دانشکده مهندسی برق
دکتر اسماعیل زاده.1
مقالات کنفرانس

مقالات کنفرانس

 | تاریخ ارسال: 1394/12/4 | 
  1. " کنترل مقاوم شکل دهی گروه کوادروتور بروش ساختار متغیر مرتبه بالا" همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته- ۱۳۹۴.
  2. "طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی در حضور موانع ثابت" کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر،۱۳۹۴.
  3.  "ردیابی مسیر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه" کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر،۱۳۹۴
  4. A new obstacle avoidance algorithm for quad rotors group in the presence of dynamic  and static obstacles, Cumhuriyet Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Bilimleri Dergisi,۲۰۱۵
  1. "الگوریتم جدید پرهیز از برخورد با موانع برای گروه کوادروتور در حضور موانع ثابت و متحرک" دومین همایش ملی برق، مکانیک و مکاترونیک، ۱۳۹۳.
  2. " مدل سازی تابعی چرخ عکس العملی بر اساس ساختار داخلی و اجزای آن "، چهاردهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، ۱۳۹۳ .
  3. " طراحی سیم پیچ هلمهولتز و میز کالیبراسیون "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،۱۳۹۲ .
  4. Implementation of an AMR magnetic sensor by means of a microcontroller to achieve                                   more accurate response,۲۰۱۳، ۲۱st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),۲۰۱۳
  5. Lyapunov-Based Nonlinear Output Feedback Control of a Flexible Link, International Conference on Advanced Computer Control,۲۰۰۹
  6. A Novel ۳d Space Obstacle Avoidance For Quadrotors Group, , Cumhuriyet Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Bilimleri Dergisi,۲۰۰۹
  7. Adaptive Nonlinear Sensor Output Feedback Control Of A Flexible Robot Arm, International Conference on Computer and Electrical Engineering, ۲۰۰۸
  1.   "طراحی پک حمل و نقل ماهواره نوید "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، ۱۳۹۲ .
  2. " طراحی پدستال آزیموس الویشن ماهواره علم و صنعت "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،۱۳۹۲ .
  3.  " تعیین موقعیت ماهواره بر اساس سیگنال های دریافتی توسط یک آنتن گیرنده GPS "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،۱۳۹۲.
  4.  " تعیین مدار ماهواره به صورت Onboard با استفاده از گیرنده GPS و فیلتر کالمن توسعه یافته "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،۱۳۹۲.
  5.  " تحقق سازگاری الکترومغناطیسی در ماهواره های LEO بر مبنای اصول طراحی الکترومغناطیسی "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،۱۳۹۲.
  6.  " محاسبه TLE از بردارهای موقعیت و سرعت با روش تکرار مستقیم"، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،۱۳۹۲ .
  7. " تخمین موقعبت ماهواره LEO با استفاده از داده های GPS و روش بهینه ساری علفهای هرز "، سیزدهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران، ۱۳۹۲.
  8.  “ ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی الگوریتم EKF به صورت Onboard در تعیین موقعیت ماهواره LEO "، بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران، ۱۳۹۲ .
  9.  " الگوریتم جدید مبتنی بر روش هندسی کنترل شکل دهی برای مجموعه کوادروتور" سیردهمین کنفرانس هوا فضا ، ۱۳۹۲ .
  10.  "انالیز و بررسی پیاده سازی افزونگی سخت افزاری در کامپیوتر روی برد ماهواره LEO ",مهندسی برق ایران,۱۳۹۱ .
  11.  "طراحی و پیاده سازی لینک های مطمئن جهت تبادل داده با نرخ پایین جهت یک ماهواره LEO ",مهندسی برق ایران,۱۳۹۱.
  12.  "طراحی ساخت و تستهای غیر مخرب پک باطری",مهندسی مکانیک ایران,۱۳۹۱.
  13.  "بررسی خطای تعیین و کنترل وضعیت، در میزان سوخت مورد نیاز، برای انتقال مداری",انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۱.
  14.  "پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم SGP۴ بمنظور تعیین موقعیت روی برد ماهواره",انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۱.
  15.  "ردیابی ماهواره توسط آنتن ایستگاه زمینی و نحوه تعیین فرامین کنترلی",انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۱.
  16.  "ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی الگوریتم EKF به صورت Onboard در تعیین موقعیت ماهواره LEO ", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۱.
  17.  " کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ژایروی کنترل ممان و مقایسه آن با چرخ عکس العملی ", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۱.
  18.  " طراحی، شبیه‌سازی و ساخت آنتن Turnstile مماسی برای بکارگیری در لینک‌های ماهواره ای", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۱.
  19.  " طراحی و پیاده سازی الگوریتم محاسبه بردار خورشید با در نظر گرفتن قابلیتهای مونیتورینگ", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  20.  " آنالیز کمّی و کیفی قابلیت اطمینان بخش تله‏کامند ماهواره LEO ", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰ .
  21.  " طراحی و پیاده‌سازی پروتکل تک‌سیمه در افزاره برنامه‌پذیر میدانی (FPGA) ", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  22.  " افزایش قابلیت اطمینان گیرنده ماهواره با استفاده از یک شبه سوئیچ مخابراتی غیرفعال", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  23.  " طراحی، ساخت و تست مبدل‌های DC-DC فضایی در سیستم توزیع توان ماهواره", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  24.  " ارزیابی خطا و محاسبه قابلیت اطمینان سیستم تولید انرژی الکتریکی ماهواره", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  25.  " تست خلا حرارتی آرایه خورشیدی سیلیکونی جهت استخراج ضرایب حرارتی پارامترهای الکتریکی و بررسی رفتار حباب سطح آرایه", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  26.  " روند تست‏های محیطی حرارتی روی تجهیزات ماهواره‌", انجمن هوافضای ایران,۱۳۹۰.
  27. " طراحی و پیاد‌ه‌سازی فریم‌بندی مطمئن مطابق استاندارد IRIG در FPGA جهت تله‌متری داده‌‌های ماهواره LEO ", دومین کنفرانس قابلیت اطمینان,۱۳۹۰.
  28.  " بررسی طول عمر و قابلیت اطمینان شارژر باتری‌های نیکل کادمیم", دومین کنفرانس قابلیت اطمینان,۱۳۹۰.
  29.  " آنالیز قابلیت اطمینان و محاسبه طول عمر برای یک مبدل DC-DC چند خروجی در سیستم توزیع توان ماهواره", دومین کنفرانس قابلیت اطمینان,۱۳۹۰.
  30.  " ارزیابی خطا و محاسبه قابلیت اطمینان رگولاتور شنت جهت کنترل ولتاژ باس ماهواره", دومین کنفرانس قابلیت اطمینان,۱۳۹۰.
  31.  " تحلیل اماری شکست در زیر سیستم انرژی ماهواره های ارتفاع پایین", دومین کنفرانس قابلیت اطمینان,۱۳۹۰.
  32.  "تحلیل اولیه سازگاری الکترو مغناطیس بین ماهواره بر و ماهواره های LEO ", همایش تخصصی سامانه های ماهواره بر,۱۳۹۰.
  33.  "اثر گرمایش مولکولهای ازاد بر دمای ماهواره پس از جدایش کلاهک پرتابگر", همایش تخصصی سامانه های ماهواره بر,۱۳۹۰.
  34.  "طراحی و تحلیل اپتیکی دستگاه شبیه ساز خورشیدی", کنفرانس ملی اویونیک,۱۳۹۰.
  35.  "تست الکترونیک محمولهی تصویر برداری ماهواره", کنفرانس ملی اویونیک,۱۳۹۰.
  36.  "ازمون غیر مخرب ارتعاشی پک باتری ماهواره جهت بررسی عملکردی هنگام پرتاب توسط پرتابگر", کنفرانس ملی اویونیک,۱۳۹۰.
  37.  " تحلیل حرارتی ماهواره با روش شبیه‌سازی الکتریکی در برنامه HSPICE ", انجمن هوافضای ایران,۱۳۸۹.
  38.  " طراحی و پیاده‌سازی سیستم سخت افزار در حلقه، جهت تست زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره", انجمن هوافضای ایران, ۱۳۸۹.
  39.  " استخراج مشخصات عملکردی عملگر مغناطیسی و صحت سنجی نتایج", انجمن هوافضای ایران, ۱۳۸۹.
  40.  " نحوه ی ارسال دیتا در زیرسیستم ذخیره و ارسال ماهواره ی LEO ", انجمن هوافضای ایران, ۱۳۸۹.
  41.  " از روی هذلول یها با چهار ایستگاه زمینی بصورت تک مسیره LEO یافتن موقعیت یک ماهواره", انجمن هوافضای ایران,۱۳۸۹.
  42.  " تست عملکردی حسگر خورشیدی ماهواره در شرایط خلاء حرارتی", انجمن هوافضای ایران,۱۳۸۹.
  43.  "تاثیر زمان پرتاب ماهواره بر شرایط حرارتی در مدار خورشید-آهنگ"کنفرانس علوم حرارتی ایران,۱۳۸۹.
  44.   ‘‘طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده PID تطبیقی برای یک فرایند شیمیایی متغیرهای با زمان، " دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران، ۱۳۸۴.  
دفعات مشاهده: 1643 بار   |   دفعات چاپ: 396 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر