دوشنبه ۲۶ شهریور ۱۳۹۷ -

ستاپ پاندول معکوس (inverted Pendulum)

پاندول معکوس یکی از سیستم های معروف و قدیمی در بحث دینامیک  وکنترل می باشد. این سیستم با داشتن خواصی مانند غیر خطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مسائل مهم در مهندسی کنترل شناخته می شود. سیستم از یک آونگ متصل به یک ارابه (cart) تشکیل شده است، به طوری که ارابه با نیروی اعمال شده از سوی یک موتور DC روی یک ریل با حرکت می کند. هدف از تعریف این ستاپ در آزمایشگاه مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت در ابتدا آشنایی دانشجویان و کاربران با نحوه کنترل و مانیتور مشخصه های کنترل یک سیستم دینامیکی بوده است. 

یکشنبه ۱۰ خرداد ۱۳۹۴ -

تجهیزات