دفاعیه خانم حمیده جعفری

| تاریخ ارسال: 1400/6/10 |

چکیده

در این رساله دکتری به توسعه فیلتر کالمن بازگشتی تشخیص و جداساز عیب برمبنای روش های کنترل ارتباطات (زمانبندی وقوع رویداد معین و تصادفی) به منظور کنترل ارتباطات سیستم های تحت شبکه پرداخته شده است. با توجه به این امر که در سیستم های واقعی نویز و ورودی های ناشناخته امری اجتناب ناپذیر هستند، از این رو سیستم درنظر گرفته شده در این رساله، سیستم خطی شامل ورودی ناشناخته معین/تصادفی با میانگین مخالف صفر و نویز اندازه گیری رنگی است. ابتدا به ارائه روش ترکیبی برای مقابله با اثر نویز اندازه گیری رنگی در طراحی فیلتر تشخیص و جداساز عیب و جلوگیری از ایجاد نویز اندازه گیری سفید گوسی با کواریانس صفر پرداخته شده است. پس از آن زیرسیستم پایدار از سیستم اصلی که تا حدممکن اثر اغتشاش را تضعیف نموده و در حالت ایده ال مستقل از اثر اغتشاش است، بدست آورده شده است. همچنین به منظور کنترل ارتباطات بین فیلتر تشخیص و جداساز عیب و گره های سنسوری، ابتدا فیلتر یاد شده براساس زمانبندی وقوع رویداد معین به صورت بازگشتی توسعه داده شده است. با توجه به چالش اصلی موجود در کنترل ارتباطات به روش زمانبندی های معین (عدم امکان ردیابی سیستم های مرتبه بالاتر به صورت به روز به دلیل محاسبات سنگین) در ادامه پژوهش، به توسعه فیلتر تشخیص و جداساز عیب براساس سه نوع شرط تصادفی کنترل ارتباطات پرداخته شده است. در حالت اول، شرط وقوع رویداد تصادفی فقط براساس داده های اندازه گیری شده عمل می کند. به عبارتی شرط ارسال داده به صورت حلقه باز درنظر گرفته شده است. در حالت دوم، شرط وقوع رویداد تصادفی براساس اختلاف بین داده های اندازه گیری شده فعلی و پیش بینی آخرین نمونه ارسال شده عمل می کند. به تعبیری دیگر ارسال داده به صورت حلقه بسته درنظر گرفته شده است. در این حالت سنسور علاوه بر داده های اندازه گیری شده نیازمند تخمین آن ها نیز است. از این رو در این نوع ارتباط، سنسور نیازمند کپی محلی تخمین گر در خود و یا فیدبک از فیلتر تشخیص و جداساز عیب به سنسور که اطلاعات اضافی آن حذف شده است، می باشد. در حالت سوم، شرط وقوع رویداد تصادفی براساس اختلاف بین آخرین نمونه اندازه گیری شده و ضریبی از تخمین تقریبی آخرین نمونه ارسال شده عمل می کند. درنتیجه در این نوع ارتباط برخلاف حالت ارتباط حقله بسته، سنسور نیازمند فیدبک از تخمین گر نبوده و برخلاف ارتباط حلقه باز، سنسور تخمین تقریبی آخرین نمونه ارسال شده را دارد. از این رو علی رغم نبود حلقه فیدبک از فیلتر تشخیص و جداساز عیب به سنسور، عملکرد نزدیکتری به ارتباط حلقه بسته دارد. لازم به ذکر است به منظور سهولت طراحی پارامترهای ثابت، در این رساله دکتری پارامترهای طراحی براساس روش بهینه سازی محدب نامساوی ماتریسی خطی ارائه شده است. در پایان، عملکرد روش های توسعه داده شده با شبیه سازی به منظور تشخیص و جداسازی عیب استاتور و روتور موتور القایی سه فاز در حضور اغتشاش نامتعادلی منبع تغذیه مورد ارزیابی قرار گرفته است.
واژه‌های کلیدی: سیستم های تحت شبکه، کنترل ارتباطات، زمانبندی وقوع رویداد تصادفی، زمانبندی وقوع رویداد معین، بهینه سازی محدب

دفعات مشاهده: 1207 بار | دفعات چاپ: 209 بار | دفعات ارسال به دیگران: 0 بار | 0 نظر