[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
مدیریت دانشکده::
ریاست دانشکده
معاونین و مدیران دانشکده
مدیران گروه‌ها
درباره دانشکده::
تاریخچه
شرح خدمات واحد سازمانی
معرفی گروه‎ها و گرایش‌ها
معرفی افراد::
اعضای هیئت علمی
پیشکسوتان
کارشناسان آموزشی
کارمندان
گلچین افتخارات اساتید
امور آموزش ::
دکترا
اطلاعیه‌های دکتری
فرم‌ها و آئین‌نامه‌ها
کارشناسی ارشد
اطلاعیه‌های ارشد
فرم‌ها و آئین‌نامه‌های ارشد
اطلاعیه‌های واحد پردیس
فرم‌ها و آئین‌نامه‌های پردیس
اطلاعیه‌های واحد مجازی
فرم‌ها و آئین‌نامه‌های مجازی
کارشناسی
فرم‌ها و آئین‌نامه‌ها
اطلاعیه‌های کارشناسی
اطلاعیه های فوری
امور پژوهش::
گنجینه ی افتخارات
فرمها، آیین‌نامه‌ و دستورالعمل‌ها
کنفرانس ها و همایش ها
اختراعات
لیست مجلات
اطلاعیه های کتابخانه
اطلاعیه های امور پژوهش
اخبار دوره های HSE
اخبار دانشکده::
اطلاعیه ها و اخبار عمومی
اخبار علمی- پژوهشی
اخبار سخنرانیهای علمی
فضاهای آموزشی و تحقیقاتی::
آزمایشگاه‎ها
کتابخانه
مرکز کامپیوتر
ارتباط با صنعت::
کارآموزی و امریه سربازی
معرفی مدیریت
تماس با ما::
گروه های دانشجویی::
IEEE
انجمن علمی
دفتر فرهنگی
::
اطلاع‌رسانی در پیام‌رسان‌ها
 
..
مراکز تحقیقاتی و پزوهشی
مرکز تست و پایش ماشین‌های الکتریکی

مرکز تحقیقات نانوپترونیکس

پژوهشکده سبز  

پژوهشکده الکترونیک 

آزمایشگاه تحقیقاتی الکترونیک قدرت 

قطب علمی اتوماسیون و بهره برداری از سیستمهای قدرت 

مجله مهندسی برق و الکترونیک 

پژوهشکده مهندسی و فناوری عصبی ایران  

آزمایشگاه تحقیقاتی آنتن 

مرکز مطالعات راهبردی وبین الملل فاوا
..
پیوند با سیستم های دانشگاه

AWT IMAGE
AWT IMAGE

AWT IMAGE

AWT IMAGE

AWT IMAGE

AWT IMAGE
..
گواهینامه HSE
..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
درج نظر
به نظر شما کمبودهای سایت دانشکده برق چیست و برای رفع آن ها چه اقداماتی باید انجام شود؟ برای درج نظر کلیک نمایید.
..
:: پروژه های دانشجویی دکترا ::
 | تاریخ ارسال: 1394/12/2 | 
الف: در دست انجام
  1. کنترل یک سیستم تجمعی آرایش‌یافته با در نظر گرفتن حالت‌های مقید ماهواره.
  2. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین تطبیقی و مقاوم مبتنی بر شبکه‌بندی بهینه در تکنیک‌های چند مدلی.
  3. طراحی کنترل‌کننده پیش بین غیر خطی جهت ردیابی با افست پایین ورودی متغیر با زمان.
  4. آشکارسازی و کنترل تحمل‌پذیری حملات سایبری دینامیک صفر در سیستم‌های کنترل شبکه‌ای.
  5. طراحی کنترل‌کننده تطبیقی بهینه مبتنی بر روش یادگیری تقویتی برای آرایش پروازی ماهواره‌ها.
  6. طراحی زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف‌پذیر با رویکردکنترلی مدل پیش‌بین تطبیقی تحمل‌پذیر خطا.
  7. طراحی مشاهده‌گر غیر خطی جهت تشخیص عیب عملگرها در آرایش پروازی چند ماهواره.
ب: خاتمه یافته
  1. تعیین موقعیت ماهواره LEO بر اساس روش‌های بهینه¬سازی غیرخطی،۱۳۹۴.
  2. ردیابی مسیر مجموعه کوادروتور به روش کنترل به عقب و رویتگر مود لغزشی مرتبه بالا در حضور نامعینی، اغتشاش و نویز،۱۳۹۴.
  3. طراحی یک سیستم کنترل تحمل‌پذیر خطا برای ماهواره پایدارشونده سه محوره،۱۳۹۳.
  4. کنترل مبتنی بر ربات پرنده کوادروتور،۱۳۹۲.
  5. الگوریتم ناوبری بر اساسSLAM با تشریک مساعی در محیط‌های دریایی،۱۳۹۲.
  6. هدایت و کنترل بازوهای متحرک همکار،۱۳۹۰.
  7. طراحی و مدل‌سازی سیستم تعیین و کنترل وضعیت سه محوره برای یک ماهواره تصویر‌برداری با تلفیق روش‌های طولی و عرضی،۱۳۸۹.
  8. طراحی کنترل‌کننده غیر خطی یک ربات انعطاف‌پذیر و اعمال آن به سیستم،۱۳۸۷.
  9. طراحی و مدل‌سازی سیستم تعیین و کنترل وضعیت یک ماهواره با جهت‌گیری دائم به سمت زمین و جهت‌گیری متناوب به سمت خورشید،۱۳۸۶.
  10. طراحی شبیه‌سازی‌های ردگیر ایستگاه زمینی و کنترل وضعیت ماهواره،۱۳۸۶.
دفعات مشاهده: 1270 بار   |   دفعات چاپ: 90 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر
کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران می باشد . نقل هرگونه مطلب با ذکر منبع بلامانع می باشد .
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 51 queries by YEKTAWEB 4570