهد.دانشجو: امید پاکدل آذراستاد راهنما: جناب آقای دکتر رضایی رادهیات داوری: دکتر احمد آیت الهی، دکتر احسان اله کبیرتاریخ دفاع: دوشنبه 24/11/90 ساعت: 17محل:302 دانشکده مهندسی برق

چهارشنبه ۱۹ بهمن ۱۳۹۰ -

سعید فاخته

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269   طراحی و شبیه سازی آنتن تشدیدکننده دی الکتریکی تغذیه با موجبر FSIWچکیده آنتن های دی الکتریک تشدیدی از بدو پیدایش در سال 1983 تاکنون موضوع تحقیقات بسیاری بوده اند.علت این امر رامی توان در خواص جالب و منحصر به فرد آنها جستجو کرد.برای اشاره به چند نمونه از این خواص در مقایسه با سایر آنتن های مشابه از جمله آنتن مایکرواستریپ و آنتن دو قطبی می توان از قابلیت انعطاف در طراحی به دلیل درجه آزادی بالا در انتخاب ابعاد دلخواه و ثابت دی الکتریک دلخواه ، تلفات کم بدلیل جلوگیری از توزیع امواج سطحی ، بکار نرفتن هادی در ساختار و در نتیجه راندمان تشعشعی بالا ، ابعاد کوچکتر با بالارفتن ثابت دی الکتریک ، قابلیت طراحی روی محدوده ی وسیعی از فرکانس ها مثلا کمترین فرکانس منتشر شده 55 MHz و بیشترین فرکانس 94GHz بوده و همچنین قابلیت استفاده از روش های تغذیه مختلف که بیانگر تجمیع با تکنولوژی های مختلف می باشد را می توان نام برد.از دغدغه های موجود در تغذیه این آنتن در فرکانس های بالامربوط به تلفات تشعشعی و هدایتی بالای اکثر روش های تغذیه مسطح می باشد.برای حل این مشکل از گزینه ای مابین موجبر حجیم و خط مایکرواستریپ به نام SIW استفاده گردیده که با توجه به عریض بودن این ساختار به بررسی معادل این ساختار با عرض نصف یعنی FSIW پرداخته ایم.نحوه تغذیه تشدید کننده ی دی الکتریک با استفاده از این موجبر ابتدا با استفاده از تئوری تبیین و طراحی گردیده و سپس با استفاده از شبیه سازی حول مقادیر حاصل از تئوری ، جواب بهینه حاصل گردیده است.ساختار نهایی علاوه برکم حجم بودن از مزیت راندمان تشعشعی بالا و پهنای باند وبهره خوب نیز برخوردار است.دانشجو: سعید فاخته بلسیاستاد راهنما: جناب آقای دکتر  واجد سمیعیهیات داوری: دکترمجیدطیرانی ؛ دکترعلی عبدالعالی؛ دکترمنوچهرکامیابتاریخ دفاع: دوشنبه   24/11/90              ساعت: 9:30   محل:سالن ابن سینا طبقه سوم دانشکده برق

چهارشنبه ۱۹ بهمن ۱۳۹۰ -

محمد شیری

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی مبدل آنالوگ به دیجیتال خط لوله ای برای مصارف چند رسانهچکیده در این رساله به طراحی مبدل آنالوگ به دیجیتال خط لوله ای برای مصارف چند رسانه ای پرداخته ایم. در مبدل پیشنهادی با استفاده از به کارگیری روش های طراحی سرعت بالا مثل جلوگیری از نشست ناکامل و طبقه بهره حلقه باز  و روش های کم توان مثل استفاده از قطعات غیر فعال برای تولید بهره حلقه بسته ، و ترکیب آن با ساختار در میان نهی زمانی به مبدل آنالوگ به دیجیتال خط لوله ای 10 بیتی با سرعت 500 Ms/s رسیده ایم. نتایج شبیه سازی HSPICE برای این مبدل تعداد بیت موثر 8.7  را نشان می دهد. این مبدل در تکنولوژی   و با ولتاژ تغذیه 1.8V طراحی شده است.توان مصرفی این مبدل 57 mW می باشد.واژه‌های کلیدی: مبدل آنالوگ به دیجیتال، خط لوله ای ، ارتباطات چند رسانه ای ، مبدل توان کم، مبدل سرعت زیاد.دانشجو: مهدی شیری استاد راهنما: جناب آقای دکتر ازهریهیات داوری: دکتر حسین قزل ایاق.... ؛ دکتر ..آیت اللهی..؛ دکتر..ستار میرزا کوچکی... تاریخ دفاع: یک شنبه 30/11/90 ساعت: 14محل: 303دانشکده مهندسی برق

شنبه ۸ بهمن ۱۳۹۰ -

مطهره لطف ذرعی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 بررسی رویت پذیری و کنترل پذیری مدلهای کمینه سلولیچکیده سیستمهای زیستی دارای اجزای بسیاری هستند و این اجزا ارتباط پیچیده با هم دارند. درک رفتار این سیستمها در علم پزشکی، شناخت و درمان بیماریها را تسهیل می‌نماید. گرچه بیماریها مدت زیادی مورد مطالعه قرار گرفته‌اند، اما هنوز مکانیسم دقیق بسیاری از آنها به درستی درک نشده است. برای آنکه بتوان دینامیک مربوط به یک بیماری را مورد مطالعه قرار داد، معمولاً نیاز به درک دینامیک سلول می‌باشد. با شناسایی و مدلسازی دینامیک اینگونه سیستمهاست که می توان بیماریها را کنترل نمود. یک روش کارا برای تحلیل سیستمها بررسی خواص رویت پذیری و کنترل پذیری آنها می باشد. از طرفی تحقیق در زمینه ی رویت پذیری و کنترل پذیری مدلهای سلولی می تواند کاربردهای فراوانی در زمینه ی دارو درمانی داشته باشد.مساله رویت پذیری به این صورت تعریف می شود که بتوان متغیرهای حالت را براساس ورودی ها، خروجی ها و مشتقات زمانی آنها محاسبه کرد و مقدار محاسبه شده برای متغیرهای حالت یکتا باشد بدون آنکه نیازی به دانستن مقدار دقیق شرایط اولیه سیستم باشد. به سیستمی کنترل پذیر گویند که به ازای شرایط اولیه و شرایط نهایی دلخواه، یک ورودی وجود داشته باشد که در زمان محدود سیستم را از شرایط اولیه به شرایط نهایی داده شده منتقل کند.برای تحلیل درست و کنترل سیستمها لازم است که حالتهای سیستم مشخص باشد. در عمل نمی‌توان مقدار دقیق حالتهای سیستم را مشخص نمود. برای داشتن حالتهای سیستم , سیستم باید دارای خاصیت رویت پذیری باشد. بعد از بررسی رویت پذیری سیستم، در صورتی که سیستم رویت پذیر باشد می‌توان با استفاده از رویتگرهای متداول، حالتهای سیستم را رویت نمود. از طرفی اگر سیستم دارای خاصیت کنترل پذیری باشد، می‌توان با استفاده از پسخورد حالت، سیستم را کنترل نمود. در این پروژه رویت پذیری و کنترل پذیری مدلهای کمینه سلولی بررسی شده است. مدلهای کمینه دارای دینامیک غیرخطی می باشند. بنابراین از روش مشتق لی برای بررسی رویت پذیری و براکت لی برای بررسی کنترل پذیری این مدلها استفاده شده است. برای ارزشیابی نتایج حاصل، از فیلتر کالمن به عنوان رویتگر و از کنترل کننده با پسخورد حالت به عنوان کنترل کننده استفاده شده است. نتایج بررسی حاکی از رویت پذیری و عدم کنترل پذیری مدلهای کمینه می باشد.دانشجو: مطهره لطف ذرعیاستاد راهنما: جناب آقای دکتر سید حجت سبزپوشانهیات داوری:  دکتردلیری؛ دکتر ساجدیتاریخ دفاع:     دوشنبه   10/11/90     ساعت:   9   محل:     کلاس 303 دانشکده برق

شنبه ۸ بهمن ۱۳۹۰ -

مینا امیری

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و شبیه‌سازی یک میکسر سی‌ماس تبدیل پایین ولتاژ کم- خطینگی زیادچکیده در این پایان‌نامه سعی در طراحی میکسر تبدیل پایین دارای خطینگی بالا و ولتاژ تغذیه کم است. یکی از اجزای مهم که در ساختار گیرنده‌ها به کار می‌رود، میکسرها هستند. عملکرد اصلی یک میکسر، تبدیل فرکانسی می‌باشد. بنابراین میکسرها مدارهای غیرخطی هستند. زمانی که دو فرکانس به میکسر وارد می‌شود، اعوجاج در فرکانس‌های مختلف و متعددی  در خروجی میکسر تولید خواهد شد. بیش‌تر این اجزاء اعوجاج در خارج از محدوده سیگنال مطلوب قرار دارند و توسط فیلتر موجود در امتداد گیرنده می‌توانند فیلتر شوند. هرچند برخی از این اجزاء اعوجاج درون باند سیگنال قرار می‌گیرند و نمی‌توانند فیلتر شوند. اگر دو فرکانس ورودی به هم نزدیک باشند، اجزاء مدولاسیون داخلی درجه سه (IM3 ) نزدیک و یا درون باند سیگنال قرار می‌گیرند و خطینگی مدار کاهش می‌یاید. به منظور طراحی میکسر با خطینگی بالا، تمرکز اصلی بر طراحی طبقه هدایت‌انتقالی با اعوجاج هارمونیکی مرتبه سوم کم می‌باشد. برای بهبود خطینگی این طبقه از میکسر، مسیری برای عبور هارمونیک درجه سوم و جلوگیری از نشت آن به خروجی درنظر گرفته شده است. سری ولترا برای به دست آوردن هارمونیک سوم در خروجی استفاده شده است.     فرکانس میانی برای میکسر MHz 100 انتخاب شده است و در فرکانس رادیویی ورودی GHz 4/2 مقدار IIP3 میکسر که نشان دهنده میزان خطی بودن آن است، با به کارگیری روش‌هایی تا مقدار dB 21 نیز بهبود یافته است. میکسر ارائه شده قادر به عمل‌کرد در ولتاژ تغذیه کم در حد  V 1 است. روش‌های بهبود خطینگی به کار گرفته شده نه تنها اثر منفی بر مشخصه‌های دیگر ندارد بلکه به دلیل ساختار به کار گرفته شده تا حدود کمی مشخصه نویز و بهره‌تبدیل ساختار را نیز بهبود می‌بخشد.دانشجو: مینا امیریاستاد راهنما:  دکتر سید ادیب ابریشمی‌فرهیات داوری:  دکتر هاشمی‌پور؛ دکتر آیت‌الهی؛ دکتر موسوی تاریخ دفاع:    سه‌شنبه   11/11/90      ساعت:   15   محل:    کلاس303 دانشکده برق

شنبه ۸ بهمن ۱۳۹۰ -

محمد قدیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 یک الگوریتم جدید حذف تداخل با استفاده از خاصیت تُنُکی فضاییچکیده در این پایان نامه الگوریتم های جدیدی برای حذف تداخل در آرایه های سنسوری، با استفاده از خاصیت تنکی فضایی ارائه می شود. الگوریتم های ارائه شده، نسبت به الگوریتم MVDR، دارای سطح گلبرگ های فرعی پایین تر، نقاط خنثی عمیق تر ( تا dB10 )، عدم وابستگی به طول داده ها و حساسیت پایین تر نسبت به زاویه ورود سیگنال مطلوب هستند. به نحویکه در صورت وجود عدم انطباق در زاویه ی ورود سیگنال مطلوب، مقدار BER  در SNR = 0dB از مقدار 5/0 به 1/0 کاهش یافته و در سایر SNRها میزان کاهش بیشتر بوده است. الگوریتم اول، FOCUSS اصلاح شده نام دارد که در آن از نُرم اول شرط تنکی استفاده شده است. الگوریتم دوم، RS-MVDR نام دارد که در آن، بر خلاف الگوریتم FOCUSS اصلاح شده، ضریب لاگران‍ژ در هر مرحله تنظیم می شود. این الگوریتم تا نُرم 85/0 نیز به همگرایی می رسد و دارای سطح گلبرگ های فرعی پایین تری نسبت به الگوریتم FOCUSS اصلاح شده است. الگوریتم سوم، SLIM اصلاح شده نام دارد که قابلیت همگرایی در نُرم های بسیار پایین را نیز داراست. از میان سه الگوریتم ارائه شده، الگوریتم SLIM اصلاح شده در SNR‌های بسیار پایین ( کمتر از dB20- ) نیز دارای عملکرد مناسب است. در شرایط انطباق زاویه ی ورود سیگنال مطلوب، نیز این الگوریتم دارای درصد خطای بیت خروجی 003/0 کمتر از دو الگوریتم دیگر است. اما در صورت وجود عدم انطباق در زاویه ی ورود سیگنال مطلوب، الگوریتمRS-MVDR دارای کمترین درصد خطای بیت خروجی است. دانشجو: محمد قدیاناستاد راهنما:  دکتر محمد حسین کهاییهیات داوری:  دکتر مجتبی لطفی زاد ؛ دکتر وحید طباطباوکیلی؛ دکترفرزان حدادیتاریخ دفاع:  یکشنبه   9/11/90    ساعت: 15   محل: کلاس302 دانشکده برق

شنبه ۸ بهمن ۱۳۹۰ -

ایمان محمودی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه روشی نوین برای تخصیص توان تحت سنجش نرم در  سیستم های رادیو شناختگر مبتنی بر OFDM چکیده در این پایان‌نامه، دو سناریو در سیستم رادیو شناختگر بر پایه OFDM برای تخصیص توان تحت سنجش نرم (نادقیق) طیف مورد بررسی، تحلیل ریاضی و ارزیابی قرار گرفته است. در سناریوی اول، یک رادیو شناختگر در نظر‌ گرفته می شود که اطلاعی از تداخل ناشی از کاربران اولیه ندارد. تحت این شرایط، تخصیص توان با بیشینه‌سازی مجموع توان سیگنال‌های دریافتی روی زیرحامل‌های رادیو شناختگر با توجه به محدودیت‌های تداخل وارد به کاربران اولیه از سمت رادیو شناختگر و پیک توان ارسالی زیرحامل‌های ثانویه صورت می گیرد. همچنین، با تعریف قید جدیدی بر حسب افزایش گذردهی سیستم رادیو شناختگر، روش پیشنهادی فوق اصلاح می‌گردد.در سناریوی دوم، یک سیستم رادیو شناختگر با بکارگیری رله‌ شناختگر و انتقال در دو بازه زمانی مد نظر قرار می‌گیرد. با حل یک مسأله بهینه سازی، روشی نوین برای تخصیص توان زیرحامل های ثانویه، تصحیح سنجش طیف و مدیریت زیرحامل های اختصاص یافته به فرستنده ثانویه و رله شناختگر بصورت توأم به ‌منظور بیشینه‌سازی گذردهی این سیستم پیشنهاد می‌گردد. تداخل وارد به کاربران اولیه از سمت فرستنده ثانویه و رله شناختگر، حد آستانه احتمال‌ آشکارسازی و احتمال‌ آژیر اشتباه، جفت‌کردن زیرحامل‌های فرستنده ثانویه و رله شناختگر و کیفیت سرویس زیرحامل‌های شناختگر از جمله قیود مسأله بهینه‌سازی هستند. با دوگان‌کردن این مسأله، اتخاذ تکنیک زیرگرادیان و استفاده از یک الگوریتم بازگشتی و حریصانه، این روش نوین مطرح می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی مشخص می‌کند که روش‌ پیشنهادی در مقایسه با روش‌های قبلی، ظرفیت گذردهی بالاتری (حداقل27%) را برای سیستم رادیو شناختگر ایجاد می‌کنند، بدون آنکه تداخل وارد شده به کاربران اولیه از حد آستانه بیشتر شود.واژه‌های کلیدی: رادیو شناختگر، تخصیص توان، سنجش نرم طیف، OFDM، رله شناختگر.دانشجو: سید ایمان محمودیاستاد راهنما:  دکتر ابوالحسنیهیات داوری:  دکترمحمدی ؛ دکتر طباطباوکیلی؛ دکترکهاییتاریخ دفاع:   دوشنبه   10/11/90  ساعت:   17   محل:  کلاس 303 دانشکده برق

شنبه ۸ بهمن ۱۳۹۰ -

امیر عزیزی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شناسایی و ردیابی اشیا و مکان‌های مشخص در تصاویر ویدئویی به کمک ویژگی‌های محلی چکیده شناسایی و ردیابی اشیا در صحنه‌های واقعی، با سختی‌هایی مانند تغییر اندازه و زاویه دید، تغییرات روشنایی، استتار و شلوغی پس‌زمینه، روبرو می‌باشد. استفاده از ویژگی‌های محلی در کارهای بینایی ربات و کامپیوتر، می‌تواند این مشکلات را کاهش دهد. هدف این پروژه این است که اشیایی که از پیش آموزش داده شدهاند، در تصاویر ویدئویی شناخته شوند و سپس ردیابی شوند. برای این منظور، در مرحله شناسایی، از روش درخت واژگان که بر اساس ویژگی‌های محلی عمل می‌کند، استفاده می‌شود. یک ترکیب از دو کلاسه‌بند SVM و kNN به عنوان کلاسه‌بند روش درخت واژگان ارائه شده و اثبات می‌شود که این کلاسه‌بند، دقت شناسایی روش درخت واژگان را افزایش می‌دهد. بخش‌بندی در این کار اجتناب ناپذیر است. در مرحله ردیابی، مکان ویژگی‌های محلی برای اشیا و پس‌زمینه روی یک فریم مشخص می‌باشد. این دانشی است که در این پروژه برای اولین بار از آن برای اجرای بخش‌بندی در مرحله ردیابی استفاده شده است. نشان داده می‌شود که این بخش‌بندی که در مرحله ردیابی اجرا می‌شود، یعنی بخش‌بندی مبتنی بر ویژگی‌های محلی، خیلی سریع‌تر از بخش‌بندی مرحله شناسایی اجرا می‌شود. برش نرمالیزه، روشی است که برای بخش‌بندی مرحله شناسایی، از آن استفاده شده است. روش‌های بخش‌بندی تعاملی، مانند روش برش گراف و روش آب پخشان کنترل شده توسط علامت‌گذار، می‌توانند برای بخش‌بندی مبتنی بر ویژگی‌های محلی استفاده شوند. ارزیابی این روش‌ها و روش پیشنهادی برای بخش‌بندی مبتنی بر ویژگی‌های محلی، نشان می‌دهد که خطای بخش‌بندی روش پیشنهادی کمتر از دو روش مذکور می‌باشد. دانشجو: امیر عزیزیاستاد راهنما:  دکتر ستار میرزا کوچکیهیات داوری:  دکتر غلامعلی رضایی راد ؛ دکتر احمد آیت الهی؛ دکتراحسان اله کبیر تاریخ دفاع:      شنبه 8/11/90     ساعت:  15   محل:  کلاس 305 دانشکده برق

یکشنبه ۴ دی ۱۳۹۰ -

نسرین کلامیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و تحلیل کنترل کننده تطبیقی پیش‌بین مدل مبنا برای ربات دوپا در حضور موانع چکیده کنترل ربات­های پادار، حوزه بسیار فعالی در دو دهه اخیر بوده است. کنترل این ربات­ها بسیار مشکل­تر از ربات­های چرخ­دار است، زیرا ربات­های پادار ذاتاً ناپایدار بوده و علاوه بر کنترل حرکت، کنترل تعادل نیز در آنها مطرح می­شود. در مقابل، ربات­های پادار دارای مزایایی نسبت به ربات­های چرخ­دار هستند که باعث جلب توجه محققان می­شود. از آن جمله، حرکت بهتر در سطوح گسسته مانند پله­ها، سطح­های ناهموار، عبور از موانع و ... است. هدف از انجام این پروژه، کنترل حرکت ربات دو پا با پنج درجه آزادی با استفاده از کنترل­کننده پیش­بین غیرخطی برای راه­رفتن روی سطح صاف و عبور از موانع مختلف است. در این روش، طراحی الگوی حرکت ربات به‏طور ضمنی و بی‌درنگ در کنترل­کننده­ پیش­بین انجام می­گیرد. طراحی الگوی حرکت توسط کنترل ­پیش­­بین، این مزیت را ایجاد می­کند که مسیرهای مرجع برای مفصل­های ربات با در نظر گرفتن گشتاورها و محدودیت­های عملی تولید می­شوند. همچنین مزیت اصلی استفاده از کنترل­کننده­ پیش­بین، دید بهینه و در نظر گرفتن قیدهای مسئله حرکت ربات دوپا است. همچنین از پتانسیل کنترل پیش­بین برای دفع اثر اغتشاشات ضربه­ای نیز استفاده شده است.  در مقابل، کنترل­کننده­ پیش­بین روشی مبتنی بر مدل است و مدل ربات به دلیل وجود عدم­قطعیت­ها مدل دقیقی نیست. بنابراین، با استفاده از شبکه­های عصبی، مدل دینامیکی ربات به­صورت قطع­خط شناسایی خواهدشد. در فصل اول این پروژه، کارهای انجام­شده در زمینه کاری مشابه به­صورت اجمالی بررسی می­شود. فصل دوم به بیان تعاریف و مسائل مهم ربات­های دوپا اختصاص دارد. اصول کنترل پیش­بین در فصل سوم توضیح داده خواهد‌شد. دینامیک ربات و کنترل آن برای حرکت دینامیکی در سطح صاف و عبور از موانع با استفاده از کنترل­کننده پیش­بین در فصل چهارم مورد بحث قرار می­گیرد. در فصل پنجم، چگونگی شناسایی مدل ربات با استفاده از شبکه عصبی بررسی می­شود. فصل ششم به تحلیل پایداری ربات با وجود کنترل­کننده پیش­بین و شبکه عصبی با نگاشت پوانکاره اختصاص دارد. در فصل هفتم نیز جمع­بندی و نتیجه­گیری انجام می­شود.دانشجو: نسرین کلامیاناستاد راهنما:  دکترمحمد فرخیاستاد مشاور: دکتر علیرضا محمد شهریهیات داوری:  دکتر جواد پشتان ؛ دکتر محمد تشنه لبتاریخ دفاع:  یکشنبه   11/10/90  ساعت: 13   محل: 303 دانشکده مهندسی برق

یکشنبه ۴ دی ۱۳۹۰ -

اسماعیل همتی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و تدوین بسته نرم‌افزاری طراحی و تحلیل حسگر روگوفسکی برای فرکانس‌های کم و زیادچکیده در این پایان‌نامه عملکرد حسگر روگوفسکی در طیف فرکانسی وسیع به منظور اندازه‌گیری سیگنال‌های تخلیه‌جزئی مورد بررسی قرار گرفته است. تاثیر پارامترهای مختلف از قبیل وجود یا عدم وجود محافظ، مقاومت پایانه، انحراف هادی حامل جریان از مرکز و عدم عمود بودن هادی حامل جریان بر صفحه حسگر روگوفسکی در دو حوزه فرکانس و حوزه زمان مورد بررسی قرار گرفته است.  از آنجایی که عملکرد حسگر روگوفسکی در طیف فرکانسی وسیعی مورد بررسی قرار گرفته است، به همین دلیل نتایج بدست آمده قابل تعمیم برای طراحی حسگر روگوفسکی به منظور طرح‌های حفاظتی و اندازه‌گیری‌های مرتبط با تخلیه‌جزئی در کابل‌ها می‌باشد.به سبب مشخصات ذاتی حسگر روگوفسکی، مشابه همه دستگاه‌های اندازه‌گیری دیگر، سیگنال‌های جریان اندازه‌گیری شده به وسیله حسگر روگوفسکی دچار اعوجاج می‌شوند که این امر تصحیح ولتاژ خروجی حسگر روگوفسکی را اجتناب ناپذیر می‌نماید. به همین سبب در ادامه روش‌های گوناگون تصحیح ولتاژ خروجی حسگر روگوفسکی بررسی و روش جدیدی برای این امر ارائه گردیده است. در ادامه مقایسه‌ای بین حسگرهای القایی مختلف صورت گرفته است. بدین منظور ابتدا حسگر القایی معرفی و عملکرد آن تشریح شده است. سپس مقایسه‌ای بین سه حسگر HFCT، حسگر روگوفسکی و حسگر القایی حلقوی انجام گرفته است.علاوه بر اینها، از آنجایی که طراحی حسگر روگوفسکی برای اهداف مورد نظر برای کاربر با سختی‌هایی همراه می‌باشد، به همین دلیل بسته نرم‌افزاری طراحی حسگر روگوفسکی طراحی و پیاده‌سازی گردیده است و مبانی آن نیز تشریح شده است.دانشجو: اسماعیل همتیاستاد راهنما:  دکتر شهرتاشهیات داوری:  دکتر امیر عباس شایگانی اکمل؛ دکتر حسین حیدری؛ دکتر داوود عرب خابوری تاریخ دفاع:  چهارشنبه   7/10/90     ساعت: 8   محل: کلاس 303 دانشکده برق

یکشنبه ۴ دی ۱۳۹۰ -

علی صادق

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارزیابی عملکرد کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی همرشتاین وینرچکیده در یک فرآیند صنعتی در طی زمان فاکتور های زیادی بر روی عملکرد حلقه های کنترلی تاثیر می گذارند که به تدریج موجب افت عملکرد آن می شود. عملکرد یک سیستم کنترلی را می توان در توانایی آن در کم‌کردن اختلاف بین متغیر کنترل شده و مقدار مطلوب آن بیان کرد. ارزیابی عملکرد کنترل کننده، یکی از تکنیک های ارزیابی عملکرد می باشد که شامل مقایسه رفتار جاری کنترل‌کننده با یک استاندارد می‌باشد که این مقایسه معمولاً با یک عدد، بین صفر و یک نگاشت می‌شود. ایده اولیه برای ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده، مقایسه رفتار آن با کنترل‌کننده حداقل واریانس می‌باشد. این مقایسه نمی‌تواند بیانگر رفتار واقعی کنترل‌کننده باشد چرا که ساختار کنترل‌کننده محدودیت‌های جدی را بر روی عملکرد قابل دسترسی تحمیل می‌کند که منجر به بدتر‌شدن واریانس خروجی در مقایسه با معیار حداقل واریانس می‌شود به همین خاطر می‌توان رفتار کنترل‌کننده را با یک کنترل‌کننده با همان ساختار ولی با پارامترهای بهینه مقایسه کرد. در این پروژه ساختار کنترل‌کننده به PID محدود‌ شده و از روش بهینه‌سازی کلاسیک و روش تکاملی تطبیق ماتریس کواریانس برای به دست آوردن پارامترهای بهینه کنترل‌کننده برای سیستم‌های خطی استفاده شده است. سپس از روش تکاملی برای به دست آوردن پارامترهای بهینه (زیر بهینه) کنترل‌کننده PID برای سیستم‌های غیرخطی همرشتاین- وینر استفاده شده است. دلیل انتخاب این نوع از سیستم‌های غیرخطی مدل‌کردن بسیاری از عوامل غیرخطی مانند رفتار شیر‌کنترلی، ترموکوپل، مبدل ... با این مدل می‌باشد. چون اثبات همگرایی و یافتن جواب بهینه با روش تکاملی وجود ندارد نیاز است تا درستی جواب چک شود که برای این کار از کنترل‌کننده حداقل واریانس تعمیم‌یافته غیرخطی استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد واریانس خروجی به ازای پارامترهای بهینه PID نزدیک مقدار حداقل واریانس قابل دسترسی می‌باشد که بیانگر عملکرد مناسب کنترل‌کننده  PIDبا پارامترهای بهینه در مقایسه با یک کنترل‌کننده مرتبه بالا می‌باشد.دانشجو: علی صادقاستاد راهنما:  دکتر علی اکبر جلالیاستاد مشاور: دکتر جواد پشتانهیات داوری:  دکتر محمد تقی حمیدی بهشتی؛ دکتر محمد فرخیتاریخ دفاع:  شنبه   3/10/90       ساعت:     15   محل: کلاس 302 دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ آذر ۱۳۹۰ -

مسعود صدفی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی خاموشی احتمالاتی بار در سیستم های قدرتچکیده وقوع پدیده‌ های تصادفی مختلف در کنار رشد بار و عدم توانایی تامین مصرف شبکه، موجب به خطر افتادن امنیت بهره‌برداری در سیستم های قدرت می‌شود. خاموشی بار به شکل موثری امنیت را در رویارویی با چنین وضعیت هایی تضمین می‌کند. در خاموشی بار تا کنون مقادیر بارها ثابت فرض می‌شدند که مراجع مختلف این فرض را دارای ایراد می‌دانند و به لزوم تحقیق در این باره اشاره داشته‌اند. از این رو خاموشی بار مطرح شده از مدل سازی تصادفی برای بارها استفاده می‌کند و با روش حلی که برای آن پیشنهاد می‌شود بروی شبکه‌ی 14 شین مورد مطالعه قرار می‌گیرد. روش مطرح شده از الگوریتم ژنتیک و مونت کارلو استفاده می‌کند. الگوریتم ژنتیک دارای همگرایی نامطلوبی است. با انجام اصلاح در آن، الگوریتم ژنتیک بهبود یافته مطرح می‌شود و عملکرد آن نسبت به قبل مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. الگوریتم‌ تکاملی برای تامین قیود به روشی جهت مدیریت محدودیت نیاز دارد. یک روش مدیریت محدودیت بدین منظور طراحی می‌شود تا در شبیه سازی‌ها مورد استفاده قرار گیرد. لازم است تا خاموشی احتمالاتی و معین با هم مقایسه شوند. بدین ترتیب خاموشی معین با شرایط یکسان شبیه سازی می‌شود. الگوریتم‌های ژنتیک، جمعیت ذرات و نقطه درونی از روش‌های مورد استفاده در این زمینه هستند که تا کنون مقایسه‌ای بین آنها صورت نگرفته است. الگوریتم ژنتیک بهبود یافته نسبت به الگوریتم ژنتیک برتری دارد. روش مدیریت محدودیت دارای توانایی قابل توجهی است و بخوبی می‌تواند برقراری قیود را تضمین کند. خاموشی احتمالاتی در تامین امنیت شبکه نسبت به خاموشی معین برتری دارد.دانشجو: مسعود صدقیاستاد راهنما:  دکتر شهرام جدیدهیات داوری:  دکتر وحید وحیدی نسب؛ مهندس احد کاظمیتاریخ دفاع:  دوشنبه   28/9/90  ساعت:  8:00   محل:کلاس 304 دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ آذر ۱۳۹۰ -

مهتاب خلیلی فر

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  محاسبات اتصال کوتاه در شبکه های توزیع مکرر زمین شدهچکیده حضور نول و مکررزمین شدن آن در شبکه های مکررزمین شده، مانع بکارگیری الگوریتم های متداول اتصال‌کوتاه در این شبکه ها می گردد. آنچه در این پایان‌نامه بدان پرداخته شده است، ارائه الگوریتم جامعی در محاسبه انواع اتصالی‌ها، اعم از موازی، سری و همزمان است که در آن مواردی چون تفاوت در فواصل و امپدانس‌زمین‌شدن نول در طول فیدر، امپدانس متقابل فاز- فاز، فاز-نول، فاز-زمین، نول-زمین، هادی روشنایی، انشعاب، انواع بار در انواع اتصال‌های ممکن به شبکه و مقاومت اتصالی، لحاظ شده است.اعتبارسنجی الگوریتم پیشنهادی محاسبات اتصال کوتاه از طریق مقایسه با شبیه‌سازی‌های مختلف در نرم‌افزار ATP و در قالب اطلاعات جریانی و ولتاژی نسبت به زمین به ارائه دقت 100% انجامید. این در حالی است که نتایج حاصل از پیاده‌سازی عملی سایر روش‌های ارائه شده در این حوزه با اعمال تغییرات در شبکه‌های یکنواخت در راستای نزدیک شدن به شبکه‌های واقعی، به محدودیت بکارگیری این روش‌ها در شبکه انجامید.شایان ذکر است، در راستای مدلسازی صحیح شبکه مکررزمین شده، مدلسازی زمین در این پایان‌نامه بصورت هادی مجازی بازگشت است. برشمردن نقاط ضعف و تناقضات در روابط امپدانسی خودی و متقابل زمین و ارائه روابطی جدید در محاسبه امپدانس خودی و متقابل زمین از دیگر موارد ارائه شده در این پایان‌نامه است. دانشجو: مهتاب خلیلی‌فراستاد راهنما: دکتر شهرتاشاستاد مشاور: دکتر رمضانیهیات داوری:  دکتر بطحایی؛ دکتر جلیلیان؛ دکترواحدیتاریخ دفاع: سه شنبه 28/9/90 ساعت: 8محل: کلاس305  دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

سعید بهرامی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 رمزنگاری دیتای چندرسانه با استفاده از تبدیل فوریه کسینوسی (DCT) و یک الگوریتم رمزنگاری سریع و سبک وزن چکیده امروزه استفاده از داده های چندرسانه ای مثل تصویر و ویدئو در شبکه های مخابراتی و کامپیوتری، روز به روز در حال گسترش است. با توجه به استفاده گسترده از داده های چندرسانه ای و با وجود خطرات و حملات گسترده در سیستم ارتباطی، توجه به امنیت این نوع داده ها ضروری می باشد.    چالش های رمزنگاری چندرسانه از دو حقیقت سرچشمه می گیرد: اول اینکه حجم داده چندرسانه بسیار زیاد است و دوم، نیاز داده چندرسانه برای کاربردهای بلادرنگ می باشد. درنتیجه استفاده از رمزنگاری برای برقراری امنیت، محاسبات اضافی در پردازش این اطلاعات وارد می کند. پس باید یک تعادل بین امنیت و لزوم همزمانی برقرار گردد. برای تحقق این امر، از الگوریتم های رمزنگاری سریع و سبک وزن در حوزه تبدیل فرکانسی استفاده می شود. معمولاً برای داده‌های چندرسانه‌ای و از جمله ویدئو (به عنوان نمونه کامل و بارز آن)، از دو تبدیل فوریه کسینوسی (DCT) و موجک استفاده می‌شود. در تبدیل DCT، بیشترین اطلاعات مهم و ضروری، فقط در تعدادی از ضرایب اولیه آن موجود است، بنابراین برای کاهش حجم محاسبات، می‌توان به حوزه تبدیل وارد و سپس الگوریتم رمزنگاری بر روی درصدی از ضرایب مهم و ضروری آن اعمال گردد.    در این پایان‌نامه، با در نظر گرفتن این ویژگی‌ها، الگوریتم‌ رمزنگاری رشته‌ای ساده و سبک‌وزن برای فریم‌های اصلی تصاویر ویدئویی در حوزه رمزنگاری انتخابی ضرایب تبدیل DCT مطرح می‌شود و با الگوریتم‌های رشته‌ای A5/1 و W7 مقایسه می‌گردد و یک سری آزمون‌ها برای تصدیق مناسب بودن الگوریتم در رمزنگاری تصویر و ویدئو انجام می‌شود. این آزمون‌ها شامل آزمون بصری، تحلیل هیستوگرام، آنتروپی اطلاعات، سنجش کیفیت رمزنگاری، تحلیل تفاضلی بین فریم اصلی و فریم رمزشده، تحلیل همبستگی و سرعت اجرای الگوریتم می‌باشد. همچنین روشی بهینه برای انتخاب نحوه رمزنگاری هر ضریب تبدیل DCT توسط الگوریتم‌ رشته‌ای بیان می‌گردد که نتایج تحلیل‌های شبیه‌سازی توسط نرم افزار MATLAB نشان می‌دهد که این الگوریتم و روش مورد نظر، هم از نظر امنیت و هم از نظر سرعت اجرا الگوریتم، برای داده ویدئو مناسب می‌باشد. دانشجو: سعید بهرامیاستاد راهنما:  دکترمجید نادریاستاد مشاور: دکترشهریار برادران شکوهیهیات داوری:  دکتر وحید طباطباوکیلی ؛ دکتر ابوالفضل فلاحتی؛ دکترمحمد عشقیتاریخ دفاع: یک شنبه 4/10/90 ساعت: 15محل: کلاس301 دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

محمد حسین نورانیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی، ساخت و پیاده سازی بستر کنترل تحت شبکه برای ربات دوپاچکیده در این پایان نامه، به طراحی، ساخت و پیاده سازی بستر کنترل تحت شبکه برای ربات دوپا پرداخته شده است. در فصل اول، به مرور مفاهیم، طرح مسئله و مرور مقالات جدید مرتبط با موضوع پرداخته شده است و از ابعاد مختلف، مسئله مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل دوم، به طراحی و ساخت ربات دوپا و سیستم کنترلی برای آن پرداخته شده است. بدین منظور، ابتدا به ربات ساخته شده اشاره شده، سپس ساختار کلی از سیستم کنترلی برای ربات نشان داده شده و ابعاد مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته است. از مسائل مهم بررسی شده در اینجا، مفهوم انعطاف پذیری در ربات و نحوه گسسته سازی مسیر طراحی شده برای ارسال به ربات می باشد. در فصل سوم، موضوع کنترل تحت شبکه مورد اشاره قرار گرفته است. ابتدا کنترل تحت شبکه، بدون هیچ جبران سازی پیاده سازی شده، مشکلات موجود استخراج شده و به طراحی تخمین گرهای مختلف برای تاخیر و مقایسه آنها و انتخاب نوع پیشنهادی در آخر، پرداخته شده است. سپس، ساختار جامع کنترلی موردنیاز برای اعمال تخمین گرهای تاخیر آورده شده و در ادامه، به معرفی لایه های بالای کنترل پرداخته شده است. در نهایت نیز نتایج عملکرد ربات آورده شده و در حالت‌های مختلف نشان داده شده است.  در ادامه پایان‌نامه، دو پیوست سخت افزار و نرم افزار مورد اشاره قرار گرفته است. در پیوست اول، جزئیات ساخت ربات دوپا آورده شده و در پیوست دوم، نرم افزارهای نوشته شده برای کنترل ربات دوپا در دو محیط مورد توجه، مورد اشاره قرار گرفته است. دانشجو: محمدحسین نورانیاناستاد راهنما:  دکتر فرخیاستاد مشاور: عیرضا محمد شهریهیات داوری:  دکتر تقی راد ؛ دکتر جاهدمطلق تاریخ دفاع:   دوشنبه   28/9/90         ساعت:  17   محل:     کلاس 301دانشکده برقدانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی، ساخت و پیاده سازی بستر کنترل تحت شبکه برای ربات دوپاچکیده در این پایان نامه، به طراحی، ساخت و پیاده سازی بستر کنترل تحت شبکه برای ربات دوپا پرداخته شده است. در فصل اول، به مرور مفاهیم، طرح مسئله و مرور مقالات جدید مرتبط با موضوع پرداخته شده است و از ابعاد مختلف، مسئله مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل دوم، به طراحی و ساخت ربات دوپا و سیستم کنترلی برای آن پرداخته شده است. بدین منظور، ابتدا به ربات ساخته شده اشاره شده، سپس ساختار کلی از سیستم کنترلی برای ربات نشان داده شده و ابعاد مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته است. از مسائل مهم بررسی شده در اینجا، مفهوم انعطاف پذیری در ربات و نحوه گسسته سازی مسیر طراحی شده برای ارسال به ربات می باشد. در فصل سوم، موضوع کنترل تحت شبکه مورد اشاره قرار گرفته است. ابتدا کنترل تحت شبکه، بدون هیچ جبران سازی پیاده سازی شده، مشکلات موجود استخراج شده و به طراحی تخمین گرهای مختلف برای تاخیر و مقایسه آنها و انتخاب نوع پیشنهادی در آخر، پرداخته شده است. سپس، ساختار جامع کنترلی موردنیاز برای اعمال تخمین گرهای تاخیر آورده شده و در ادامه، به معرفی لایه های بالای کنترل پرداخته شده است. در نهایت نیز نتایج عملکرد ربات آورده شده و در حالت‌های مختلف نشان داده شده است.  در ادامه پایان‌نامه، دو پیوست سخت افزار و نرم افزار مورد اشاره قرار گرفته است. در پیوست اول، جزئیات ساخت ربات دوپا آورده شده و در پیوست دوم، نرم افزارهای نوشته شده برای کنترل ربات دوپا در دو محیط مورد توجه، مورد اشاره قرار گرفته است. دانشجو: محمدحسین نورانیاناستاد راهنما:  دکتر فرخیهیات داوری:  دکتر تقی راد ؛ دکتر جاهدمطلق تاریخ دفاع:   دوشنبه   28/9/90         ساعت:  17   محل:     کلاس 301دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

مجید حروفیانی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  استفاده از منابع انرژی پراکنده جهت کنترل ولتاژ در شبکه‌های هوشمندچکیده برای کنترل تجهیزات در شبکه‌های هوشمند الگوریتم های کنترلی متمرکز و غیر متمرکز استفاده می‌شوند. از این الگوریتم ها می‌توان جهت کنترل منابع انرژی که در شبکه‌های هوشمند جایگاه ویژه‌ای دارند نیز استفاده نمود. در اینجا منظور از منابع انرژی، منابع پراکنده تولید و ذخیره انرژی است که در سمت مصرف‌کنندگان موجود میباشند (مانند خودروهای شارژی، پنل های خورشیدی؛ ژنراتورهای بادی و...). در این پایان نامه به ارایه روش‌های کنترل متمرکز و غیر متمرکز این منابع و ذخیره‌کننده‌ها با توجه به زیر ساخت‌های موجود در شبکه‌های هوشمند پرداخته شده است. هماهنگ‌سازی این منابع می‌تواند جهت اصلاح ولتاژ بسیار موثر باشد. در این ساختار کنترلی با هماهنگی تزریق توان اکتیو و راکتیو تزریقی توسط منابع، ولتاژ در محدوده مجاز خود حفظ می‌گردد. این الگوریتم در مورد شبکه‌های توزیع و انتقال مورد بررسی و تحلیل قرار میگیرد. از طرف دیگر، یکی از مشکلات استفاده از منابع انرژی در شبکه‌های الکتریکی هماهنگ سازی این منابع با تپ چنجر ترانسفورماتور است. در ادامه با بررسی مشکلات ایجاد شده در اثر هماهنگ نبودن این منابع و تپ چنجر، اثر هماهنگ سازی این منابع با تپ چنجر ترانسفورماتور نیز مورد بررسی قرار گرفته است.دانشجو: مجید حروفیانیاستاد راهنما: مهندس احد کاظمیهیات داوری:  دکتر شهرام جدید ؛ دکتر سید مسعود تفرشیتاریخ دفاع: سه شنبه 28/9/90 ساعت: 11محل: کلاس303 دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

محسن بخشی آشتیانی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کاربرد ریخت‌شناسی ریاضیاتی در دسته‌بندی سیگنال‌های تخلیهجزئی با هدف ارزیابی عایقی وضعیت کابلچکیده در این پایان‌نامه روشی برای ارزیابی عایقی کابل‌های فشار قوی بر اساس تخمین اندازه حفره‌های به جا مانده در عایق کابل در مرحله ساخت (یا به عبارتی ضخامت باقیمانده عایق کابل) ارائه گردیده است. تخمین اندازه حفره‌ها با استفاده از دسته‌بندی سیگنال‌های تخلیه‌جزئی ناشی از آنها تحقق یافته است. قبل از دسته‌بندی سیگنال‌های تخلیه‌جزئی، الگوریتمی به منظور پیش‌پردازش داده‌ها ارائه شده است که شامل دو بخش آشکارسازی و نویززدایی پالس‌ها است که در هر دو مرحله الگوریتم‌هایی بر اساس ریخت‌شناسی ریاضیاتی ارائه شده است.بعد از پیش‌پردازش داده‌ها، ویژگی‌های مورد نظر استخراج و جبرانسازی شده‌اند. این جبرانسازی به منظور کاهش اثر حرکت پالس‌ها روی کابل و معوج شدن پالس‌ها و در نتیجه انحراف ویژگی‌ها از مقدار اصلی خود (در محل اندازه‌گیری) صورت گرفته است. بعد از جبران‌سازی ویژگی‌ها، وضعیت عایقی کابل با اعمال این ویژگی‌ها به درخت تصمیم (الگوریتم J48) دسته‌بندی شده‌اند و تخمینی از اندازه حفره در قالب سه کلاس کوچک، متوسط و بزرگ بدست آمده است. در پایان نیز بسته‌نرم افزاری به منظور ارزیابی عایقی کابل‌ها با استفاده از نرم افزار GUI که یکی از toolbox های نرم افزار MATLAB است طراحی شده است.دانشجو: محسن بخشی آشتیانیاستاد راهنما:  دکتر شهرتاشهیات داوری:  دکتر مهدی وکیلیان؛ دکتر شهرام جدید؛ مهندس احمد غلامی تاریخ دفاع: سه شنبه   29/9/90    ساعت: 11   محل: کلاس305 دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

عباس نجفی پور

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 آشکارسازی درخت الکتریکی در عایق کابل های فشارقویچکیده افزایش تقاضای بار الکتریکی و به دنبال آن افزایش سطوح ولتاژ جهت کاهش تلفات انتقال، سبب نیاز به حریم وسیع می شوند، بنابراین، به دلیل افزایش روزافزون ارزش اقتصادی زمین، امروزه ترجیحاً سعی می شود تا از شبکه های کابلی فشارقوی زیرزمینی به جای خطوط انتقال هوایی استفاده شود. بنابراین، کابل های فشارقوی نقش بسیار حساسی در شبکه های برق ایفا می کنند و حفاظت آن‌ها از اهمیت اقتصادی (و شاید سیاسی)  ویژه ای برخوردار است. عایق‌ کابل‌ها به دلایل مختلفی دچار تنزل در مشخصات عایقی می‌شوند. هدف از نگارش این پایان‌نامه این است که ضمن شناخت یکی از مهم‌ترین پدیده‌های عایقی در کابل‌های فشار متوسط و قوی، به نام درخت الکتریکی، بتوان با دریافت سیگنال‌های تخلیه‌جزئی و پردازش آن‌ها به وجود این پدیده در عایق کابل پی برد و آن را از دیگر پدیده‌های عایقی تمییز داد تا بتوان در زمان مناسب تمهیدات لازم برای عملیات پیشگیرانه و یا در صورت لزوم عملیات اصلاحی برای این کابل‌ها فراهم شود. به منظور ارائه و اعتبارسنجی الگوریتم‌های مختلف پردازش سیگنال تخلیه‌جزئی، باید ابتدا روش‌ها در محیط مجازی (رایانه‌ای)  اجرا و اصلاح شوند. بنابراین، نیاز به داشتن مدلی از پدیده درخت الکتریکی است تا بتوان روش‌ها را روی سیگنال‌های تخلیه‌جزئی استخراجی از آن امتحان کرد. بدین ترتیب، در این پایان‌نامه پس از شناخت پدیده درخت و عوامل موثر بر ایجاد و رشد آن، مطالعه‌ای در زمینه مدل‌های موجود از این پدیده صورت گرفته است که ضمن آن مدل‌های موجود در سه دسته آزمایشگاهی، میدانی و مداری دسته‌بندی شده‌اند. در حین مطالعات، کمبود یک مدل مداری انعطاف‌پذیر، با دقت کافی و با قابلیت توجیه‌پذیری فیزیکی کاملاً ملموس بوده است. به همین منظور مدل مداری جدیدی در این پایان‌نامه پیشنهاد و اعتبارسنجی شده است که ضمن انعطاف‌پذیری و توجیه‌پذیری فیزیکی، از دقت قابل قبولی نیز برخوردار است. در این پایان‌نامه یکی از جدیدترین و معروف‌ترین مدل‌های میدانی درخت الکتریکی نیز پیاده‌سازی شده و نتایج آن با نتایج استخراجی از مدل مداری پیشنهادی مقایسه و مزایا و قابلیت‌ها و مشکلات هر یک بررسی شده است.با داشتن مدل‌هایی از درخت در فضای مجازی و ضمن مطالعه روش‌ها و الگوهای تخلیه‌جزئی موجود برای تمییز بین منابع مختلف تخلیه‌جزئی، پنج روش جدید برای تشخیص خودکار (رایانه‌ای) نوع منبع تخلیه‌جزئی، با دریافت سیگنال در شرایط کابل گرم و تشکیل الگوهای تخلیه‌جزئی (phi-q-n , delta-u) و پردازش الگوها و یا با پردازش تصویر الگوهای تخلیه‌جزئی ارائه و کارآیی آن‌ها بررسی شده است. دانشجو: عباس نجفی پوراستاد راهنما:  دکتر شهرتاشهیات داوری:  دکتر امیرعباس شایگانی اکمل ؛ دکتر احمد غلامی؛ مهندس داود عرب خابوری تاریخ دفاع:   چهارشنبه   30/9/90   ساعت: 8   محل: کلاس303 دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

علیرضا احمدی منش

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تعیین مکان اتصال کوتاه در خطوط انتقال چند پایانه‌ایچکیده شبکه‌های الکتریکی به‌طور مداوم در حال گسترش و پیچیده‌تر شدن هستند. این شبکه‌ها همواره در معرض اتصال کوتاه‌ در تجهیزات خود هستند. بنابراین برای کمتر شدن خرابی ناشی از عنصر معیوب، لازم است که المان معیوب هرچه سریعتر به وسیله‌ی رله‌های حفاظتی از شبکه سالم جدا شود. همچنین چون شرکت‌های برق درصدد افزایش قابلیت اطمینان سیستم خود هستند، ضروریست که مکان اتصال کوتاه هر چه سریعتر تشخیص داده شود. پژوهشگران در تعیین مکان اتصال کوتاه به دنبال تعیین هرچه دقیقتر مکان اتصال کوتاه هستند. اگر چه رله‌های دیستانس در خطوط انتقال قابلیت تشخیص ناحیه مربوط به اتصال کوتاه بوده، ولی این رله‌ها به صورتی طراحی نشده‌اند که بتوانند به صورت دقیق مکان اتصال کوتاه را تعیین کنند. در این پروژه روش‌های مختلفی برای تعیین مکان اتصال کوتاه ارائه شده است. این روش‌ها در دو دسته روش‌های مبتنی بر اطلاعات سنکرون و غیرسنکرون طبقه‌بندی شده و برای هریک روش‌هایی ارائه شده است. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات سنکرون از ابزار تبدیل‌های TT، S و موجک online برای استخراج ویژگی‌های سیگنال جریان بهره گرفته است. علاوه بر این خصوص مزایا و معایب به‌کار‌گیری هر کدام از این ابزارها نیز بحث شده است. همچنین نحوه تعمیم روش‌ها به مکان‌یابی اتصال کوتاه در شبکه‌های چند پایانه‌ای نیز ارائه شده است. در ادامه به معرفی روش‌های پیشنهادی برای تعیین مکان اتصال کوتاه بدون استفاده از اطلاعات سنکرون پرداخته شده است. روش‌ دامنه امواج که با در نظر گرفتن دامنه موج‌های رسیده سعی بر تفکیک آنها داشته قابل به‌کارگیری تنها در شبکه‌های سه‌پایانه‌ای بوده و روش اختلاف مدها که مبتنی بر اختلاف در سرعت سیر امواج مربوط به مدهای زمینی و هوایی در خطوط انتقال بوده، قابل به‌ کارگیری در شبکه‌های با بیش از سه پایانه نیز می‌باشد. به طور کلی، این روش‌ها تحت شرایط مختلف  اتصال کوتاه نظیر مقاومت اتصال کوتاه، مکان اتصال کوتاه، نوع اتصال کوتاه، زاویه وقوع اتصال کوتاه، ناحیه اتصال کوتاه، نوع شبکه و فرکانس نمونه‌برداری قرار گرفته و عملکرد روش‌ها ارزیابی شده است.دانشجو: علیرضا احمدی‌منشاستاد راهنما:  دکتر شهرتاشهیات داوری:  دکتر حمید جوادی ؛ دکتر شهرام جدید؛ مهندس احد کاظمی تاریخ دفاع:     دوشنبه   28/9/90    ساعت: 17   محل: کلاس.302. دانشکده برق

یکشنبه ۲۰ آذر ۱۳۹۰ -

حامد اعظمی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 سگمنت کردن سیگنال های EEG به کمک الگوریتم های هوشمندچکیده در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال  از قبیل تشخیص علت بیماری صرع به کمک سیگنال های EEG، سیگنال به بخش های معینی که دارای ویژگی های آماری یکسانی از قبیل دامنه و فرکانس هستند، تقسیم می گردد. به این عمل سگمنت کردن سیگنال گفته می شود. در این تحقیق، روش هایی برای بهبود درصد صحت سگمنت کردن سیگنال‌های غیرایستا و به طور خاص سیگنال‌های EEG به کمک بعد فرکتالی، فیلترها و الگوریتم‌های هوشمند ارائه گردیده است. ابتدا برای حذف تغییرات کوچک و یا حذف نویزها در سیگنال های EEG از تبدیل موجک و فیلتر کالمن استفاده شده است. تبدیل موجک توانایی این را دارد که نویزهایی شبیه به EMG و ECG را که به طور طبیعی به عنوان نویز در سیگنال EEG وجود دارند را حذف کند. بعد از فیلتر کردن سیگنال از بعد فرکتالی که ابزار بسیار توانایی برای نشان دادن تغییرات دامنه و یا فرکانس یک سیگنال می باشد استفاده شده است. برای یافتن مقادیر مناسب برای دو متغیر طول پنجره و طول گام، از الگوریتم های هوشمند PSO، NPSO، PSO همراه با جهش، زنبور عسل، رقابت استعماری و ژنتیک استفاده شده است. روش پیشنهادی به کمک تبدیل موجک، بعد فرکتالی و الگوریتم زنبور عسل توانست مقدار مجموع درصد خطاها (FP+FN) را برای سیگنال های واقعی EEG از %15/70 به %9/17 تبدیل کند. همچنین روش پیشنهادی به کمک فیلتر کالمن، بعد فرکتالی و الگوریتم رقابت استعماری توانست مقدار مجموع درصد خطاها را برای سیگنال های واقعی EEG از %15/70 به %6/18 تبدیل کند.همچنین در این تحقیق یک روش ریاضی بسیار ساده، کارا و سریع برای سگمنت کردن سیگنال‌ها معرفی شده است. در این روش از ابزارهای ساده ی ریاضی از قبیل انتگرال، انحراف معیار و حد آستانه متغیر استفاده گردیده است.  دانشجو: حامد اعظمیاستاد راهنما: دکتر کریم محمدیهیات داوری: دکتر موسوی میرکلایی ؛ دکترشکوهی،دکتر طاهریتاریخ دفاع:  سه شنبه   22/9/90     ساعت:  16   محل:  کلاس 305 دانشکده برق

یکشنبه ۱۳ آذر ۱۳۹۰ -

نجمه محسنی فر

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و شبیه‌سازی شبکه عصبی مصنوعی برای پیش‌بینی سیگنال‌های قلب و مغزچکیده افرادی که دارای بیماری‌های قلبی و مغزی هستند، بعضی مواقع دچار حملات ناگهانی می‌شوند که این وضعیت باعث ایجاد صدماتی در بیمار و یا حتی مرگ او خواهد شد. حال با توجه به این که سیگنال‌های ECG و EEG شامل اطلاعات بسیار مهمی از وضعیت قلب و مغز می‌باشند، بسیاری از بیماری‌ها با بررسی این سیگنال‌ها قابل تشخیص هستند. بنابراین پیش‌بینی این سیگنال‌ها حتی برای چندین ثانیه برای پزشکان معالج مفید خواهد بود. اما از طرفی با توجه به خطی نبودن تغییرات سیگنال‌های قلب و مغز، پیش‌بینی آن‌ها فرآیند چندان ساده‌ای نیست.یکی از الگوریتم‌های رایج که برای پردازش انواع سیگنال‌ها ازجمله سیگنال‌های حیاتی و صنعتی به کار می‌روند، شبکه‌های عصبی مصنوعی هستند. این شبکه‌ها دارای ساختارهای مختلفی متشکل از نورون‌ها بوده که در دو یا چند لایه، با هم در ارتباط می‌باشند. اما برای پیش‌بینی رفتار سیستم‌ها با استفاده از این الگوریتم نیازی به شناخت کامل مدل سیستم نیست. بنابراین می‌توان ازآن‌ها در مواردی که با مدل‌های ناشناخته روبرو هستیم، استفاده کرد. در این پایان‌نامه روشی پایدار برای پیش‌بینی سیگنال‌های قلب و مغز توسط شبکه‌های عصبی پس‌انتشار(MLP) و شبکه‌های بر پایه توابع شعاعی(RBF) ارائه شده است. از طرفی تعیین بهترین شبکه عصبی معمولا با روش سعی و خطا انجام می‌گیرد که در اینجا برای این انتخاب، از الگوریتم پرندگان استفاده کرده‌ایم. داده‌های مورد استفاده، از یک سری سیگنال‌های واقعی ثبت شده از بیماران بخش ICU به دست آمده‌اند. نتایج نشان می‌دهند با به کارگیری روش‌های پیشنهادی، می‌توان سیگنا‌هال را با صحتی برابر 97٪ پیش‌بینی کرد.دانشجو: نجمه محسنی‌فراستاد راهنما:  دکتر علی صدرهیات داوری:  دکتر رضایی‌راد ؛ دکتر آیت‌اللهی؛ دکترمحلوجی‌فرتاریخ دفاع: یک شنبه 20/9/90 ساعت: 15محل: کلاس 303 دانشکده مهندسی برق

سه شنبه ۸ آذر ۱۳۹۰ -

محسن علی عباسی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارزیابی و محاسبه مقاومت شبکه زمین در پست های فوق توزیعچکیده به منظور تامین ایمنی افراد و حفاظت تجهیزات درسیستم های الکتریکی ، شبکه زمین باید به گونه ای باشد که تغییرات ولتاژ سطح زمین و ولتاژ های گام و تماس در لحظات بروز خطا از مقادیر مجاز تجاوز نکند ، هرچه مقاومت زمین بزرگتر باشد شیب تغییرات ولتاژ سطح زمین و ولتاژ های گام و تماس نیز بزرگتر خواهند بود. لذا ارزیابی و محاسبه مقاومت در طراحی شبکه زمین دارای اهمیت زیادی می باشد. بررسی شرایط الکتریکی لایه های مختلف خاک تاثیر زیادی در ارزیابی و محاسبه مقاومت شبکه زمین در پستهای فوق توزیع  دارد ، یکی از فاکتورهای  مهمی که لازم است در ارزیابی و محاسبه مورد توجه قرار گیرد ، چگونگی تغییرات مقاومت در لایه های مختلف خاک می باشد. بدین منظور لازم است تا یک مدلی برای خاک برحسب مشخصات آن استخراج و با استفاده از نرم افزارهای مربوطه ، تحلیل های لازم صورت پذیرد. هدف از این پژوهش در واقع محاسبه و ارزیابی دقیق مقاومت با استفاده از روش اسورک و فلوچارت ارزیابی می باشد. بدین منظور مقاومت برای چهار پست فوق توزیع با استفاده از    نرم -افزار CYMGrd   شبیه سازی و محاسبه شده است. همچنین تاثیر تغییرات طول هادی های افقی ، مساحت شبکه زمین ، طول و تعداد میله های عمودی بر مقاومت بررسی شده و با لحاظ نمودن این پارامتر ها ، شبیه سازی ها انجام و نتایج مورد تحلیل قرار گرفته اند.دانشجو: محسن علی عباسی جزیاستاد راهنما:  دکتر احمد غلامی هیات داوری:  دکترسیدمحمدشهرتاش ، دکترعباس شولائی ،  دکترعلیرضاعابدینیتاریخ دفاع:  دو شنبه 21/9/90    ساعت: 17   محل: کلاس 301 دانشکده مهندسی برق 

دوشنبه ۷ آذر ۱۳۹۰ -

علیرضا فغانی قدرت

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی انتشار پتانسیل عمل در بافت قلب چکیده امواج اصولاً اطلاعات را در فضا مخابره و منتقل می‌کنند و همواره یک محیط تحریک پذیر امکان انتشار موج را فراهم می‌سازد. انتقال اطلاعات بصورت انتشار امواج تحریک الکتریکی، سریع ترین شکل ارتباط است که در بدن وجود دارد.در محیط تحریک پذیر بافت قلب، این امواج تحریک تحت عنوان موج پتانسیل عمل شناخته می شوند. مدل های ریاضی و شبیه سازی‌های کامپیوتری، ابزاری قدرتمند برای بررسی ساختار پیچیده انتشار امواج در بافت قلب به شمار می آیند. تاکنون مدل های الکتروفیزیولوژیکی فراوانی به این منظور ارائه شده اند، اما این مدل‌ها عمدتاً پیچیدگی زیادی داشته و به لحاظ محاسباتی بسیار زمان بر می‌باشند.هدف این تحقیق مدل‌سازی انتشار موج پتانسیل عمل در بافت قلب با استفاده از مدل هایی است که کارآیی محاسباتی به مراتب مناسب‌تری نسبت به مدل‌های قبلی دارند. در این پروژه در ابتدا یک الگاریتم برای شبیه سازی انتشار پتانسیل عمل در بافت قلب ارائه می‌شود،سپس الگاریتم ارائه شده بر روی یک مدل الکتروفیزیولوژیکی ساده شده(کارا) پیاده‌سازی شده و نتایج بدست آمده بررسی می‌گردد.برای کاهش حجم محاسبات، مدل الکتروفیزیولوژیکی ارائه داده شده به یک مدل کمینه کاهش داده می‌شود و نتایج شبیه‌سازی می‌گردد. نتایج تحقیق نشان می‌دهد که اولاً الگاریتم و نرم افزار ارائه شده قابلیت شبیه‌سازی انتشار امواج در بافت را دارد،ثانیاً مدل‌های ارائه شده نیز قابلیت شبیه‌سازی انتشار پتانسیل عمل در بافت قلب را دارا می‌باشند.دانشجو: علیرضا فغانی قدرتاستاد راهنما:  دکتر سید حجت سبزپوشانهیات داوری:  دکتر حمید بهنام ؛ دکتر محسن احمدیتاریخ دفاع:  چهارشنبه16/9/90 ساعت:   13   محل:     کلاس    305 دانشکده برق

دوشنبه ۷ آذر ۱۳۹۰ -

قائم محمودی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 بهبود و بهینه‌سازی شکل‌دهی پرتو آنتن‌های آرایه انعکاسی با الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای دسترسی به پرتو مربع کسکانتی در باند Sچکیده در این پایان نامه، با استفاده از طراحی آرایه انعکاسی برپایه پچ، سعی در شکل دهی پرتو با بهره و پهنای باند مناسب داریم. در بخش نخست، به طراحی المان مناسب برای آرایه انعکاسی در باند S می‌پردازیم. سپس با استفاده از تابع خطای معرفی شده و اعمال الگوریتم بهینه سازی مورد نظر، الگوی تشعشعی آنتن را بهبود می‌بخشیم. در بخش دوم، با استفاده از روش بخش اول به بهبود الگوی مربع کسکانتی می‌پردازیم. در ابتدا، تابع دامنۀ توزیع میدان بر روی سطح آرایه انعکاسی با توجه به فرم تابع آنتن تغذیه برای حالت میدن دور تعیین شده  و سنتز فاز محض برای محاسبۀ فاز مورد نیاز هر المان آرایه انعکاسی انجام می‌شود. سپس در مرحله دوم، طول خط تأخیر المان به المان با استفاده از توزیع فاز به دست آمده در مرحله قبل تنظیم می‌شود. هدف اصلی استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی و رسیدن به یک الگوی تشعشعی پرتو مربع کسکانتی با بهره مناسب در پهنای باند مورد نظر است. در سنتز الگو، المان‌های آرایه انعکاسی ایده‌آل فرض شده، از تلفات و کوپلینگ پلاریزاسیون صرف‌نظر شده است، بنابراین تنها سنتز الگوهای هم‌قطب در نظر گرفته می‌شوند. مدل انتخاب شده برای المان آنتن، پچ‌های مربعی استک‌شده است که طراحی و شبیه‌سازی آن را آسان‌تر می‌کند. در انتها آنتن طراحی شده شبیه‌سازی شده است که نتایج شبیه‌سازی بهبودی الگوی تشعشعی آنتن را در محدوده پهنای باند مورد نظر نسبت به قبل از بهینه‌سازی نشان می‌دهد.دانشجو: قائم محمودیاستاد راهنما: دکتر فرخ حجت کاشانیهیات داوری:  دکتر همایون عریضی ؛ دکتر محمد خلج امیر حسینی؛ دکتر ایاز قربانیتاریخ دفاع:    شنبه12/9/90      ساعت: 14   محل: کلاس 303 دانشکده برق

دوشنبه ۷ آذر ۱۳۹۰ -

احد بهبودی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی سیستم کنترلی رکاب زنی با تحریک الکتریکی عملکردی قابل حملچکیده روشی که به عنوان FES شناخته شده است، بوسیله اعمال جریان الکتریکی سطح پایین به اعصاب موتوری سالم به انقباض ماهیچه های فلج می-انجامد. بدین ترتیب می توان توانایی‌ای از دست رفته را به بیماران دچار ضایعه نخاعی بازگرداند و از عوارض این ضایعه کاست. یکی از روش‌های ویژه‌ای که در بهبود سلامت و بازگرداندن فیزیک مناسب بیمار نقش موثری دارد رکاب‌زنی با FES می‌باشد.یک دستگاه رکاب‌زنی با FES کارآمد به منظور استفاده در منزل که توانایی پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی بروز را داشته باشد به امری ضروری برای تمرینات بلندمدت و دائمی رکاب‌زنی با FES تبدیل شده است. یک سیستم فشرده رکاب‌زنی با FES بر اساس کنترلر بر روی یک پردازشگر سیگنال‌های دیجیتال پیاده‌سازی شد این سیستم توان و سرعت و زاویه رکاب را اندازه‌گیری می‌نماید و بعد از کنترل سرعت موتور اطلاعات مناسب را به منظور کنترل توان و تحریک ماهیچه به کامپیوتر ارسال می‌نماید.تمرکز دیگر این تحقیق متوجه افزایش تاثیرات فیزیولوژیکی رکاب‌زنی با FES می‌باشد. از این رو کنترل همزمان سرعت رکاب‌زنی و توان سیستم بسیار ضروری است در این تحقیق کنترل کننده لغزشی مرتبه بالا بکار گرفته شده است. این کنترل کننده بطور موثری در کاهش چترینگ نقش دارد. و می‌تواند کنترل مداوم و پایداری را ایجاد نماید و در شرایط خاص به مدل ریاضی سیستم نیز احتیاج ندارد.یک دستگاه رکاب‌زنی با FES برا اساسی D‏SP برای بیماران فلج پایین تنه ساخته شد. برای کنترل همزمان توان پا و سرعت رکاب، کنترل‌کننده مد لغزشی فراپیچشی مرتبه 2 بر روی پردازشگر TMS320f2812 پیاده‌سازی شد. این سیستم بر روی بیماران فلج پایین تنه داوطلب مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزمایشات نشان داد که این سیستم توانایی کنترل پارامترهای رکاب‌زنی را به تنهایی دارا می‌باشد و پیاده‌سازی هرگونه الگوریتم کنترلی بدون نیاز به کامپیوتر بر روی این سیستم ممکن می‌باشد. الگوریتم کنترلی پیاده سازی شده بر روی این سیستم نیز توانایی تولید حرکت آرام و طولانی رکاب‌زنی را داشتدانشجو: احد بهبودیاستاد راهنما:  دکتر عباس عرفانیان امیدوارهیات داوری:  دکتر حمید بهنام ؛ دکترفریبا بهرامی تاریخ دفاع:    یک شنبه12/9/90  ساعت:  18   محل: مرکز فناوری عصبی ایران

شنبه ۲۸ آبان ۱۳۹۰ -

سید میلاد طیبی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 مکان یابی و شناسایی قسمت خطادار شبکه در سیستم های توزیع با حضور تولیدات پراکندهچکیده با ورود تولیدات پراکنده به شبکه توزیع، بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه سیستم  های توزیع بر روی بهبود کارایی این سیستم‌ها متمرکز شده است. بهبود کارایی به این معنی ست که تحویل توان الکتریکی به روش کارآمدتری انجام شود. یکی از عواملی که باعث بر هم زدن این مهم می‌شود، وقوع خطا و صرف زمان زیاد جهت برطرف کردن آن است. لذا یکی از مهم‌ترین عواملی که باعث افزایش کارایی سیستم های توزیع می‌شود، مکان‌یابی و شناسایی قسمت خطادار در سیستم توزیع می‌باشد. چرا که با معلوم بودن محل خطا، بازیابی شبکه خطادار تسریع می‌گردد.روش‌های متنوعی تاکنون برای این منظور ارائه شده است. در این پایان‌نامه پس از مروری اجمالی بر انواع روش‌ها و الگوریتم‌های موجود در زمینه حفاظت شبکه‌های توزیع، الگوریتم حفاظتی ارائه شده برای مکان‌یابی و شناسایی قسمت خطادار شبکه تشریح می‌گردد. روش پیشنهادی بر پایه ضرایب موجک از گذراهای به وجود آمده از خطا می‌باشد که از سیگنال‌های ولتاژ استفاده می‌کند و به ترانسفورماتورهای جریان نیازی ندارد. الگوریتم ارائه شده دارای عملکردی مناسب در برابر انواع خطا، زاویه شروع خطا، مکان خطا و مقاومت خطا می‌باشد. در این تحقیق، شبیه‌سازی‌ها در نرم افزار ATP تحت شرایط مختلف خطا انجام گردیده است و نتایج در نرم افزار MATLAB پردازش شده است.دانشجو: سید میلاد طیبیاستاد راهنما:  مهندس کاظمیهیات داوری:  دکتر شهرتاش ؛ دکتر حسینیان تاریخ دفاع:    یک شنبه   29/8/90  ساعت:  14   محل: کلاس301 دانشکده برق

شنبه ۲۸ آبان ۱۳۹۰ -

سمیه شاه حسینی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 مدلسازی کانال یونی با استفاده از مدل مارکوفچکیده مدل های مارکوف ، تعمیم یافته ی مدل هاچکین-هاکسلی می باشند.یکی از مهم ترین مزایای مدل های مارکوف قابلیت نشان دادن حالات گذار می باشد و از این جهت بر مدل های مبتنی بر هاچکین-هاکسلی برتری دارند.برای  مدلسازی ،ابتدا لازم است داده های کانال مورد بررسی  بدست آید.برای بدست آوردن داده ها از نرم افزارcoRکه یک محیط منطبق با شرایط سلولی فراهم می کند،استفاده می شود. سپس ،نوبت به یافتن پارامتر های مدل می رسد.در مدل های مبتنی بر مارکوف بین پارامترها ی مدل و زمان توقف،رابطه ی مستقیمی وجود دارد.روش به کار رفته برای تمایز حالت ها،روش خطی سازی جریان ماکروسکوپی کانال می باشد.پس از  تشخیص وضعیت های مختلف کانال،زمان های توقف در هر حالت را می یابیم،سپس با کمک روابط حاکم بر سیستم های مارکوف پیوسته-زمان به یافتن پارامترهای مدل می پردازیم.آنگاه احتمال های انتقال از یک حالت به حالت دیگر بر حسب زمان و ولتاﮊ بدست می آید که نتیجه آن یافتن ماتریس احتمال می باشد.سپس با کمک ماتریس احتمال بدست آمده، پیش بینی وضعیت کانال در ولتاﮊهای مختلف امکان پذیر می باشد. نتایج این بررسی به وضوح وابستگی پارامترهای مدل به ولتاﮊ دو سر کانال را نشان می دهد.همچنین این مدلسازی قابلیت پیش بینی حالت کانال در هر ولتاﮊ را دارا می باشد.معیارهای سنجش صحت مدل بدست آمده ،با مقایسه بین کندوکتانس واقعی کانال و کندوکتانس حاصل از مدل در نظر گرفته شده ،سنجیده می شود.واژه‌های کلیدی: مدلسازی کانال یونی,مدل مارکوف،دروازهدانشجو:سمیه شاه حسینی استاد راهنما:  دکتر سید حجت سبزپوشانهیات داوری:  دکتر محمدرضا دلیری؛ دکتر شهریار غریب زادهتاریخ دفاع:    یک شنبه   29/8/90      ساعت:  14   محل:     کلاس301 دانشکده برق

دوشنبه ۲۳ آبان ۱۳۹۰ -

رحیم رحیمی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی کنترل کننده بهینه برای انتقال ماهواره از مدار ارتفاع پایین به مدار ارتفاع بالاچکیده در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای انتقال مداری ماهواره از مدار ارتفاع پایین بیضوی به مداری دایره‌ای با ارتفاع بالاتر از سطح زمین با استفاده از پیشرانه گاز سرد پرداخته شده است. با توجه به غیر خطی بودن معادلات دینامیک موقعیت ماهواره بمنظور بدست آوردن پاسخ بهینه باید مسئله غیرخطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا با استفاده از روش‌های تکرار عددی حل شود. کنترل کننده بدست آمده از روش‌های عددی حلقه باز بوده و در مقابل اغتشاش مقاوم نمی باشد. در این راستا با توجه به مزایای گسترده در روش‌های کنترل حلقه بسته و همچنین مقاوم بودن در برابر اغتشاشات خارجی دو روش کنترل حلقه بسته لیاپانوف و کنترل کننده ترکیبی پیشخورد پسخورد ارائه شده است. در روش کنترل لیاپانوف با استفاده از یک تابع نزولی در هر لحظه در طول زمان دینامیک موقعیت ماهواره توسط پیشرانه به سمت مدار هدف انتقال داده می شود. تابع نزولی در نظر گرفته شده تابع لیاپانوف سیستم است که از متغیرهای حالت معادلات دینامیک مداری ساخته شده است. نقطه تعادل سیستم مدار نهایی هدف است و سیگنال کنترلی بگونه‌ای طراحی شده است که مشتق تابع لیاپانوف در طی انتقال مداری معین منفی است و همگرائی خطای موقعیت بر اساس تئوری لیاپانوف اثبات می گردد.در انتقال مداری با کنترل کننده ترکیبی پسخورد پیشخورد، اثرات نویز و اغتشاشات کوچک با استفاده از کنترل کننده پسخورد حذف شده است. برای طراحی کنترل کننده پسخورد از دو روش جایابی قطب و کنترل کننده سونتاگ استفاده شده است. مسیر انتقال مداری بهینه توسط کنترل کننده پیشخورد طراحی شده در بخش کنترل کننده بهینه حلقه باز تعیین می شود. در پایان نتایج عملکرد مناسب روش‌های کنترل طراحی شده در انتقال مداری با وجود اثر سیگنال‌های اغتشاش نشان داده شده است.دانشجو: رحیم رحیمیاستاد راهنما:  دکتر  بلندیاستاد مشاور: دکتر اسماعیل‌زاده   هیات داوری:  دکتر جلالی ؛ دکتر علیاری شوره دلیتاریخ دفاع:     سه شنبه   1/9/90    ساعت:   15   محل: کلاس 305 دانشکده برق

سه شنبه ۱۷ آبان ۱۳۹۰ -

سعید فلاح زاده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 بهبود عملکرد ژنراتور القایی دو سو تغذیه حین خطا با استفاده از محدودکنند جریان خطاچکیده استفاده از محدودکننده‌های جریان خطا به عنوان یکی از راه‌کار‌های پیشنهادی برای حل مشکلات حفاظتی ناشی از اضافه شدن واحدهای تولید پراکنده پیشنهاد می‌شود که با کاهش جریان خطا از برهم خوردن هماهنگی تجهیزات حفاظتی و تعویض کلیدهای قدرت که در نتیجه اتصال این واحدهای تولیدی به شبکه توزیع موجود اتفاق می‌افتد، جلوگیری می‌نماید. در این پایان‌نامه به مطالعه و ارزیابی استفاده محدودکننده جریان خطای ابررسانایی مقاومتی و رزونانسی در پایانه ژنراتور القایی از دوسو تغذیه در یک شبکه نمونه می‌پردازیم. در ادامه تاثیر استفاده از محدودکننده جریان خطا در جلوگیری از برهم خوردن هماهنگی رله‌های اضافه جریان با عملکرد معکوس مورد بررسی قرار خواهد گرفت و الگوریتمی برای تعیین ظرفیت بهینه توربین باد با حضور محدودکننده جریان خطا ارائه شده و کارآیی الگوریتم در یک شبکه نمونه ارزیابی خواهد شد. در ادامه با توجه به آسیب دیدن تجهیزات الکترونیک قدرت بین استاتور و روتور ژنراتور القایی از دوسوتغذیه در هنگام خطا، الگوریتم جدیدی برای بهبود رفتار دینامیک و جلوگیری از آسیب تجهیزات الکترونیک قدرت با استفاده از تنظیم بهینه مقادیر کنترل‌کننده‌های PI سمت روتور با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می‌شود. سپس با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفه که بر اساس روش ‌فرا ابتکاری ‌سرد شدن تدریجی (Simulated Annealing) انجام شده، به بهینه‌سازی برخی از پارامترهای مهم در ترکیب محدودکننده جریان خطای ابررسانایی و DFIG پرداخته می‌شود. لازم به توضیح است که در این پایان‌نامه از نرم افزار PSCAD/EMTDC جهت شبیه‌سازی استفاده شده است.واژه‌های کلیدی: DFIG، محدود کننده جریان خطای ابررسانایی(SFCL)، بهینه‌سازی چند هدفه.دانشجو: سعید فلاح زادهاستاد راهنما: دکتر حسین حیدریهیأت داوری: دکتر عرب خابوری؛ دکتر کلانتر.؛ دکتر پارسا مقدمتاریخ دفاع: دوشنبه 30/08/1390 ساعت: 17محل: کلاس301 دانشکده برق

یکشنبه ۱۵ آبان ۱۳۹۰ -

حامد حقیقی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی یک پایدارساز غیرخطی برای شناورهای کم تحرکچکیده برای پایدارسازی شناور در مواجه با امواج دو حالت متصور است: اول اینکه شناور برای کاربردی طراحی شده باشد که بیشتر در حال حرکت است و مطلوب مسئله، کاهش چرخش‌های حول محور رول در حالتی است که شناور با سرعتی مناسب فعالیتی را انجام می‌دهد، مانند شناورهای نفت کش، باربر، ناوهای جنگنده و یا کشتی های مسافرتی؛ حالت دوم که مورد توجه این پایانامه است، شناورهایی است که پایدارسازی آن‌ها در سرعت های بسیار پایین و در حال سکون مد نظر می باشد. شناورهای تفریحی، کشتی های صید،  شناورهای تصویربردار از عمق دریا، شناورهای شناسایی، ناوهای هواپیمابر و کشتی‌های ردیاب پرتاب موشک و ماهواره- که ناسا نیز نمونه ای از آن‌ها را مورد استفاده قرار داده است- در این گروه قرار می گیرند. در مورد حالت دوم که پایدارسازی در حالت سکون انجام می‌گیرد از دو عملگر مخازن فعال و ژایروهای پایدارساز استفاده می‌شود. اما با توجه به محدود بودن فرکانس‌های کاری مخازن فعال به عنوان اشکال عمده آن‌ها، استفاده از ژایروها برای پایدارسازی شناورهای کم تحرک و یا در حال سکون پیشنهاد می‌گردد. با توجه به اهمیت اثرات غیرخطی مانند چسبندگی و نیروهای هیدرودینامیکی، در این پایان‌نامه مدلی غیرخطی توأم با عملگر ژایرو استفاده شده است. به منظور پایدارسازی حرکات چرخشی نامطلوب شناور در شرایط مختلف دریایی، با توجه به خصوصیات امواج واقعی دریا، اغتشاش حاصل از امواج به صورت عدم قطعیت غیر پارامتری می‌باشد. لذا از کنترل کننده مد لغزشی برای رسیدن به یک سیستم مقاوم در برابر اغتشاش امواج استفاده شده است. همچنین کنترل کننده   غیرخطی برای محدودسازی هرچه بیشتر اثر اغتشاش بر ورودی طراحی شده است. شبیه‌سازی‌های نهایی بر مبنای تحلیل‌های طیف موج، کارایی کنترل کننده‌ها را برای سیستمی مقاوم با پایداری مجانبی در مقابل امواج دریا نشان می‌دهد.دانشجو: حامد حقیقیاستاد راهنما: دکتر محمد رضا جاهد مطلقهیأت داوری:دکتر حمیدرضا مؤمنی ؛ دکتر جواد پشتان تاریخ دفاع: یک شنبه 21/08/1390 ساعت: 15محل: کلاس302 دانشکده برق

چهارشنبه ۴ آبان ۱۳۹۰ -

ابراهیم صالحی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 محاسبه میدان الکتریکی القا شده در بافت سرانسان ناشی از میدان الکتریکی ایجاد شده توسط خطوط انتقال قدرت به روش تحلیلیچکیده بدن انسان اگر در معرض میدانهای الکتریکی و مغناطیسی قرار بگیرد، یک سری اثرات بیولوژیکی را در پی خواهد داشت، که شامل تغییرات روی عملکرد سلولها و بافت ها  و تغییرات در سطوح هورمونی می باشد، که ممکن است این اثرات مضر باشد و عواقب زیادی را در بر داشته باشد.خطوط انتقال قدرت الکتریکی ، از خود میدان های الکتریکی  با فرکانس کم ساطع می کنند، که می توانند موجب آسیب شوند. باتوجه به افزایش قرارگیری در معرض چنین میدانهایی در سالهای اخیر و اثرات این میدانها بر بدن انسان، هدف این مطالعه ، تحلیل و محاسبه مقدار  میدان الکتریکی القایی ناشی از آن ، در  فاصله معین از خطوط انتقال قدرت سه فاز، در سر انسان، می باشد. در این پروژه با استفاده از روش تحلیلی  ابتدا به محاسبه  میدان الکتریکی خارجی حاصل از خط انتقال قدرت پرداخته و سپس توزیع میدان الکتریکی را در لایه‌های مختلف سر انسان را بدست می‌آوریم.که در محاسبات از خط انتقال قدرت 132 کیلو ولت و مدل 5 لایه سر انسان استفاده شده است.دانشجو: ابراهیم صالحیاستاد راهنما:  دکتر غلامعلی رضایی رادهیات داوری:  :  دکتر عباس عرفانیان ؛ دکتر حامد ساجدی تاریخ دفاع: یک شنبه 15/08/1390 ساعت: 9محل: کلاس305 دانشکده برق

دوشنبه ۲ آبان ۱۳۹۰ -

سجاد طراوتی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و  ساخت مولتی پلکسر با استفاده از تطبیق امپدانس غیریکنواختچکیده یک روش طراحی عمومی برای مدار تطبیق مولتی پلکسرها با پهنای باند و فاصله بین کانال های دلخواه براساس خطوط انتقال غیریکنواخت مایکرواستریپی پیشنهاد شده است. برای تصدیق صحت فرآیند طراحی، یک نمونه دیپلکسر با تطبیق امپدانس غیریکنواخت در باند فرکانسی پهن باندUWB ، طراحی گردیده و نیز سه نمونه تریپلکسر UMTS/WIMAX با مشخصات کانال های متفاوت با استفاده از تطبیق امپدانس غیریکنواخت طراحی و پیاده سازی شده است. مقایسه بین پاسخ موارد فوق و همچنین پاسخ های حاصل از شبیه سازی و اندازه گیری انجام گرفته و میزان کارآیی و نقاط قوت روش پیشنهادی مشخص گردیده است. شایان ذکر است که نمونه سوم تریپلکسر توسط مدار تطبیقی طراحی گردیده که ساختار این مدار کاملا جدید بوده و از میزان کارآیی بالایی برخوردار است. تریپلکسر تطبیق شده با این روش دارای باندهای عبور تخت، تاخیر گروه و تغییرات تاخیر گروه پایین تر نسبت به انواع مرسوم می باشد. همچنین طراحی با این نوع تطبیق کننده انعطاف طراحی زیادی را در اختیار طراحان قرار می دهد، زیرا معادلات طراحی این روش دارای چندین درجه آزادی می باشند. عدم نیاز به مطلوب سازی الکترومغناطیسی و به تبع آن مدت زمان کوتاه برای فرآیند طراحی از دیگر مزایای این روش می باشد. همچنین یکی از فواید اصلی روش پیشنهادی، کوچک سازی مدار نهایی تریپلکسر می باشد. روش پیشنهادی در این تریپلکسر قابل استفاده در مولتی پلکسر با تعداد کانال زیاد می باشد که البته هر چه تعداد کانال ها بیشتر باشد اهمیت استفاده از این روش بیشتر می شود.دانشجو: سجاد طراوتیاستاد راهنما: دکتر محمد خلج‌امیرحسینی هیات داوری: دکتر محمود کمره ای؛ دکتر فرخ حجت کاشانی؛ دکتر همایون عریضی تاریخ دفاع: چهارشنبه   11/08/1390 ساعت: 14   محل: کلاس305 دانشکده برق

یکشنبه ۱ آبان ۱۳۹۰ -

میر ابراهیم وهاب زاده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 برنامه ریزی توسعه سیستم توزیع با استفاده از الگوریتم BPSO شامل منابع تولید پراکنده چکیده برنامه ریزی طرح توسعه شبکه های توزیع یکی از وظایف مهم شرکت های توزیع است و معمولا مساله برنامه ریزی سیستم توزیع با توسعه بهینه تجهیزات سیستم توزیع سر وکار دارد. با این حال تکثر پارامترها و پیچیدگی بالای این موضوع، حل آن را دشوار کرده است. این پایان‌نامه به ارائه رویکرد جدیدی برای حل مساله برنامه‌ریزی تک‌هدفه و چندهدفه توسعه شبکه توزیع می‌پردازد که تولید پراکنده را هم شامل می‌شود. الگوریتم مربوطه بر مبنای روش بهینه‌سازی اجتماع ذرات باینری و ژنتیک می‌باشد. هدف این مدل نیز برآورده کردن نیازهای اقتصادی و عملیاتی با استفاده از تولید پراکنده به عنوان کاندیدای جایگزین برای برنامه‌ریزی سیستم توزیع و اجتناب از توسعه پست‌های موجود و یا کاهش توسعه پست‌های موجود و همچنین ارتقاء فیدرها می‌باشد. این مدل تعداد و مکان تولیدات پراکنده، فیدرهای ارتقاء یافته و تعداد ترانسفورماتورهای جدید سیستم، و نیز مقدار توان خریداری شده از شبکه اصلی را تعیین می‌کند. در پایان سیستم توزیع 30 شینه برای تست الگوریتم‌های پیشنهادی با سطوح نفوذ مختلف DG استفاده شده است و به همین منظور برنامه‌ای درمحیط نرم افزار مطلب مبتنی بر الگوریتم‌های اجتماع ذرات باینری و ژنتیک برای حل مساله برنامه‌ریزی تک‌هدفه و چندهدفه که بر اساس بکارگیری روش مجموع وزن‌دار و روش خوشه‌بندی سلسله مراتبی است، نوشته شده است. نتایج حاصل از اجرای الگوریتم بهینه‌سازی تک‌هدفه و چندهدفه باعث بهبود سطوح ولتاژ سیستم مورد مطالعه شده و هزینه توسعه کل را کاهش داده است. مقایسه نتایج حاصل از اجرای مساله بهینه‌سازی تک‌هدفه و چندهدفه الگوریتم‌های فوق نیز ارائه شده است.دانشجو: میر ابراهیم وهاب زادهاستاد راهنما:  دکتر داود عرب خابوریهیات داوری:  دکتر مسعود علی اکبرگلکار ؛ دکتر محسن کلانتر؛ مهندس احدکاظمیتاریخ دفاع: سه شنبه 10/8/90 ساعت: 15محل: کلاس 301 دانشکده برق

یکشنبه ۱ آبان ۱۳۹۰ -

محمدرضا تقوی‌پور

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 بررسی کوره‌های قوس الکتریکی جریان متناوب وکاهش اثرات سوء هارمونیک‌های ناشی از آنها برروی شبکه  چکیده ازدیاد بارهای غیرخطی در سیستم‌های صنعتی ، شکل‌موج‌های جریان و ولتاژ را از حالت سینوسی‌شان منحرف‌کرده و در نتیجه هارمونیک‌ها تولید می‌شوند . اغتشاش هارمونیکی روی کیفیت توان اثرگذاشته و اثرات زیان‌آور زیادی روی تجهیزات سیستم و مصرف‌کنندگانی که به نقطه اتصال مشترک وصل شده‌اند ، دارد . کوره‌های‌قوس الکتریکی ، معروف‌ترین تولیدکنندگان هارمونیک هستند .عواملی که در بهره‌برداری کوره قوس‌الکتریکی تأثیر می‌گذارند عبارتند‌از: مواد مذاب ، موقعیت الکترود ، برنامه کنترل بازوی الکترود و امپدانس و ولتاژ سیستم تغذیه.   کوره ها ضریب‌قدرت پایین دارند . بنابراین ، جبران‌سازی توان راکتیو ضرورت دارد . ضمنا" ، به‌منظور کاهش هارمونیک‌های تولید شده ازاین بارها ، فیلترها نصب می‌شوند . اگرچه یک‌کوره‌قوس الکتریکی می‌تواند به‌سادگی به‌صورت یک سلف سری با یک مقاومت مدل‌شود ، مدلهای پیچیده زیادی جهت ارائه دقیق‌تر مشخصات و مطالعه اثرات آن روی سیستمهای‌قدرت پیشنهاد‌شده‌اند . یکی از این مدلها ، مدل منبع ولتاژ غیرخطی متغیربازمان است . این مدل می تواند کوره را بطور صحیح شبیه سازی کند . ما کوره را با این مدل شبیه سازی نموده و اثر کوره را در ایجاد افت ولتاژ در نقطه اتصال مشترک و اعوجاج در جریان , ولتاژ , توان راکتیو و ولتاژ سیستم نشان داده و با نصب فیلترهایی راه های برون رفت و اصلاح آنها را ارائه کردیم .دانشجو: محمدرضا  تقوی‌پوراستاد راهنما:  دکترعباس شولائیهیات داوری:  دکترحیدرعلی شایانفر، دکترشهرام جدید ، دکتررضا قندهاریتاریخ دفاع :  دو‌شنبه   9/8/90  ساعت:  17               محل: کلاس 302 دانشکده برق

یکشنبه ۱ آبان ۱۳۹۰ -

علی رضا محافظت کار

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 افزایش قابلیت اعتماد شبکه های بیسیم صنعتی چکیده استفاده از اترنت در شبکه های صنعتی ، رشد سریعی در اتوماسیون ، پروسه کنترل و سیستمهای SCADA کارخانه ها داشته است. از آنجایی که اترنت مزایای بسیاری دارد ، هزینه کابل و نصب آنها بالا بوده و قابلیت اعتماد بالایی ندارند.  با ظهور شبکه های بیسیم هزینه ها کاهش و تولید خطوط بهبود یافته است. در این پایان نامه روشهای افزایش قابلیت اعتماد و بهبود عملکرد شبکه های بیسیم از جمله : آستانه قطعه بندی ، آستانه RTS و... بررسی و با نرم افزار OPNET  شبیه سازی میشوند.  آستانه قطعه بندی تعداد بیتهای استفاده شده برای محدوده قطعه ها در پیامهای مستقیم را تعیین می نماید. هدف از این کار بالا بردن قابلیت اعتماد انتقال توسط تقسیم یک واحد داده سرویس (MSDU) به چندین MSDU در سایز های کوچک می باشد. مکانیسم RTS/CTS در یک پروسه handshaking  از شبکه بیسیم IEEE 802.11 برای کاهش احتمال تصادم مورد استفاده قرار می گیرد. آستانه RTS مشخص می کند که آیا فریم های RTS برای یک داده خاصی مورد نیاز است یا خیر . اگر واحد داده سرویس MAC ( MSDU ) که از لایه بالایی دریافت می شود ، سایز بزرگتری نسبت به آستانه RTS داشته باشد ، فریم های RTS برای رزرو کردن رسانه مورد نیاز می باشد. در این پروژه ، علاوه بر بررسی این دو شیوه ، استفاده همزمان آن دو نیز جهت بهبود عملکرد و افزایش قابلیت اعتماد  شبکه، مورد بررسی قرار می گیرد.دانشجو: علیرضا محافظت کاراستاد راهنما:  دکتر آیت اللهیاستاد مشاور: دکتر شاه حسینیهیات داوری:  دکتر ازهری ؛ دکتر موسوی ؛ دکتر طاهری تاریخ دفاع: دوشنبه 9/8/90 ساعت: 17محل: کلاس 301 دانشکده برق

یکشنبه ۱ آبان ۱۳۹۰ -

میر فرهاد عبدالهی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی یک ردیاب فازی عصبی نقطه توان بیشینه برای سلول های خورشیدیچکیده در سیستم های فتوولتائیک(PV)، الگوریتم های ردیابی نقطه توان بیشینه (MPPT)، نقش مهمی در بهینه سازی بازده انرژی خورشیدی دارند. استفاده از الگوریتم شبکه عصبی سرعت تخمین ردیابی نقطه توان بیشینه را به خاطر توانایی هایی که بر اساس پارامترهای آرایه PV دارد، افزایش می دهد. اما استفاده از این الگوریتم نیازمند آن است که شبکه عصبی به کار برده شده، به طور متوالی به خاطر تغییر منحنی مشخصه آرایه PV(استهلاک آرایهPV) دوباره آموزش داده شود. الگوریتم منطق فازی بر اساس ولتاژ و جریان گرفته شده از آرایه PV، نقطه توان بیشینه را به طور دقیق جستجو می‌کند و مشخصات آرایه PV برای این الگوریتم حالت بی‌اهمیت می‌باشد. اما بسته به گام‌های ولتاژ یا جریان و مصالحه‌ای که بین سرعت ردیابی و نوسان در MPP انجام می‌گیرد، سرعت این الگوریتم در مقایسه با شبکه عصبی کم می‌باشد.در این پایان‌نامه یک الگوریتم ترکیبی جدید منطق‌فازی و شبکه عصبی، برای ردیابی سریع و دقیق نقطه توان بیشینه ارائه می‌شود. در این الگوریتم ابتدا با استفاده از شبکه عصبی، نقطه کار آرایه PV در همسایگی خیلی نزدیک MPP قرار می‌گیرد و سپس توسط منطق‌فازی محل دقیق MPP جست‌جو می‌شود. مزیت اصلی این الگوریتم ترکیبی نسبت به الگوریتم شبکه عصبی تنها این است که شبکه عصبی استفاده شده در الگوریتم ترکیبی تنها یک‌بار آموزش داده می‌شود. تأثیر این الگوریتم ارائه شده بر روی افزایش سرعت ردیابی، با شبیه‌سازی توسط نرم‌افزار Simulink/Matlab، در میان بقیه الگوریتم‌های ترکیبی و تنها قابل مقایسه می‌باشد.دانشجو: میر فرهاد عبدالهیاستاد راهنما: دکتر عبدالرضا رحمتیهیات داوری: دکترتوکلی بینا؛ دکتر ابریشمی فر؛ دکترموسوی میرکلاهیتاریخ دفاع: دوشنبه 4/8/90 ساعت: 10محل: کلاس 301 دانشکده برق

یکشنبه ۱ آبان ۱۳۹۰ -

سهیلا اسمعیلی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 مدلسازی پدیده DADs در سلول عضله قلبیچکیده بسیاری از مرگ و میرها در دنیای امروز در اثر مرگ قلبی اتفاق می افتد . آریتمیهای قلبی یکی از عوامل ایجاد کننده اکثر مرگ های قلبی می باشد. یکی از مهمترین آریتمیهای قلبی پدیده DADs است. برای شناخت دقیق این پدیده و کنترل آن به یک مدل سلولی که بتواند آن را شبیه سازی کند نیاز است. تاکنون مدلهای الکتروفیزیولوژیکی بسیاری برای شبیه سازی این پدیده ابداع شده است، متاسفانه این مدلها بسیار پیچیده اند و دارای تعداد زیادی متغیر حالت و  جریان یونی می‌باشند . در این تحقیق می‌خواهیم با استفاده از تئوری مدلهای کمینه در سیستم های دینامیکی، مدلی ساده و مناسب برای شبیه سازی پدیده DADs ارائه نماییم.برای نیل به این مقصود، ابتدا یک مدل کمینه انتخاب و با تعیین مقادیر مناسب برای پارامترهای آن، شکل ظاهری پتانسیل عمل بطنی تولید شده است، سپس با استفاده از تئوری سیستم های دینامیکی غیر‌خطی پارامترهای مدل به گونه ای تنظیم گردیده که با حفظ شکل ظاهری پتانسیل عمل ، پدیده DADs را نیز تولید کند.برای سنجش درستی مدل ارائه شده از سه معیار شکل ظاهری، اصل تحریک پذیری، اصل همه یا هیچ استفاده شده‌است.واژه های کلیدی : پتانسیل عمل بطنی، پدیده DADs ، سیستم های دینامیکی غیر‌خطی، مدل کمینهدانشجو: سهیلا اسمعیلیاستاد راهنما:  دکتر سید حجت سبزپوشانهیات داوری:  دکتر محمدرضا دلیری؛ دکتر حامد ساجدیتاریخ دفاع: دوشنبه 3/8/90 ساعت: 13محل: کلاس 309 دانشکده برق

سه شنبه ۲۶ مهر ۱۳۹۰ -

علی عبدی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه یک ساختار بهره برداری دو سطحی برای شرکت توزیع در بازار خرده فروشی برقچکیده در حال حاضر اپراتور‌های سیستم توزیع برق در بازار‌های رقابتی در کنار مواجه با  مشکلات سنتی همچون اضافه‌بار فیدر‌ها، ناپایداری ولتاژ و... با مشکلات جدیدی به دلیل وارد شدن نهادهای جدید همچون خرده‌فروش‌ها در این حوزه و تجدید ساختار در سیستم قدرت روبرو شده‌اند. در بسیاری از موارد خرده‌فروش‌ها نقش دوگانه‌ای را بازی می‌کنند از یک سو به عنوان شرکت توزیع و از سوی دیگر مسئولیت جنبه‌هایی از بهره‌برداری همچون پیشرفت‌های فنی در منابع تولید پراکنده و نفوذ آن‌ها در شبکه‌های توزیع و قرارداد با بارهای قابل قطع را عهده‌دار می‌شوند و این‌گونه است که نقش شرکت‌های توزیع توسعه‌ی بیشتری پیدا کرده‌است. در این پروژه هدف ارائه یک مدل ریاضی بهره‌برداری برای خرده‌فروش‌ها در یک بازار رقابتی است که این مدل بهره‌برداری یک مدل سلسله مراتبی دو‌سطحی می‌باشد که مرحله اول مربوط به فعالیت‌های خرده‌فروش‌ها برای روز بعد است که مدل بهره‌برداری روز بعد نام دارد و مرحله دوم فعالیت خرده‌فروش در زمان واقعی است و مدل بهره‌برداری زمان واقعی نام دارد. در هر دو مرحله شرکت توزیع با استفاده از پیش‌بینی قیمت و یک مدل خطی به پیش‌بینی تقاضای سمت مصرف و به بررسی سناریوهای مختلفی در تقاضا و تاثیر آن‌ها در بهره‌برداری از شبکه می‌پردازد و در نتیجه استفاده‌ی بهتر از منابع توان اکتیو و راکتیو، از طریق توزیع واحد‌های تولید پراکنده و بانک‌های خازنی با در نظر گرفتن شرایط بازار برق خارجی و استفاده از قرارداد‌های بهینه‌ی بار قابل قطع در مرحله‌ی روز بعد و فراخواندن بهینه‌ی آن‌ها در زمان واقعی را داشته باشد؛ با این توسعه یک بهره‌برداری جامع و وسیع برای خرده‌فروش در بازار خرده‌فروشی برق حاصل شده است.دانشجو: علی عبدیاستاد راهنما: دکتر شهرام جدیدهیات داوری:   دکتر محمد کاظم شیخ الاسلام؛ مهندس احد کاظمی  تاریخ دفاع: دوشنبه 30/7/90 ساعت: 10محل: کلاس 304دانشکده برق

شنبه ۲۳ مهر ۱۳۹۰ -

ساناز پرورش

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تشخیص اتوماتیک فیبریلاسیون دهلیزی با استفاده از سیگنال دهلیزیچکیده فیبریلاسیون دهلیزی (AF) یکی از شایع‌ترین آریتمی‌های دهلیزی است که می‌تواند دارای عوارض خطرناکی باشد. ساده ترین روش غیرتهاجمی تشخیص AF بررسی سیگنال ECG است. حرکت غیرمنظم دهلیز منجر به تغییر رفتار ECG شامل نامنظم شدن فواصل RR و جایگزینی شکل موج‌های دندان اره‌ای در خط مبنا به جای موج‌های P     می‌شود. تاکنون روش‌های متفاوتی برای تشخیص و پیش بینی AF بر اساس فواصل RR و موج P ارائه شده‌اند اما این روش‌ها دارای محدودیت‌هایی می‌باشند.      در این پایان‌نامه کارآیی استخراج ویژگی از سیگنال دهلیزی در تشخیص AF مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای استخراج سیگنال دهلیزی از دو روش حذف کمپلکس QRS و موج T و روش ویولت استفاده شده است. سپس روش‌های مختلف استخراج ویژگی مانند ویژگی‌های آماری، پارامترهای مدل AR و ویژگی‌های آشوب‌گونه بکار برده شده و کارآیی سه طبقه‌بندی کننده خطی، نزدیکترین همسایگی و ماشین بردار پشتیبان در طبقه‌بندی ویژگی‌های استخراج شده مورد بررسی قرار گرفته‌اند. برای مقایسه نتایج به دست آمده از سیگنال‌های پایگاه داده فیبریلاسیون دهلیزی MIT/BIH استفاده شده است.دانشجو:  ساناز پرورشاستاد راهنما:  دکتر آیت اللهیهیات داوری:  دکتر سبزپوشان ؛ دکتر جعفریتاریخ دفاع: دوشنبه   25/7/90   ساعت: 11   محل:     کلاس 303 دانشکده برق 

شنبه ۲۳ مهر ۱۳۹۰ -

امیر حسین ابراهیم زاده

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 بهبود امنیتی کانال فیزیکی وایمکس در مقابل پارازیتچکیده وایمکس بعنوان همکاری گسترده جهانی برای دسترسی ماکروویو است. این تکنولوژی هم چنین به  نام پروتکل IEEE 802.16 شناخته شده است. این تکنولوژی با مزایا و امتیازاتی مانند قابلیت گسترش سریع، قدرت انعطاف پذیری بالا و هزینه کم بروز کردن مشکل زیر ساخت های شبکه های مخابراتی را برای مسافت های طولانی حل کرده است. بدیهی است که یکی از مسائل و چالش های در حال حاضر و آینده این استاندارد و سیستم های مبتنی بر آن بحث امنیت ارتباطات در این شبکه است.روش‌های گستراننده کد مانند روش دنباله مستقیم و پرش فرکانسی برای جلوگیری از تأثیر تداخل باند باریک ناشی از جمر و یا اخلال‌گرهای دیگر بکار برده می‌شود. جمر نیز بعنوان یک منبع پارازیت می‌تواند همانند سیستم قربانی سیگنال تداخل خود را گسترده کرده و روش‌های طیف گسترده را ناکارآمد کند. اصول بکارگیری آنها استفاده از کدهای گستراننده است. روش پیشنهادی رمزکردن الگوی کدهای گسترده‌سازی پرش فرکانسی امن بعنوان یک روش مطمئن می‌تواند جهت ایجاد یک کانال امن برای ارسال سیگنال عمل کرده و علاوه بر ایجاد محرمانگی، کاربران جدید وارد شده به شبکه را نیز تصدیق هویت کند. معمولاً در این روش جمر با ردیابی کانال، شنود و آنالیز سیگنال‌های دریافتی از طرف قربانی پی به الگوی کدها برده، سیگنال‌ها را واگسترش کرده و به سیگنال ارسالی فرستنده دست می‌یابد.دانشجو: امیر حسین ابراهیم زادهاستاد راهنما: دکتر ابوالفضل فلاحتیهیات داوری: دکتر خادمزاده ؛ دکتر وحید طباطباوکیلی؛ دکتر بهمن ابوالحسنی تاریخ دفاع: چهارشنبه 30/7/90 ساعت: 15محل: کلاس 302دانشکده برق

شنبه ۲۳ مهر ۱۳۹۰ -

سعید بالا نشین

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه روشی نوین جهت سنجش طیف در شبکه های رادیو شناختگر با استفاده از معیارهای پیچیدگی چکیده در این پایان نامه، روشی نوین جهت سنجش طیف با استفاده از معیار های پیچیدگی ارائه خواهد شد. ابتدا، معیارهای پیچیدگی مختلفی که قبلاً در زمینه سنجش طیف بررسی شده اند، یا قابلیت بررسی در این زمینه را دارند، معرفی خواهند شد. بیشتر این معیارهای پیچیدگی مبتنی بر تئوری اطلاعات می باشند. در روش پیشنهادی از دسته ای از این معیارها استفاده شده است. این دسته از معیارها، قبلاً در زمینه تعیین درجه مدل AR مورد بررسی قرار گرفته‌اند. در روش پیشنهادی، از این معیارها برای تخمین تعداد زیر کانال‌های اشغال شده (توسط کاربران اولیه) استفاده خواهد شد. برای تعیین مکان زیرکانال‌های اشغال شده در طیف فرکانسی، از تخمینگر بیشنه درست‌نمایی (ML) استفاده خواهد شد. قابل ذکر است که تخمین تعداد و مکان زیرکانال‌های اشغال شده در طیف فرکانسی به صورت مشترک (همزمان) صورت می‌گیرد. از آنجایی که روش پیشنهادی نیازی به اطلاعات اولیه از واریانس نویز، سیگنال کاربر اولیه و پاسخ کانال ندارد، روشی کور محسوب می شود. برای ساده‌سازی مسئله بهینه سازی از روش بیشنه‌سازی تناوبی (AM) استفاده شده است. شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهند روش پیشنهادی نسبت به روشهای قبل عملکرد بهتری از لحاظ احتمال آژیر اشتباه و احتمال عدم آشکارسازی کاربران اولیه دارد.دانشجو: سعیدبالا نشین کرداناستاد راهنما: دکتر ابوالحسنیهیات داوری: دکتر عباس محمدی ؛ دکتر وحید طباطباء وکیلی؛ دکتر محمد حسین کهایی.تاریخ دفاع: چهارشنبه 27/7/90 ساعت: 8:30محل: کلاس 301دانشکده برق

چهارشنبه ۲۰ مهر ۱۳۹۰ -

محمد رضا رحمانی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی رگولاتور جریان مرتبه مختلط برای بار RL سه فازچکیده با توجه به لزوم مقاوم بودن سیستمهای کنترل قدرت در برابر نامعینیهای پارامتری و غیر پارامتری، در حوزه کنترل مقاوم سیستمهای قدرت پژوهش‌های مختلفی باید صورت گیرد. هدف از این تحقیق کنترل مقاوم جریان بار RL سه فاز در حوزه‌ی کنترل مقاوم سیستم‌های قدرت است. رسیدن به اهداف کنترلی در این پروژه با استفاده تجزیه و تحلیل ریاضی و نرم‌افزار انجام شده است. در ابتدا با استفاده از داده های بدست آمده از مراجع، رفتار سیستم بررسی شده است. سپس با استفاده از ترکیب رویکردهای متنوع در دسترس، برای بهتر نمودن روش کنترل مدنظر نسبت به روشهای کنترل قبلی اقدام شده است. رویکردهای گوناگون کنترلی زنجیروار یکی بعد دیگری برای بهبود ویژگی خاصی طرح شده اند.نوآوری این تحقیق در استفاده از سیستم کنترل مرتبه مختلط برای سیستمی با تابع تبدیل مختلط است. هدف اصلی این پروژه آن است که با استفاده از تبدیل مختصات پارک ، سیستم RL سه‌فاز با تابع تبدیل مختلط بیان شده، سپس برای این سیستم بر مبنای سیستم‌های مرتبه‌ی مختلط کنترل‌کننده‌ای طرح شود، تا بتوان جریان بار RL را کنترل نمود. طراحی سیستم کنترل مرتبه‌ی مختلط به دو صورت طراحی مستقیم تابع تبدیل کنترل‌کننده و یافتن تابع تبدیل حلقه باز سیستم کنترل و سپس تعیین تابع تبدیل کنترل‌کننده از تقسیم تابع تبدیل حلقه باز بر تابع تبدیل مختلط سیستم بار RL سه فاز انجام شده است. در کنار این دو روش، روشهای دیگری مثل جایابی قطب و IMC نیز بکار گرفته شده است. واژه‌های کلیدی: سیستمهای مرتبه کسری، تابع تبدیل مختلط، رگولاتور جریان     دانشجو: محمدرضا رحمانی مهدی آبادیاستاد راهنما:  دکتر علی اکبر جلالیهیات داوری:  دکتر محمدرضا جاهدمطلق؛ دکتر محمدصالح تواضعی تاریخ دفاع: چهارشنبه 4/8/90 ساعت: 17محل: کلاس 302دانشکده برق

چهارشنبه ۲۰ مهر ۱۳۹۰ -

امیر اسلامی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی کنترل سه‌محوره وضعیت ماهواره با استفاده از چرخ عکس العملی و پیاده سازی در بستر سخت افزار در حلقه چکیده در این پایان نامه به طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل وضعیت ماهواره سه محوره با استفاده از چرخ عکس العملی پرداخته شده است. در این راستا عملگرهای مبادله کننده ممان معرفی شده و بخشهای مختلف چرخ عکس العملی به عنوان مناسب ترین عضو این گروه به تفصیل شرح داده می‌شود و مدل ساده و دقیق آن استخراج می گردد. سپس کنترل کننده های وضعیت ماهواره برای مودهای مختلف پایدارسازی سه محوره طراحی و شبیه سازی شده و خصوصیات چرخ متناسب با ماموریت و نیازمندیهای زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره هدف تعیین می‌گردد. در ادامه چرخ عکس‌العملی مورد نظر طراحی شده و اجزای تشکیل دهنده آنها انتخاب می‌شود. در نهایت چرخ مورد نظر، ساخته شده و الگوریتم های کنترل وضعیت طراحی شده، در حضور چرخ عکس‌العملی و در بستر تست سخت‌افزار در حلقه مورد ارزیابی قرار می‌گیرند.واژه‌های کلیدی:چرخ عکس‌العملی، کنترل وضعیت ماهواره، بستر سخت‌افزار در حلقه ، مدل‌سازی دانشجو: امیر اسلامی مهرجردیاستاد راهنما:  دکترحسین بلندیهیات داوری:  دکتر اسماعیل زاده، دکتر خوگر تاریخ دفاع: چهارشنبه 27/7/90 ساعت: 17محل: کلاس 305دانشکده برق

چهارشنبه ۲۰ مهر ۱۳۹۰ -

سمانه الهیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی مدیریت انرژی در خودروی الکتریکی ترکیبی با پیل سوختیچکیده افزایش اهمیت انرژی و نگرانی های جهانی از گرم شدن هوا و آلودگی محیط زیست موجب شد تا خودروسازان در پی یافتن راه حلی برای رفع این مشکلات باشند. نتیجه تلاش کارشناسان اختراع خودروی الکتریکی ترکیبی است که تحقق اهداف تعیین شده را ممکن می سازد. خودروهای ترکیبی معمولا از دو منبع برای تأمین توان مورد نیاز خود استفاده می کنند. وجود دو منبع در چنین سیستم پیچیده ای که از بخش‌های مختلفی تشکیل شده، استفاده از یک کنترل‌کننده برای مدیریت انرژی در این خودرو را لازم می‌سازد. در طراحی این کنترل‌کننده اهداف مختلفی باید به طور هم‌زمان در نظر گرفته شوند که از آن جمله می‌توان به حفظ قابلیت‌های عملکردی خودرو، کاهش میزان مصرف سوخت و طول عمر منبع توان اشاره کرد. در این پروژه دو بخش از یک خودروی ترکیبی مورد توجه قرار گرفته است؛ اندازه منابع توان و مدیریت انرژی. اندازه بهنیه منابع توان با استفاده از الگوریتم ژنتیک تعیین شده است و از میان روش‭های مختلفی که برای مدیریت انرژی در خودروی الکتریکی ترکیبی به کار می‌روند، کنترل‭کننده فازی به دلیل داشتن مزایای بیش‌تر، برای مدیریت انرژی انتخاب شده است. با توجه به این که در طراحی کنترل کننده فازی از دانش افراد خبره و نتایج به دست آمده تجربی استفاده می‌شود، کنترل کننده همواره جواب بهینه‌ای نخواهد داشت. بنابراین از الگوریتم ژنتیک برای بهینه کردن پاسخ کنترل کننده فازی استفاده شده است اما به دلیل این که توابع عضویت بهینه برای دوره‌های مختلف با یکدیگر متفاوت هستند، پیشنهاد شده تا از توابع عضویت تطبیق‌پذیر استفاده شود. با استفاده از این روش می‭توان از کنترل کننده فازی بهینه برای تمامی دوره‌ها و به صورت زمان حقیقی استفاده کرد. تمامی شبیه‌سازی‌ها با استفاده از نرم‌افزار ADVISOR و در محیط MATLAB/Simulink انجام شده‭اند. نتایج حاصل از شبیه‌سازی نشان دهنده تحقق اهداف کنترلی در کاهش میزان مصرف سوخت و حفظ شارژ باتری در محدوده مناسب برای افزایش طول عمر آن می‌باشد.     دانشجو : سمانه الهیاناستاد راهنما : دکتر سید ادیب ابریشمی فرهیات داوری: دکتر کریم عباس زاده ، دکتر عبدالرضا رحمتی، دکتر هادی شاه حسینیتاریخ دفاع: چهارشنبه 27/7/90 ساعت: 9محل: کلاس 301دانشکده برق

دوشنبه ۱۸ مهر ۱۳۹۰ -

سجاد آستین فشان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 مدل سازی رایانه ای و تحلیل امواج صاعقه ناشی از خطای گارد و جرقه بازگشتی در پست های فشار قوی به منظور حفاظت عایقیچکیده صاعقه یکی از مهم ترین دلایل خروج و آسیب دیدن تجهیزات شبکه قدرت در مناطق صاعقه خیز کشور می باشد و با توجه به اهمیت بسیاز زیاد پست‌ها و خطوط انتقال فشار قوی، بررسی و تحلیل اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه در آن‌ها، امری ضروری به نظر می‌رسد.در این پایان‌نامه، ابتدا روش‌های مختلف مدل‌سازی پارامترها و تجهیزات خطوط انتقال و پست‌های فشار قوی مورد بررسی قرار می‌گیرند و برای هر کدام از این پارامترها چند مدل معرفی می‌شود. تجهیزات خط انتقال شامل دکل، مقاومت پای دکل، زنجیره مقره، کرونا و منبع صاعقه می‌باشد و تجهیزات پست شامل ترانسفورماتورهای ولتاژ، جریان و قدرت، کلید قدرت، سکسیونر و برقگیر می‌باشد. تجهیزات مختلف شبکه، با استفاده از مدل‌های مناسب معرفی شده، شبیه‌سازی شده‌اند. شبکه استفاده شده در این شبیه‌سازی، یک شبکه 230 کیلو ولت شامل چندین دکل انتقال و پست فشار قوی متصل به آن می‌باشد.در ادامه، به بررسی پدیده شکست الکتریکی مقره‌ها و پدیده کرونا در خط انتقال پرداخته می‌شود و در نهایت انواع اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه در نقاط مختلف پست بررسی و تحلیل می‌شود. در این قسمت، تاثیر نوع اصابت صاعقه (مستقیم و یا غیر مستقیم)، دامنه جریان صاعقه، فاصله محل اصابت صاعقه تا پست، تعداد و محل برقگیرهای استفاده شده در پست و وضعیت کلید جدا کننده باس در پست مورد بررسی و تحلیل قرار می‌گیرند. دانشجو : سجاد آستین فشاناستاد راهنما : دکتر احمد غلامیهیات داوری: دکتر حیدرعلی شایانفر؛ دکتر سید محمد شهرتاش ؛ دکتر امیر عباس شایگانی اکمل تاریخ دفاع: سه شنبه 27/7/90 ساعت: 16محل: کلاس 305دانشکده برق

دوشنبه ۱۸ مهر ۱۳۹۰ -

محمد حسن ربیع پور

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 مدلسازی موتور التراسونیک با شبکه لاگرچکیده قدمت موتور‌های الکترومغناطیسی به صد و پنجاه سال پیش می‌رسد، از زمان ساخته شدن موتور‌های الکترومغناطیسی تا به امروز این صنعت بسیار پیشرفت کرده است اما محدودیت‌های قابل توجه این موتورها، بازدهی کم آنها نسبت به حجم‌شان است، خصوصاً این مشخصه در مورد موتورهای کوچکتر از یک سانتی‌متر مربع بیشتر مورد توجه است.  بهترین روش برای ساخت این موتور‌ها استفاده از عناصر پیزوالکتریک است. موتور التراسونیک نوعی موتور الکتریکی ساخته شده با عناصر پیزوالکتریک است که از ارتعاشات مکانیکی در محدوده التراسونیک به عنوان محرک استفاده می‌کند.شناسایی و مدلسازی سیستم های غیرخطی دینامیکی این موتورها، با توجه به تنوع و وسعت آنها موضوعی مهم در پژوهش‌های مهندسی می باشد .در این پروژه،  به‌ کمک داده‌های ورودی خروجی حاصل از دیتای اندازه‌گیری شده از یک موتور التراسونیک به شناسایی موتور با مدل وینر - لاگر پرداخته شده است. شناسایی سیستم‌های خطی و غیر‌خطی با مدل لاگر و چگونگی بدست آوردن پارامتر‌های آن، خصوصاً بدست آوردن قطب بهینه‌ برای مدل لاگر از جمله مسائل قابل بررسی بوده است. علاوه بر آن بدست آوردن ساختار مدل لاگر وینر و چگونگی ارتباط بین این دو مدل از جمله پژوهش‌های انجام ‌شده در این پروژه می‌باشد. در این روش ابتدا این مدل برای سیستم‌های تک ورودی و تک خروجی بررسی شده است و سپس برای سیستم‌های چند ورودی و چند خروجی بسط داده شده و در انتها روش‌های بدست آوردن پارامتر‌های این مدل در دو حالت نگاشت چندجمله‌ای و تابع موجک بررسی شده و در انتها صحت مدل، با چند معیار درستی تخمین، سنجیده شده است. دانشجو : محمد حسن ربیع پوراستاد راهنما : دکتر علی اکبر جلالیاستاد مشاوره:دکتر حامد جللیهیات داوری: دکتر جواد پشتان؛ دکتر محمد تقی بهشتی تاریخ دفاع: چهارشنبه 27/7/90 ساعت: 17محل: کلاس 301دانشکده برق

دوشنبه ۱۸ مهر ۱۳۹۰ -

مسعو د جوکار

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارزیابی تنش های الکتریکی روی عایق های کامپوزیت خط انتقال با استفاده از روش المان محدودچکیده عایق های کامپوزیتی چندین دهه است که به طور گسترده در صنعت برق در تمامی نقاط دنیا مورد استفاده قرار گرفته اند. تنش های چندگانه نظیر حضور هم زمان تنش های الکتریکی و شرایط نامناسب جوی و حضور اشعه ماوراء بنفش می تواند به راحتی باعث فرسایش چترک ها و محفظه پلیمری عایق شود که نهایتا منجر به شکست الکتریکی یا خطاهای مکانیکی می گردد. اگر حتی این تنش ها منجر به شکست الکتریکی نشوند در عملکرد بلندمدت این عایق ها بسیار تاثیر گذارند، بنابراین تشخیص نحوه تاثیر این پارامترهای تنش زا روی عملکرد این عایق ها از نقطه نظر تئوری و طراحی بسیار مهم می باشد. کارآمدترین روش برای ارزیابی این عوامل، استفاده از آزمایش‌های مختلف در حضور پارامترهای مورد نظر است، اما در حوزه تحقیقات نظری این روش از نظر اقتصادی و مدت زمان لازم برای اجرا توجیه پذیر نمی‌باشد. یکی از روش‌هایی که اخیرا به طور جدی جایگزین آزمایش‌های عملی شده، استفاده از روش‌های حل عددی معادلات حاکم نظیر روش المان محدود است. در تمامی مقالات و استانداردهای معتبر، ملاک عملکرد یک عایق بسیار وابسته به نحوه توزیع میدان الکتریکی در داخل و اطراف آن می‌باشد. در مراجع با توجه به جنس و خصوصیات الکتریکی بخش‌های مختلف عایق کامپوزیت همانند چترک‌ها و میله فایبرگلاس، حداکثر میدان الکتریکی مجاز اعمالی به عایق تعیین شده است. در این پروژه با استفاده از نرم‌افزار COMSOL Multiphysics سعی شده است با مدل‌سازی دقیق برج انتقال و زنجیره‌مقره‌های کامپوزیتی به بررسی معیارهای مهم عملکرد یک عایق نظیر توزیع میدان و جریان نشتی پرداخته شود. از جمله عوامل مؤثر در بحرانی شدن دامنه میدان اطراف عایق شرایط محیطی است که با در نظر گرفتن شرایط مختلف نظیر ارتفاع بالا، دمای بالا، حضور رطوبت و آلودگی روی سطح بشقاب‌ها  به بررسی و درجه‌بندی این عوامل پرداخته شده است. حضور موج‌های هارمونیکی و بعضا موج‌های ضربه‌ای با دامنه بالا در شبکه انتقال باعث شکست عایقی می‌شود که به بررسی آن‌ها نیز اقدام شده است. در این بین راه‌کارهایی نیز جهت کاهش و تعدیل توزیع میدان الکتریکی وجود دارد که از آن جمله می‌توان به استفاده از هادی‌های باندل و حلقه‌های کرونا اشاره داشت. حلقه کرونا از دو طریق کاهش دامنه و انتقال محل وقوع بیشینه میدان و هادی‌های باندل از طریق کاهش دامنه توسط پارامترهای مختلف آن راه‌کارهای مناسبی برای کاهش میدان هستند. به منظور اعتبارسنجی شبیه‌سازی‌های انجام شده، در تمامی مراحل  نتایج با خروجی‌های مراجع اصلی مقایسه شده‌اند. دانشجو: مسعود جوکاراستاد راهنما:  دکتر احمد غلامیهیات داوری:دکتر حمید جوادی ؛دکتر حسین حیدری؛مهندس احد کاظمی تاریخ دفاع: چهار شنبه 20/7/90 ساعت: 15محل: کلاس 305دانشکده برق

سه شنبه ۵ مهر ۱۳۹۰ -

فاطمه حیدری

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه و شبیه‌سازی الگوریتم تکاملی جهت توازن بار در سیستم‌های توزیع‌شدهچکیده در سال‌های اخیر استفاده از سیستم‌های فوق سریع براساس شبکه  مانند سیستم‌های خوشه‌ای و گرید به طور چشمگیری افزایش یافته است. این سیستم‌ها به دلیل استفاده از سخت‌افزارهای آماده دارای هزینه پایینی هستند و با توجه به کارایی مناسب می‌توانند برای حل مسائل پیچیده در زمینه های علمی و مهندسی گزینه بهتری نسبت به ابررایانه های سنتی باشند. یکی از مفاهیم مهم در این سیستم‌ها توازن بار است. توازن بار با هدف افزایش بازدهی، کاهش زمان اتمام فرایند، افزایش بکارگیری منابع و کاهش سربارهای ارتباطی انجام می‌گیرد. انجام این مسئولیت در سیستم‌های گرید بر عهده‌ی برنامه ریز گرید است که با بهره‌گیری از الگوریتم توازن بار تعریف شده بار را در حد امکان به صورت متعادل بین منابع توزیع کند. به دلیل وجود فضای بسیار بزرگ راه‌حل‌ها، این مسئله جزء مسائلNP-hard  قرار می‌گیرد. در این پروژه الگوریتمی جهت توازن بار در سیستم‌های گرید پیشنهاد شده است که بر مبنای الگوریتم‌های بهینه سازی طبیعی می‌باشد و به طور متمرکز و پویا به توزیع بار بین منابع می‌پردازد. این الگوریتم که AHS نامیده شده است از الگوریتم جستجوی هارمونی برای توازن بار بهره می‌گیرد. مشخصه‌های الگوریتم جستجوی هارمونی به صورت تطبیق پذیر تعریف شده‌اند تا مشکلات ناشی از انتخاب مقدار اولیه برطرف گردد. علاوه بر آن در مرحله تولید هارمونی جدید نیز تغییراتی ایجاد شده است که دقت و سرعت الگوریتم را افزایش می‌دهد. پس از ارائه وظایف توسط کاربران، الگوریتم هارمونی منبع مناسب را انتخاب می‌کند. منبع انتخاب شده در صورت داشتن اضافه بار آن وظیفه را برای یک گره کم بار ارسال می‌کند تا توازن بار برقرار گردد.جهت بررسی کارایی این روش شبیه‌سازی‌های لازم در شبیه‌ساز Gridsim صورت گرفته و و نشان داده شده است که روش پیشنهادی از لحاظ زمان اجرای آخرین وظیفه، بهره‌برداری منابع و انحراف معیار بار عملکرد بهتری نسبت به سایر روش‌ها داشته و بار محاسباتی را به صورت متعادل بین منابع توزیع می‌کند.دانشجو : فاطمه حیدریاستاد راهنما : دکتر شاه حسینیهیات داوری: دکتر محمدی، دکتر نادری، دکتر سبربازیتاریخ دفاع: چهارشنبه 11/07/90 ساعت 17محل: کلاس 305 دانشکده مهندسی برق

سه شنبه ۵ مهر ۱۳۹۰ -

فاطمه خاتمی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی یک سیستم بی درنگ واسط مغز-کامپیوتر برای کنترل حرکت دست: رسیدن، بستن و بازکردن پنجه دستچکیده بِیمارانِی وجود دارند که به دلِیل اختلال هاِی عصبِی تواناِیِی حرکت بعضِی از اعضاِی بدن خوِیش را از دست مِی دهند. تحقِیقات نشان داده است که حرکت دادن یک عضو از بدن و منقبض کردن یک ماهیچه ِیا حتِی تصور اِین اعمال تغییراتی را در فعالیت قشر مغز ایجاد می کند. اِین تغِیِیرات که در سِیگنال الکتروانسفالوگرام قابل شناساِیِی هستند توسط سِیستم BCI برای کنترل حرکت دست مورد استفاده قرار می گِیرند. در اِین پروژه سِیستم BCI بر خطِی طراحِی شده که به فرد بِیمار تواناِیِی گرفتن ِیک شئ را در واقعِیت مجازِی مِی دهد. مراحل کار شامل روشن و خاموش کردن سِیستم، حرکت دست مجازِی جهت رسِیدن به شئ ، گرفتن آن و در مرحله آخر رها کردن مِی‌باشد. روال پردازش شامل سه مرحله ثبت داده ها، استخراج و انتخاب وِیژگِی و دسته‌بندِی الگوها مِی باشد. ثبت داده‌ها از 5 فرد داوطلب که هر ِیک از آن ها در 5 جلسه آزماِیش شرکت کرده اند، انجام گرفته است. توان هاِی فرکانسِی توسط روش پرِیودوگرام به عنوان وِیژگِی استخراج شده است. همچنین از روش‌هاِی مبتنِی بر اطلاعات متقابل جهت انتخاب بهترِین فرکانس‌ها استفاده شده است. پس از انتخاب وِیژگِی‌هاِی بهِینه، براِی دسته‌بندِی اِین الگوها از طبقه‌بندِی کننده گوسِین با اجزاء تطبِیقِی استفاده شده است .کاراِیِی سِیستم در حالت مختلف نظِیر  رسِیدن، گرفتن و رها کردن شئ به صورت مجزا مورد بررسِی قرار گرفته و در نهاِیت دقت کلِی عمل از روِی آن ها محاسبه شده است.  براِی حالت بر خط بِیشترِین مِیانگِین دقت بدست آمده براِی دقت کلِی عمل در20 آزمون براِی فرد ز.ب برابر 67/84% ، براِی فرد س.ب برابر با 12/84%، براِی فرد ب.ص برابر با 06/81% ، براِی فرد س.ش برابر با 98/80% و براِی فرد م.ن 97/84% می باشد.دانشجو : فاطمه خاتمیاستاد راهنما : دکتر عرفانیانهیات داوری: دکتر سبزپوشان، دکتر مطیع نصرآبادیتاریخ دفاع: چهارشنبه 13/07/90 ساعت 14محل: کلاس 305 دانشکده مهندسی برق

سه شنبه ۲۹ شهریور ۱۳۹۰ -

اسماعیل فیروزجایی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269                  بهبود معیارهای پایداری ولتاژ در سیستم‌های توزیع با استفاده از منابع تولید پراکنده چکیده با افزایش سطح نفوذ منابع تولید پراکنده در شبکه‌های قدرت، مطالعات پیرامون تاثیر این منابع بر پایداری سیستم‌های قدرت افزایش یافت. از جمله تاثیرات منابع تولید پراکنده بر روی پایداری سیستم قدرت بحث پایداری ولتاژ این سیستم‌های در حضور منابع تولید پراکنده می‌باشد. این منابع می‌توانند تاثیرات مثبت و یا منفی در پایداری ولتاژ در سیستم‌های قدرت داشته باشند. در صورتی که با مطالعه دقیق محل و ظرفیت منابع تولید پراکنده به درستی تعیین گردد، در آن صورت این منابع می‌توانند تاثیر زیادی بر افزایش پایداری ولتاژ و بهبود پروفیل ولتاژ در سیستم‌های قدرت داشته باشند. با انتخاب مکان و ظرفیت مناسب برای این منابع می‌توان علاوه بر افزایش پایداری ولتاژ به مقدار قابل توجهی میزان تلفات شبکه‌های قدرت را نیز کاهش داد. این منابع با کاهش مقدار جریان موهومی به علت تزریق توان راکتیو مورد نیاز بار و همچنین کاهش جریان حقیقی علاوه بر کاهش تلفات سیستم، می‌توانند باعث افزایش ظرفیت انتقال توان در شبکه انتقال گردند. بنابراین نقش جایابی منابع تولید پراکنده و تخصیص ظرفیت بهینه به این منابع می‌تواند یکی از مسائل اساسی برای بهره‌برداری از این منابع باشد. در این پایان‌نامه با استفاده از روش پخش بار مداوم (CPF) و شناسایی شین‌ با بیشترین حساسیت به افت ولتاژ بهترین مکان برای منبع تولید پراکنده جهت افزایش هرچه بیشتر پایداری شبکه و بهبود پروفیل ولتاژ انتخاب گردیده است. سپس با انجام پخش بار و پخش بار مداوم به ترتیب میزان تلفات کل شبکه و مقدار حداکثر بار پذیری شبکه محاسبه شده و با تشکیل تابع هدف F(k) بهینه‌ترین ظرفیت برای این منابع با استفاده از ضریب وزن‌دهی k بدست می‌آید.دانشجو : اسماعیل چاکتن فیروز جاییاستاد راهنما : دکترشایانفراستاد مشاور: دکتر مسعود اسماعیلیهیات داوری: دکتر کلانتر، مهندس کاظمی ، دکتر بطحائیتاریخ دفاع:  چهارشنبه 6/07/90 ساعت 15محل: کلاس 303 دانشکده مهندسی برق

سه شنبه ۲۹ شهریور ۱۳۹۰ -

آندره خداوردیان

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269                  بهبود سطح امنیت مسیریابی در شبکه های مش بی سیمچکیده رشد روز افزون شبکه های مش بی سیم، به دلیل سهولت قرارگیری و کم هزینه بودن آنها، تامین امنیت در این شبکه ها را با اهمیت جلوه داده است. بهای سادگی راه اندازی این شبکه ها، در پیچیدگی پیاده سازی و یکپارچه نگه داشتن اجزای آن، پرداخت می شود. از این حیث علاوه بر مشکلات کلاسیک امنیتی در شبکه ها، مسایل نوینی چون، حملات کرم چاله در شبکه های مش بی سیم مطرح است.در این پایان نامه، بر اساس روشهای شناخته شده در طراحی پروتکل های مسیریابی امن بعلاوه، نکات قابل حصول برای ایجاد امنیت در شبکه های مش بی سیم، پروتکل SDSR  پیشنهاد می شود که امنیت مسیریابی شبکه های مش بی سیم را نسبت به حملات فعالی چون حمله کرم چاله ارتقا می دهد. نتایج شبیه سازی، نحوه کارکرد این پروتکل، توسط شبیه ساز NS2 که به همین منظور طراحی شده است، نشان می دهد ،که این پروتکل در برابر حملات شناخته شده از مقاومت لازم و خوبی برخوردار است. مزایای عددی بدست آمده از نتایج شبیه سازی پروتکل پیشنهادی، حاکی از بهبود 10 درصدی سربار محاسباتی و 27 درصدی تاخیر انتها به انتها در شبکه می شود.کلمات کلیدی:  شبکه مش بی سیم، پروتکل مسیریابی، امنیت، حمله  کرم چاله، پروتکل SDSR.دانشجو : آندره خداوردیاناستاد راهنما : دکتر نادریهیات داوری: دکتر شاه حسینی، دکتر محمدی، دکتر طاهریتاریخ دفاع:  دوشنبه 4/07/90 ساعت12:30محل: کلاس 305 دانشکده مهندسی برق

سه شنبه ۲۹ شهریور ۱۳۹۰ -

حمید رضا عباسی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 استفاده از رویه های کنترلی برای محدودسازی و حذف نوسانات فرورزونانسی آشوب گونه در چند سیستم نمونه فرورزونانسیچکیده یکی از پدیده های مهمی که درسیستم قدرت رخ می دهد، فرورزونانس می باشد که می تواند مشکلات حرارتی و عایقی برای ترانسفورماتورها به وجود آورد. فرورزونانس از دسته دینامیک های غیرخطی می باشد که می تواند باعث آشوب در سیستم بشود. از این رو کنترل نوسانات فرورزونانسی آشوبگونه برای حذف و محدودسازی این نوسانات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. برای تحلیل دقیق و بررسی جامع این پدیده از تئوری آشوب بهره گرفته می‌شود. ابزار این کار دیاگرام‌های دوشاخگی، دیاگرام‌های صفحه فازی، صفحه پوانکاره و همچنین عدد فاگینبام می‌باشد. دیاگرام‌های دوشاخگی که از تغییر پارامترهای سیستم مثل خازن خط، دامنه ولتاژ ورودی به دست می‌آیند، نشان می‌دهند که تغییر هر یک از این پارامترها تا چه حد بر رفتار سیستم تاثیر می‌گذارد. ناحیه شکست مرزی که یک آشوب سراسری در سیستم روی می‌دهد در این دیاگرام‌ها نشان داده شده است.در این پروژه کنترل آشوب در سیستم قدرت هنگامی که نوسانات فرورزونانسی آشوب‌گونه در ترانسفورماتور ولتاژ با مدل غیر خطی تلفات هسته رخ می‌دهد، صورت می‌گیرد. برای محدود سازی این نوسانات از برقگیرهای اکسید فلزی استفاده می‌شود. همچنین کنترل آشوب با استفاده از یک روش تطبیقی غیرخطی صورت می‌گیرد. علاوه بر آن از یک کنترل‌کننده فیدبک تاخیر یافته برای حذف آشوب در سیستم بهره گرفته شده است. در این پایان-نامه مشاهده می‌شود که نوسانات فرورزونانسی آشوب‌گونه از یک ترتیب دوشاخگی دو برابر شدن پریود تبعیت می‌کنند.دانشجو : حمید رضا عباسیاستاد راهنما : دکتر غلامیهیات داوری: دکتر واحدی، مهندس جلیلیان، دکتر بطحائیتاریخ دفاع:چهار شنبه6 /07/90 ساعت16:30محل:کلاس 305 دانشکده برق

سه شنبه ۲۹ شهریور ۱۳۹۰ -

علی اکبر نوروز

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269                  شبیه‌سازی یک مبدل صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) روش DPSMچکیده سیستم‌های حفاظت ویژه (SPS) یکی از کارآمدترین ابزارها برای محدود کردن عواقب ناشی از ایجاد ناپایداری در اثر اختلالات بزرگ در شبکه قدرت می‌باشند. سیستم خارج کننده ژنراتور (GRS) رایج‌ترین نوع SPS مورد استفاده بوده که به دو نوع همزمان (online) و غیرهمزمان (offline) تقسیم می‌شود. GRS غیرهمزمان بر اساس محاسبات غیرهمزمان و برای حالت نامی شبکه طراحی می‌شود و چنانچه نقطه کار فعلی شبکه با نقطه کار نامی متفاوت باشد افزایش ریسک در عملکرد همراه را به دنبال خواهد داشت. GRSهای همزمان اگر با مشخصات صحیح مورد استفاده قرار گیرند منجر به کاهش ریسک خواهند شد. در این پایان‌نامه، عملکرد GRS همزمان با در نظر گرفتن پارامترهای مختلف آن از قبیل زمان شروع و عرض پنجره داده‌های استفاده شده برای پیش‌بینی زاویۀ فاز بررسی شده و در ادامه یک روش ابتکاری جدید نیز برای تشخیص نقطه شروع پنجره داده‌ها با استفاده از مشتق مرتبه دوم معرفی شده و مورد آزمایش قرار گرفته است. همچنین ریسک GRS همزمان تحت شرایط مختلف و با ساختارهای بدون GRS و GRS غیرهمزمان مقایسه شده است. این روش‌ها بر روی شبکه WSCC آزمایش شده و نتایج آن به صورت کامل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. از جمله نتایج به دست آمده این است که همواره استفاده از یک پنجره داده با عرض بیشتر نمی‌تواند دقت بهتری در نتایج GRS همزمان داشته باشد و نقطه شروع زمان نمونه‌برداری نقش تعیین کننده‌ای در عملکرد GRS همزمان دارد. دانشجو : علی اکبر حاج نوروزاستاد راهنما : دکتر شایانفرهیات داوری: دکتر شهرتاش، مهندس کاظمی، دکتر بطحائیتاریخ دفاع:چهار شنبه6/07/90 ساعت:17محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۹ شهریور ۱۳۹۰ -

مهدی نوروز

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269                  شبیه‌سازی یک مبدل صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) روش DPSMچکیده مبدل‌ صوتی الکترومغناطیسی (EMAT) یک روش بررسی غیرمخرب است که انرژی الکتریکی را در حضور یک میدان مغناطیسی به انرژی صوتی تبدیل می‌کند. این روش که از نوع غیرتماسی است امواج فراصوت را در مواد رسانا یا مغناطیسی تولید و مورد بررسی قرار می‌دهد.با توجه به فقدان یک تکنیک مناسب جهت مدل نمودن انتشار امواج در یک سیستم مبدل صوتی الکترومغناطیسی، روشDPSM به عنوان یک روش قدرتمند برای حل مسائل گوناگون مهندسی از قبیل مدل‌سازی صوتی و الکترومغناطیسی مورد بررسی قرار می‌گیرد. روش DPSM به دلیل دارا بودن ویژگی‌هایی همچون تعداد منابع نقطه‌ای کمتر در مقایسه با تعداد المان‌های مورد نیاز برای FEM، به زمان و فضای حافظه‌ی کمتری برای تحلیل نیاز دارد.در این پایان‌نامه از روش DPSM برای به‌دست آوردن جریان گردابی با احتساب اثر پوستی و مجاورت هادی‌های سیم‌پیچ، بردار پتانسیل مغناطیسی و نیروی لورنتز در سطح قطعه تحت آزمون استفاده شده است. با مقایسه‌ی پاسخ این روش با حل عددی مبتنی بر اجزای محدود، درستی این روش تایید گردید. در ادامه پژوهشی بر اثر پارامترهای مختلف بر جریان گردابی القا شده توسط EMAT ، بردار پتانسیل مغناطیسی و نیروی لورنتز در سطح قطعه تحت آزمون با سیم‌پیچ چمابی صورت گرفت. سپس با به‌کارگیری روش DPSM، صحت نتایج حاصل از شبیه‌سازی مورد ارزیابی و تایید قرار گرفت.دانشجو : مهدی نوروزاستاد راهنما : دکتر صدرهیات داوری: دکتر ابریشمی فر، دکتر میرزا کوچکی، دکتر ستاره دانتاریخ دفاع:چهار شنبه6/07/90 ساعت:9محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

سارا شاه صفی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل مقاوم یک نمونه سیستم ابعاد وسیع کاهش مرتبه یافته چکیده محور اصلی این تحقیق سیستم های ابعاد وسیع است، در رویارویی با این سیستم ها برای مدلسازی از شناسایی سیستم بهره گرفته می شود اما پس از دریافت داده های ورودی و خروجی معمولا برای دستیابی به مدلی مناسب از روش های کاهش مرتبه استفاده می شود. دو ساختار کلی در روش های کاهش مرتبه موجود است: روش های بر مبنای تجزیه، روش های بر مبنای تطابق ممنت ها.  یکی کار های انجام شده در این پایان نامه تلفیق روش های کاهش مرتبه به نحوی خاص است که مدلی با تقریب بهتر نسبت به مدل اولیه ارائه گردد. پس از کاهش مرتبه مدل نوبت به کنترل آن می-رسد، که به دلیل نامعینی های موجود در این سیستم‌ها به منظور کنترل رویکرد کنترل مقاوم غیر متمرکز انتخاب می شود. در این تحقیق کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم کاهش مرتبه یافته طراحی می‌گردد در  طراحی این کنترل‌کننده از نامساوی ماتریسی خطی بهره گرفته شده است و این نامساوی‌ها حاصل برقراری شرایط پایداری و ارضای شرط کافی به منظور غالب قطری نمودن سیستم حلقه بسته هستند، که در نهایت به یک مسئله بهینه‌سازی تبدیل خواهد  و پارامتر قوام نیز بهینه می‌شود . سپس کنترل‌کننده طراحی شده برای سیستم کاهش مرتبه-یافته به سیستم اصلی اعمال می‌گردد. نوسانات موجود به علت برخی عدم تطابق‌های حاصل از تقریب نیز با طراحی کنترل‌کننده پیشفاز بهبود می-یابد.در انتها نیز نمونه‌ای از سیستم ابعاد وسیع مطرح شده و کارایی روش بیان شده در شبیه سازی‌ها نشان داده شده است.           واژه‌های کلیدی: سیستم‌های ابعاد وسیع ،کاهش مرتبه تلفیقی سیستم‌های ابعاد وسیع، کنترل مقاوم غیر متمرکز، کنترل مقاوم بر اساس نامساوی خطی ماتریسی.دانشجو : سارا شاه صفی استاد راهنما : دکترجاهد مطلقاستاد مشاور: دکتر جلالیهیات داوری: دکتر مشیری، دکتر پشتانتاریخ دفاع: شنبه 28/06/90 ساعت: 17محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

تارا یوسفی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کاهش SARآنتن های مایکرو استریپ با استفاده از ساختارهای EBGو متامتریالی در پایانه موبایلچکیده با توجه به این‌که بیش از دو میلیارد تلفن همراه در سراسر جهان وجود دارد، این تجهیزات به دلیل نزدیک بودن زیاد به سر یا قسمت‌های دیگر بدن، از اهمیت زیادی برخوردارند. گزارش‌های جدید مبتنی بر حجم زیادی از کارهای علمی، دیدگاه علمی سنتی را درباره‌ی این‌که تنها خطر تشعشع الکترومغناطیسی برای سلامتی انسان، به اثرات گرمایی محدود می‌شود، نقض می‌کند. نرخ جذب این تشعشعات توسط بدن انسان، «نرخ جذب ویژه» یا SAR نامیده می‌شود. طبق استانداردهای بین‌المللی، SAR باید زیر حدود تعیین شده باشد.برخی بررسی‌ها نشان می‌دهد که پیک مقدار SAR متوسط‌گیری شده‌ هنگامی که تلفن همراه بسیار نزدیک به سر قرار دارد، ممکن است از حدود مجاز تجاوز کند. بنابراین، پژوهشگران بسیاری روی کاهش توزیع SAR در سر انسان کار می‌کنند.هدف این پروژه کاهش SAR آنتن‌های موبایل با استفاده از ساختارهای EBG و متامتریالی است. به این منظور، تأثیر ساختار EBG ساده روی کاهش SAR یک PIFA بررسی شد. یک PIFA دوبانده با قابلیت تنظیم مستقل فرکانس‌های آن طراحی گردیده و مورد بررسی پارامتری قرار گرفت. سپس، فرمول‌های بسته برای طراحی آن ارایه گردید. سرانجام، آنتن مذکور ساخته شد.برای کاهش SAR آنتن یاد شده، یک سطح گزینشگر فرکانسی متامتریالی دوبانده طراحی و به آنتن PIFA دوبانده اضافه گردید و آنتن متامتریالی جدید ساخته شد که کاهش قابل توجهی در SAR را نشان داد.دانشجو : تارا یوسفیاستاد راهنما : دکتر کمجانیهیات داوری: دکتر طیرانی، دکتر مهرشاهی، دکتر خلجتاریخ دفاع:چهار شنبه30/06/90 ساعت: 8محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

محمد خدابخشی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی سیگنال TCD به منظور تشخیص آمبولی چکیده هدف از این مطالعه ارائه روشی جدید برای شبیه سازی سیگنال های آمبولی در سیگنال‌های ترانس کرانیال داپلر(TCD) و ارایه روش های تشخیصی به منظور تشخیص آمبولی است. ابتدا یک مدل جدید برای شبیه سازی سیگنال‌های بازگشتی اولتراسوند از ذرات متحرک ارائه گردیده است. این روش دارای 2 ویژگی قابل توجه است: اول این که در این مدل به شبیه سازی سیگنال‌های بازگشتی اولتراسوند که سیگنال RF نامیده می‌شود پرداخته ایم؛ چرا که بررسی سیگنال RF منجر به تولید نتایج واقعی تری می‌گردد. دوم این که در سیگنال نهایی پدیده داپلر قابل مشاهده است. سرعتهای مختلف مربوط به یک سیکل قلبی به عنوان ورودی به مدل شبیه سازی ارائه و نتایج به دست آمده با سیگنال RF آزمایشگاهی مربوط به آئورت یک فرد سالم مقایسه گردید. نتایج میزان دقت 98/86% را در تخمین سرعت از مدل نشان می‌دهد. در ادامه به شبیه سازی آمبولی در مدل ارائه شده پرداختیم که شامل در نظر گرفتن پاسخ ذرات نزدیک به هم در فضای مقابل مبدل است. به منظور بررسی خصوصیات سیگنالهای آمبولی و تمایز آن از آرتیفکت، سیگنال RF از یک فانتوم بدون دیواره که در محیط آزمایشگاهی ساخته شده، اخذ گردید. با معرفی 3 ویژگی استخراج شده از آن-ها، وجود آمبولی در خطوط RF ثبت شده تعیین گردید. در نهایت، نتایج مشابهت سیگنالهای ثبت شده از فانتوم و سیگنالهای شبیه سازی شده ارائه شده است. واژه‌های کلیدی: اولتراسوند- آمبولی- شبیه سازی- مدل خطی متغیر با زمان- پدیده داپلر- سیگنال RF- فانتوم بدون دیوارهدانشجو : محمد باقر خدابخشیاستاد راهنما : دکتر بهنامهیات داوری: دکتر محلوجی فر، دکتر دلیریتاریخ دفاع:چهار شنبه30/06/90 ساعت: 15محل: کلاس 303دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

جواد سلیمانی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور کار در سیستم های کششیچکیده موتورهای سنکرون آهن ربای دائم دسته ای از موتورهای AC مورد استفاده در صنعت ریلی می باشند که با توجه به ویژگی بارهای کششی و شرایط کارکرد سیستم های کششی در ساختار آن ها تغییراتی اعمال می شود و تحت عنوان موتورهای کششی سنکرون آهن ربای دائم مطرح می شوند که جزء مهم ترین انواع ماشین های کششی به شمار می روند، این موتورها نسبت به مهمترین رقیبشان یعنی موتورهای القایی دارای حجم و وزن کمتر، بازده و ضریب توان بالاتر هستند و نسبت به موتورهای سنکرون کششی به خاطر عدم نیاز به یکسوساز مورد استفاده برای تحریک در روتور ارجحیت دارند. این دلایل باعث شده است که این گونه موتورها، جایگاه خود را در صنعت ریلی ارتقا داده و به موتورهای روز صنعت ریلی تبدیل شوند. در این پروژه ابتدا به بررسی سیستم‌های کششی و انواع ماشین‌های مورد استفاده برای این منظور و مشخصه‌های متمایز کننده ماشین‌های کششی سنکرون آهن‌ربای دائم با موتورهای آهن‌ربای دائم معمولی پرداخته می شود، در ادامه به مقایسه این موتورها با یکدیگر پرداخته می‌شود، سپس ساختارهای مختلف این موتورها بررسی شده و از میان آنها یک ساختار مناسب انتخاب خواهد شد. سپس به بررسی مدل الکتریکی موجود برای ماشین مربوطه پرداخته شده و برای آن مدل دینامیکی، شبیه‌سازی‌ای ارائه خواهد شد. در ادامه به بررسی شیوه‌ طراحی موتور سنکرون آهن‌ربای دائم به منظور کاربرد در سیستم‌های کششی پرداخته می‌شود و در نهایت به مدل کردن ماشین در نرم افزار FLUX که قدرتمندترین نرم‌افزار تحلیل اجزای محدود در مهندسی برق است پرداخته می‌شود و آنالیز حساسیت و الگوریتم‌های بهینه‌سازی به منظور دست‌یابی به طراحی بهینه در موتور ارائه خواهد شد. دانشجو : جواد سلیمانیاستاد راهنما : دکتر واحدیهیات داوری: دکتر افجه، دکتر حیدری، دکتر جلیلیانتاریخ دفاع:سه شنبه29/06/90 ساعت: 17محل: کلاس 303دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

عبدالحسین اجلالی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 کنترل مستقیم گشتاور و شار موتور سنکرون آهنربای دائم درونی با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی چکیده در این پایان نامه از روش کنترل مستقیم گشتاور و شار برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم درونی استفاده می شود. روش کلاسیک کنترل مستقیم گشتاور دارای معایبی چون ضربان شار و گشتاور بالا، و فرکانس بالا و متغیر کلیدزنی است. برای بهبود و از بین بردن عیوب این روش از جایگزینی کنترل کننده های هیسترزیسی و جدول کلیدزنی به ترتیب با کنترل کننده های تناسبی انتگرالی و مدولاسیون بردار فضایی استفاده می گردد.همچنین، به منظور حذف حسگر از سیستم کنترل سرعت از مشاهده گر شار جدیدی با نام شار فعال استفاده می گردد. در سال های اخیر یک مدل جدید بر اساس مفهوم تئوری شار فعال برای تمامی ماشین های ac ارائه شده است که موتور قطب برجسته را به صورت قطب صاف مدل می نماید. این مفهوم به عنوان تعمیم به تمام ماشین های دارای مفاهیم نیرومحرکه القایی توسعه یافته و شار مجازی آهنربای دائم بررسی شده است. با استفاده از مشاهده‌گر مبتنی بر مفهوم شار فعال، ساده‌سازی چشمگیری در تخمین موقعیت روتور و سرعت انجام می شود زیرا زاویه شار فعال نسبت به موقعیت روتور در تمامی سرعت‌ها یکسان است. مشاهده‌گری که استفاده می گردد به گونه‌ای است که نیاز به تطبیق سرعت ندارد و به‌صورت ذاتی بدون سنسور است. در نتیجه روش کنترلی نسبت به خطای تخمین سرعت حساسیت کمتری دارد. به‌منظور بهره‌مندی از مزایای مبدل ماتریسی غیرمستقیم از جمله حذف خازن ، کاهش تاثیرات منفی اثرات هارمونیکی مبدل‌های متداول و کنترل ضریب جابجایی سیستم، از این مبدل بجای مبدل‌های متداول استفاده گردیده است. در بخش مربوط به این مبدل به‌منظور حذف معایب مربوط به مدارهای ضربه‌گیر از روش کموتاسیون چهارمرحله‌ای در بخش یکسوسازی استفاده می‌شود. دانشجو : عبدالحسین اجلالیاستاد راهنما : دکتر داود عرب خابوریهیات داوری: دکتر واحدی، دکتررحمتی، دکتر ذوالقدریتاریخ دفاع:چهارشنبه  30/06/90 ساعت: 10محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

حمید بهنیا

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 شبیه سازی کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی دو تغذیه به روش کنترل پیش بینچکیده بهره برداری مناسب از منابع تجدیدپذیر انرژی همچون انرژی باد، در سالیان اخیر بسیار مورد توجه متخصصین صنعت برق قرار داشته است.  مطالعات بسیاری بر روی کاربرد ژنراتورهای آسنکرون، سنکرون و مغناطیس دائم در سیستم های تولید انرژی باد انجام گرفته است. در این بین ماشین های القایی دو تغذیه بسیار مورد توجه بوده اند. اغلب تولید انرژی بادی نیازمند دینامیک سریع گشتاور است. در بین تمام روش های کنترلی، کنترل مستقیم گشتاور و توان دارای دینامیک سریع گشتاور است.  بنابراین تمرکز این پایان نامه بر روی دو روش فوق در ماشین های القایی دو تغذیه خواهد بود. اغلب کنترل مستقیم گشتاور و توان در ماشین های القایی دو تغذیه توسط مبدل های پشت به پشت در روتور صورت می گیرد که به دلیل وجود عنصر ذخیره کننده در آنها دارای حجم و هزینه بالا و و طول عمر کم می باشد. برای حل مشکل مبدل‌های پشت به پشت، از مبدل ماتریسی غیر مستقیم در این تحقیق استفاده شده است. در این مبدل برای حذف معایب مدارات ضربه‌گیر پل یکسوسازی از قبیل افزایش تلفات و اعوجاج شکل موج جریان ورودی، از تکنیک کموتاسیون چهار‌‌ مرحله‌ای در پل یکسوسازی استفاده شده است. همچنین برای ارتباط بین بخش یکسوسازی و اینورتری مبدل ماتریسی غیر مستقیم از مدولاسیون بردار فضایی غیر مستقیم بهره گرفته‌ایم. روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک دارای معایبی چون ضربان شار و گشتاور بالا و فرکانس متغیر کلیدزنی است. برای بهبود  این عیوب از روش‌های کنترل پیش‌بین با استفاده از دو بردار به منظور کاهش ریپل گشتاور و کنترل پیش‌بین با استفاده از سه بردار به منظور کاهش ریپل شار و گشتاور ارائه شده است. همچنین روش یادگیری فعال علاوه بر استفاده برای کاهش ریپل گشتاور،  به منظور تخمین صحیح مقاومت روتور هم به کار گرفته شده است.جهت تحلیل عملکرد کنترل مستقیم گشتاور تمام  حالت‌های مختلف عملکرد ماشین القایی دو تغذیه مورد بررسی قرار داده شده و نتایج حاصل نشان‌گر آن است که روش‌های استفاده شده به همراه مبدل ماتریسی غیر مستقیم قادر است تا ماشین القایی دو تغذیه را در حالت‌های مختلف کاری به خوبی کنترل کند. دانشجو : حمید بهنیااستاد راهنما : دکتر داود عرب خابوریهیات داوری: دکتر واحدی، دکترشولائی، دکتر شکرالهیتاریخ دفاع:دو شنبه  28/06/90 ساعت: 17محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

طیبه مستجابی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269  طراحی و عملکرد  فیلترهای  ‏IIR‏  با استفاده از الگوریتم های ‏جستجوی بهینه سازی عمومی مبتنی بر هوش جمعی چکیده معمولاً هنگامی که بحث طراحی فیلتر پیش می آید بیشتر منظور«طراحی فیلتر بر اساس پهنای باند مطلوب»  است. اما در شناسایی سیستم‌ها، بسیاری از مواقع به مدل هایی می رسیم که روابطی به صورت یک فیلتر  IIRدارند. با این تفاوت که در اینجا هدف برازش مدلی مناسب به مجموعه داده‌های ورودی خروجی است؛ به گونه ای که بتواند تا حد امکان بهترین توصیف کننده  سیستم واقعی باشد. فیلترهای IIR پتانسیل مناسبی برای مدلسازی بسیاری از سیستم‌ها و فرایندها دارند. اما مشکل عمده‌ بر سر راه استفاده از آنها مسئله به وجود آمدن سطوح خطا و نیاز به وجود الگوریتم‌های قدرتمند در جستجوی نقاط بهینه مطلق و توانایی فرار از دام مینیمم‌های محلی است. از سوی دیگر الگوریتم‌های بهینه‌سازی مبتنی بر هوش جمعی ثابت کرده‌اند که توانایی بالایی در یافتن پاسخ بهینه مطلق و حل مسائل پیجیده بهینه‌سازی دارند. معمولاً در شناسایی سیستم‌ها و به منظور یافتن مدل مناسب, نیاز به اعمال ورودی نویز سفید با طول مناسب داریم اما داشتن چنین مجموعه‌ای از داده‌ها در بسیاری از موارد عملاً ممکن نیست. در عین حال ممکن است مجموعه‌هایی ناقص از داده‌ها در اختیار داشته باشیم که هیچکدام به تنهایی کافی نبوده و اطلاعاتشان نیز در روش‌های کلاسیک با یکدیگر قابل ترکیب نیستند. بر این اساس از خاصیت الگوریتم‌های هوش جمعی در بهینه‌سازی همزمان چند تابع هزینه، جهت ترکیب اطلاعات دو مجموعه ناقص از داده‌ها استفاده شد و شیوه زمانی-فرکانسی پیشنهاد گردید..از طرف دیگر ممکن است بتوان اطلاعات اندکی از پاسخ فرکانسی سیستم به دست آورد. در چنین شرایطی می‌توان از توابع هزینه مورد استفاده در حوزه فرکانس و روش‌هایی مشابه روش‌های مورد استفاده در بحث «طراحی فیلتر بر اساس پهنای باند مطلوب» جهت تخمین مدل مبتنی بر فیلتر IIR  بهره جست. اما مدل تخمین زده شده لزوماً کیفیت مورد انتظار را در حوزه زمان ندارد. به‌علاوه در برخی موارد فاز سیستم در حوزه فرکانس نیز کیفیت مطلوبی ندارد. بر این اساس سعی شد تا با یافتن توابع هزینه‌ای مناسب‌تر کیفیت مدلسازی در حوزه فرکانس را افزایش دهیم. این توابع هزینه به گونه‌ای طراحی شده‌اند که بتوانند به طور همزمان کنترل مناسبی بر روی رفتار مدل‌ تخمینی در حوزه زمان و فرکانس داشته باشند. دانشجو : طیبه مستجابی استاد راهنما : دکتر پشتانهیات داوری: دکتر جلالی ، دکتر خالوزادهتاریخ دفاع: سه شنبه  29/06/90 ساعت: 17محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

فاطمه جهرمی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 علت تاثیر اولتراسوند بر تسریع ترمیم اعصاب محیطیچکیده آسیب اعصاب محیطی از مشکلاتی است که هرساله  تعداد زیادی از افراد به آن دچار می شوند. برخی از انواع آسیب های عصبی خودبخود توانایی ترمیم ترمیم دارند. ولی سرعت کم ترمیم در این نوع آسیب ها خود مشکلاتی را برای فرد بیمار ایجاد می کنند. به طوری که عضلات فرد به علت قرار گرفتن در وضعیت بدون تحریک عصبی برای مدت طولانی مبتلا به آتروفی و فیبروز شده، و در نتیجه فرد از لحاظ حسی و حرکتی دچار آسیب می گردد. در این پروژ‍ه به بررسی اثر تابش اولتراسوند بر سرعت ترمیم عصب می پردازیم و سپس با بررسی تغییر بیان یکی از ژن های مؤثر بر رشد (CNTF) به این سوال پاسخ داده ایم که آیا اولتراسوند با تاثیر بر میزان بیان ژن های مؤثر بر رشد، سرعت ترمیم را افزایش می دهد یا علت دیگری برای این پدیده وجود دارد. بدین منظور از مدل آسیب کراش که با استفاده از پنس هموستاز در عصب سیاتیک موش صحرایی ایجاد شده است، استفاده کرده ایم. ابتدا در 3 گروه 3نوع تابش اولتراسوند انجام داده و بهترین شرایط اثرگذار را از بین سه گروه انتخاب کرده ایم. برای این کار در یک دوره 28 روزه درمان، میزان بازسازی عصب با استفاده از آزمایشات رفتاری اندازه گیری شد. این نتایج نشان دادند که گروه های تست نتایج بهتری نسبت به گروه کنترل دارند. . ولی یکی از گروه ها که در آن تابش اولتراسوند بصورت موج پیوسته بود و با فرکانس MHz 3، شدت w/〖cm〗^2  0.2و مدت زمان 2 دقیقه در هر روز از 72 ساعت بعد از جراحی آغاز و تا هفته چهارم به میزان 3 روز در هفته ادامه داشت، بهترین نتیجه را نشان داد.  بعد از یافتن بهترین پارامترهای تابش اولتراسوند، 50 موش صحرایی با آسیب کراش، در دو گروه کنترل و تست قرار گرفتند. آزمایشات الکتروفیزیولوژی در پایان هر هفته و استخراج عصب برای اندازه گیری میزان بیان ژن با استفاده از روش real time PCR در پایان روز چهارم و نیز در پایان هر هفته، بر روی 5 موش انجام می گرفت. نتایج آزمایشات الکتروفیزیولوژی نتایج آزمایشات رفتاری را تایید کردند. Real time PCR نشان داد که میزان بیان ژن CNTF در اکثر هفته ها در گروه تست نسبت به گروه کنترل بیشتر است. بنابراین بر اساس این نتایج، تاثیر اولتراسوند بر بیان ژن های مؤثر بر رشد عصب در فرآیند تسریع ترمیم عصب به اثبات رسید.دانشجو : فاطمه زارعیان جهرمی استاد راهنما : بهنام - ایزدیاستاد مشاور: دکتر منصوریهیات داوری: دکتر سبزپوشان ، دکتر محلوحی فرتاریخ دفاع: چهارشنبه  30/06/90 ساعت: 15محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

یوسف علیپور

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 تعیین شاخص عملکرد سیستم MIMO با استفاده از مدل سازی سری زمانی چند متغیرهچکیده موضوع مینیمم واریانس موضوعی مهم از دیدگاه صنعت است زیرا که مستقیما با کیفیت محصول، کاهش مصرف انرژی و هزینه در ارتباط است از این رو تحقیقات فراوان در این زمینه در حال انجام بوده تا بتوان روشی معرفی کرد که قابل اجرا در محیط و محدودیت های صنعتی باشد چنین روشی باید اطلاعات کمی از سیستم نیاز داشته باشد و جواب هایی دقیق تولید کند. وجود عواملی همچون نویز و اغتشاش مانع از به صفر رساندن واریانس خروجی می شوند بنابراین مسئله اصلی، تعیین مقدار حداقل واریانسی است که قابل دسترسی است تا بتوان با مقایسه عملکرد فعلی حلقه کنترلی با آن، میزان بهره وری حلقه را تعیین کرد. شاید استفاده از کنترل کننده مینیمم واریانس اولین راه حلی باشد که به ذهن خطور می‌کند ولی این کنترل‌کننده مشکلات اجرایی فراوان دارد که از جمله آن‌ها نیاز داشتن به مدلی دقیق از سیستم و اغتشاش است. راه‌حل‌های دیگری برای یافتن شاخص مینیم واریانس معرفی شده است ولی اکثر این روش‌ها برای سیستم چند ورودی – خروجی با مشکلات فراوان روبه‌رو هستند. در این پایان‌نامه سعی شده است که با استفاده از سری‌های زمانی چند متغیره و مدل‌های خطی VAR(MAX) به روشی دست یافت که قابل اجرا در محدودیت‌های محیط‌های صنعتی باشد و از طرف دیگر از دقت قابل قبول نیز برخوردار باشد. نتایج ذکر شده در پایان‌نامه ضعف‌ها و قوت‌های روش‌ استفاده شده در تعیین شاخص عملکرد را نمایان می‌سازند.دانشجو : یوسف علیپور استاد راهنما : دکترپشتاناستاد مشاور: دکتر جاهد مطلقهیات داوری: دکتر فرخی ، دکتر بهشتیتاریخ دفاع: چهارشنبه  30/06/90 ساعت: 10محل: دانشکده برق

سه شنبه ۲۲ شهریور ۱۳۹۰ -

حامد قاسمی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ارائه یک الگوریتم جدید در سیستم های چندگانگی مشارکتی مبتنی بر رله افزایشی چکیده با توجه به گسترش تقاضای کاربران برای مخابرات با پهنای باند وسیع و نیز نرخ خطای مقبول، نیاز به یک بستر ارتباطی مدرن بی سیم با قابلیت اطمینان حداکثری احساس می شود. در سیستم های مخابراتی بی سیم، طبیعت انتشار امواج الکترومغناطیس منجر به انتشار سیگنال های بی سیم بصورت چند مسیری در فضا می گردد و این پدیده به نوبه خود باعث ایجاد نوسان در توان سیگنال دریافتی که تابعی از فرکانس و موقعیت مکانی فرستنده و گیرنده است می شود. بعلاوه در صورتیکه فرستنده و گیرنده متحرک باشند تغییرات مشخصات کانال بی سیم باعث پدیده ای بنام محو شدگی می گردد که نتیجه آن کاهش کیفیت سیگنال دریافتی در گیرنده می شود. یکی دیگر از تکنیکهای جدید چندگانگی، چندگانگی مشارکتی با رله افزایشی است. چندگانگی مشارکتی بیانگر الگوریتمی است که در آن علاوه بر فرستنده، سیگنال مورد نظر از طریق رله هایی که ما بین فرستنده و گیرنده قرار دارند نیز ارسال می گردند. استفاده از این روش باعث بهره وری بیشتر کانال مخابراتی می گردد و در عین حال مزایایی که می توان از سیستم های پیچیده و پر هزینه ای چون، سیستم های چند ورودی – چند خروجی (MIMO) با استفاده از آنتن های چند گانه بدست آورد، از این طریق براحتی و با هزینه بسیار کمتر بدست آورد. قابلیت اطمینان بالا و پائین بودن احتمال قطعی در شبکه تبادل داده با در نظر گرفتن احتمال خطای مطلوب، مواردی است که در یک سیستم مدرن و پیشرفته، مورد مطالبه است. این پایان نامه، پروتکلی را بررسی نموده است که با در نظر گرفتن احتمال خطای مقبول، احتمال قطعی در شبکه را بطور چشمگیری کاهش داده و از رله های موجود در سیستم بطور هدفمندی در جهت نیل به اهداف شبکه، استفاده می نماید. دانشجو : حامد قاسمی استاد راهنما : دکترفلاحتیهیات داوری: دکترخادم زاده؛ دکتر طباطباوکیلی؛ دکترابوالحسنیتاریخ دفاع: شنبه 30/06/90 ساعت: 15محل: دانشکده برق

شنبه ۱۹ شهریور ۱۳۹۰ -

محمد حسین حاجی غلام

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 ساخت لایه نازک Ag-TiO2  و بررسی خواص نوری آنچکیده TiO2یک اکسید نیمه رسانا است، که به علت قدرت اکسیداسیون بالا، پایداری شیمیایی خوب، غیرسمی بودن، فعالیت های فتوکالیستی جالبی را دارا می باشد. در سال های اخیر، اکسید تیتانیوم به صورت گسترده ای به عنوان پایه کاتالیست‌ها، پر کننده ها یا فیلرها و بسیاری کاربردهای متنوع دیگر مورد استفاده قرار گرفته شده است. برای بهبود ویژگی های نوری لایه نازک اکسید تیتانیوم، از نانو ذرات نقره استفاده می شود. طبق نتایج گزارش شده در مقالات و کتب، در روش سل- ژل، مواد اولیه کمتری مورد استفاده قرار می‌گیرد که حذف ناخالصی آنها نیز نسبت به سایر روش‌ها بهتر انجام می‌شود. در نتیجه ناخالصی محصول کمتر شده و نیز کنترل شرایط فرایند نسبتا راحت‌تر صورت می‌گیرد. در این پروژه، ابتدا خواص نوری فیلم های TiO2 به صورت تئوری بررسی شده است. سپس نمونه‌های مختلفی از فیلم نازک TiO2 به روش سل ژل و با استفاده از دستگاه اسپین کوتر بر روی بستر شیشه لایه نشانی می‌شود. این لایه‌ها، بسته به شرایطی مختلفی از جمله تغییرات دمای پخت زیر لایه، تغییرات سرعت موتور اسپین کوتر، اضافه کردن موادی مانند متیل سلولوز و نانوذرات TiO2، آلایش با نانو ذرات نقره و ... ، که بر روی آنها اعمال می‌شود، دارای طیف نوری متفاوتی می‌باشند. طیف نوری این نمونه ها به کمک دستگاه UV-vis گرفته شده و با هم مقایسه می‌شود. در ادامه، اندازه و ریخت‌شناسی بلوری آنها نیز از طریق تصویربرداری SEM بدست می‌آید. سپس اثر تغییرات دمای پخت، سرعت و اثر مواد توسط SEM نشان داده شده است. در نهایت شکاف باند این نمونه‌ها از طریق طیف Uv-vis محاسبه شده است.دانشجو : محمد حسین حاجی غلام استاد راهنما : دکتر شهرام محمد نژادهیات داوری: دکترعلیائی؛ دکتر میرزا کوچکی؛ دکتربرادران شکوهیتاریخ دفاع: شنبه 30/06/90 ساعت: 8محل:  دانشکده برق

شنبه ۱۹ شهریور ۱۳۹۰ -

داوود ظریفی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 استخراج پارامترهای الکترومغناطیسی مؤثر متامتریالهای کایرال شبه صفحه ای و معرفی و بررسی ساختارهای جدیدچکیده متامتریال های کایرال نوع خاصی از محیط های متامتریالی هستند که در سال های اخیر، به دلیل ویژگی های جالب و منحصربه فردشان توجه بسیاری از محققان را جلب کرده اند. فعالیت نوری قابل توجه و تحقق ضریب شکست منفی متناظر با مؤلفه های دایروی راستگرد و چپگرد، از جمله ویژگی هایی هستند که توسط محیط های متامتریالی کایرال صفحه ای تحقق یافته اند. تحقق ضریب شکست منفی با استفاده از متامتریالهای معمولی، مستلزم منفی بودن همزمان ε و μ است؛ در حالی که با استفاده از متامتریالهای کایرال بسادگی و با محدودیتهای کمتری می توان به ضریب شکست منفی دست یافت. علاوه بر این، نباید سادگی روش ساخت این نوع متامتریالها با استفاده از مدارچاپی را هم نادیده گرفت. در این پروژه الگوریتم قدرتمند بازیابی پارامترهای الکترومغناطیسی مؤثر ساختارهای متامتریالی کایرال بر مبنای اصل علیت و روابط کرامرز-کرونیگ معرفی شده و سپس به طراحی ساختارهای جدید از جمله ساختارهای مینیاتوری و چندبانده و در نهایت معرفی نمونه‌هایی از کاربرد ساختارهای متامتریالی کایرال در بهبود عملکرد آنتن‌ها پرداخته می‌شود.دانشجو : داوود ظریفیاستاد راهنما : دکتر سلیمانی هیات داوری: دکتر جلیل راشد محصل، دکتر مجید طیرانی، دکترعلی عبدالعالی تاریخ دفاع: سه شنبه  29/06/90 ساعت: 17محل: دانشکده برق

شنبه ۱۹ شهریور ۱۳۹۰ -

پویا داداشی

دانشکده مهندسی برق جلسه دفاعیه از پایان نامه کارشناسی ارشد 269 طراحی و شبیه سازی اینورتر منبع ولتاژ چندفازه برای تغذیه ی بارهای چندفازه و مطالعه تاثیرات آن بر شبکه چکیده اینورترهای منبع ولتاژ را می توان پرکاربردترین مبدل های به کار رفته در صنعت دانست. از مهم ترین کاربردهای این دسته از مبدل ها می توان به انرژی های نوین، درایو ماشین های الکتریکی و کنترل دور انواع موتورها، منابع تغذیه بدون وقفه، انتقال انرژی در خطوط HVDC، ادوات FACTS و ... اشاره نمود. تعداد فاز بالاتر از سه در اینورترهای منبع ولتاژ، تعداد بردارهای کلیدزنی بیشتر و در نتیجه مدارهای معادل های بار بالاتری را بدست خواهد داد. حجم محاسبات و پیچیدگی مداری مواردی هستند که تمایل به تعداد فاز های بالاتر از سه را کاهش می دهند. ولی مزایای سیستم های چندفاز باعث می‌شود تا روز به روز به‌کارگیری ماشین ها و اینورترهای چندفاز رایج تر شود.در این پایان نامه به بررسی و مطالعه ی اینورترهای منبع ولتاژ چندفاز از جنبه های مختلف از جمله تحلیل  هارمونیکی، مدولاسیون های مختلف، حفاظت اسنابری و طراحی فیلترهای ورودی و خروجی پرداخته شده است. تعمیم مدولاسیون پهنای پالس فضای برداری از حالت سه فاز به چندفاز مورد بررسی و شبیه سازی قرار گرفته است. در نهایت با توجه به نتایج آزمایشگاهی و شبیه سازی صحت عملکرد مدولاسیون مذکور در حالت شش‌فاز مورد مقایسه و تحلیل قرار گرفته است. دانشجو : پویا داداشی کلامی استاد راهنما : دکتر عباس شولائیهیات داوری: دکتر جعفر میلی منفرد ؛ دکتر ابوالفضل واحدی؛ دکترعلیرضا جلیلیان تاریخ دفاع: شنبه 27/06/90 ساعت: 17 محل: کلاس 205 دانشکده مهندسی برق